KE-2050_2060_Troubleshooting - 第198页
3-181 还是返回不 了 原点，请与代理店或本公司技术服务部取联系。 E604 11 3 T 1 轴 错误 : 伺 服 电源 被 关闭 。 [ 原因 ] 运 行中或 开 始 运 行时， 检测出伺 服 电源 被 关闭状态 。 界 限 传 感 器或 < 紧急 停止 > 开关 或 范围 传 感 器或传送 带浮 动传 感 器等 检测 器 检测出异常 ， 引起 伺 服 电源 被 关 闭 。 也有 可 能 该 轴 以 外 的别的 轴 …
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发生系统内部错误。有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E603531 RZ1轴错误: 状态错误。
[原因]
运行中或开始运行时,轴就成为不能移动状态。有可能此轴发生初始化错误或伺服系错误或警报。
在其它轴发生错误时，也有可能显示此信息。也有可能 XMP 基板发生问题。
[解决]
请按一下<紧急停止>开关后，重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E603532 RZ1轴错误: 启动失败。
[原因]
发生系统内部错误。有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E603533 RZ1轴错误: 停止失败。
[原因]
发生系统内部错误。有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E603536 RZ1轴错误: 速度误差超过界限。(可能电压不足，请检查电压。)
[原因]
伺服马达控制出问题。
·可能皮带的松紧不适当。
·有可能因驱动电源的变动而运行不正常。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E603538 RZ1轴错误: 位置偏移量超过界限。
[原因]
位置偏移量超过 5000 脉冲。
·可能马达损坏。
·可能皮带的松紧不适当。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E603539 RZ1轴错误: Amp故障。
[原因]
马达驱动器的 AMP 激活失败。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E603541 RZ1轴错误 DAC输出超出界限。
[原因]
伺服马达控制出问题。
·可能皮带的松紧不适当。
·有可能因驱动电源的变动而运行不正常。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604011 θ轴错误: 无效单元。
[原因]
系统内部数据发生错误。有可能正在使用中的机器和软件不配套。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604110 T1轴错误: 参数错误。
[原因]
系统内部数据发生错误。有可能正在使用中的机器和软件不配套。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604112 T1轴错误: 返回原点失败。
[原因]
返回原点时发生错误。
① 没有打开伺服电源 ③ 不能启动马达
② 不能锁定伺服 ④ 不能取得现在的位置
请参照以上几个原因。
[解决]
关闭系统，请检查基板状态，插座的连接，传感器的状态。
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还是返回不了原点，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604113 T1轴错误: 伺服电源被关闭。
[原因]
运行中或开始运行时，检测出伺服电源被关闭状态。
界限传感器或<紧急停止>开关或范围传感器或传送带浮动传感器等检测器检测出异常，引起伺服电源被关
闭。 也有可能该轴以外的别的轴发生问题，引起伺服电源被关闭。
[解决]
请解决错误原因后,重新运行原点返回。如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604114 T1轴错误: 发生驱动警报。
[原因]
运行中或开始运行中,发现伺服驱动器警报状态。 编码器线路接触不好或断线或障碍物的侵入引起超出
负荷等因素可以考虑。 也有可能，<紧急停止>开关被按一下而引起的警报。
[解决]
请解决错误原因后,重新运行原点返回。如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604115 T1轴错误: Amp失效。
[原因]
运行中或开始运行中,检测出伺服驱动器锁定状态被释放。
有可能机械或电器的负荷发生变化而引起伺服错误。用驱动警报或<紧急停止>开关也可以解除故障。
[解决]
请解决错误原因后,重新运行原点返回。如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604120 T1轴错误: 设置增值参数失败。
[原因]
发生系统内部错误。有可能 XMP 基板发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604121 T1轴错误: 设置激光译码器失败。
[原因]
发生系统内部错误。有可能激光控制基板运行不正常。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604130 T1轴错误: XMP错误。
[原因]
发生系统内部错误。有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604131 T1轴错误: 状态错误。
[原因]
运行中或开始运行时,轴就成为不能移动状态。有可能此轴发生初始化错误或伺服系错误或警报。
在其它轴发生错误时，也有可能显示此信息。也有可能 XMP 基板发生问题。
[解决]
请按一下<紧急停止>开关后，重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604132 T1轴错误: 启动失败。
[原因]
发生系统内部错误。有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604133 LT1轴错误: 停止失败。
[原因]
发生系统内部错误。有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604136 T1轴错误: 速度误差超过界限。(可能电压不足，请检查电压。)
[原因]
伺服马达控制出问题。
·可能皮带的松紧不适当。
·有可能因驱动电源的变动而运行不正常。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
3-182
E604138 T1轴错误: 位置偏移量超过界限。
[原因]
位置偏移量超过 6000 脉冲。
·可能马达损坏。
·可能皮带的松紧不适当。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604139 T1轴错误: Amp故障。
[原因]
马达驱动器的 AMP 激活失败。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604141 T1轴错误 DAC输出超出界限。
[原因]
伺服马达控制出问题。
·可能皮带的松紧不适当。
·有可能因驱动电源的变动而运行不正常。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604210 LT2轴错误: 参数错误。
[原因]
系统内部数据发生错误。有可能正在使用中的机器和软件不配套。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604212 LT2轴错误: 返回原点失败。
[原因]
返回原点时发生错误。
① 没有打开伺服电源 ③ 不能启动马达
② 不能锁定伺服 ④ 不能取得现在的位置
请参照以上几个原因。
[解决]
关闭系统，请检查基板状态，插座的连接，传感器的状态。
还是返回不了原点，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604213 LT2轴错误: 伺服电源被关闭。
[原因]
运行中或开始运行时，检测出伺服电源被关闭状态。
界限传感器或<紧急停止>开关或范围传感器或传送带浮动传感器等检测器检测出异常，引起伺服电源被关
闭。也有可能该轴以外的别的轴发生问题，引起伺服电源被关闭。
[解决]
请解决错误原因后,重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604214 T2轴错误: 发生驱动警报。
[原因]
运行中或开始运行中,发现伺服驱动器警报状态。
编码器线路接触不好或断线或障碍物的侵入引起超出负荷等因素可以考虑。
也有可能，<紧急停止>开关被按一下而引起的警报。
[解决]
请解决错误原因后,重新运行原点返回。如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604215 T2轴错误: Amp失效。
[原因]
运行中或开始运行中,检测出伺服驱动器锁定状态被释放。
有可能机械或电器的负荷发生变化而引起伺服错误。用驱动警报或<紧急停止>开关也可以解除故障。
[解决]
请解决错误原因后,重新运行原点返回。如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604220 T2轴错误: 设置增值参数失败。
[原因]
发生系统内部错误。有可能 XMP 基板发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。