KE-2050_2060_Troubleshooting - 第209页
3-192 [ 解决 ] 请 关闭电源 并重新启动。 如果 重新启动系统 之 后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。 E6 1 00 1 7 XY 轴移 动 开 始时发生错误。 [ 原因 ] XY 轴移 动中，发生错误。 [ 解决 ] 请 关闭电源 并重新启动。 如果 重新启动系统 之 后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。 E6 1 00 1 8 X 轴移 动 开 始时发生错误。 [ 原因 ] X 轴移 动…
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E610003 打开ATC(左)滑板超时。
[原因]
虽然执行了打开左侧 ATC 滑板的操纵命令，但不能在规定时间内打开滑板。可能存在以下原因。
空气阀被关闭。有东西被夹在滑板上。滑板的位置传感器不灵活，或者发生故障。
[解决]
请确认空气阀的打开。检查滑板是否有什么异物被夹在上面。
在手动控制中，检查滑板的开/关动作状态和传感器的状态变化。
滑板停止动作或者传感器的状态表示和滑板位置不相符时，考虑故障，请与代理店或本公司技术服务部取
联系。
E610005 关闭ATC(左)滑板超时。
[原因]
虽然执行了关闭左侧 ATC 滑板的操纵命令，但不能在规定时间内关闭滑板。可能存在以下原因。
滑板电磁阀可能被锁住。空气阀被关闭。有 东西被夹在滑板上。滑板的位置传感器不灵活，或者发生故障。
[解决]
请确认滑板电磁阀的释放。请确认空气阀的打开。检查滑板是否有什么异物被夹在上面。
在手动控制中，检查滑板的开/关动作状态和传感器的状态变化。
滑板停止动作或者传感器的状态表示和滑板位置不相符时，考虑故障，请与代理店或本公司技术服务部取
联系。
E610007 ATC(左)滑板开关(Sensor)异常。
[原因]
左侧 ATC 滑板的位置传感器状态异常。滑板的开启传感器和关闭传感器同时被启动。
滑板的位置传感器不灵活，或者发生故障。
[解决]
检查滑板的位置传感器。如果传感器发生故障时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610009 Head的参数不正确。
[原因]
Head 的指定错误。几个程序版本不匹配。
[解决]
请重新启动应用程序。重新安装程序或升级版本。
如果实施以上措施也同样发生错误，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610010 指定圆筒不存在。
[原因]
ATC 位置的指定错误。几个程序版本不匹配。
[解决]
请重新启动应用程序。重新安装程序或升级版本。
如果实施以上措施也同样发生错误，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610011 指定圆筒不存在。
[原因]
起动 XY 轴移动发生错误。
[解决]
请关闭电源并重新启动。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610012 X轴移动开始时发生错误。
[原因]
起动 X 轴移动时，发生错误。
[解决]
请关闭电源并重新启动。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610014 Y轴移动开始时发生错误。
[原因]
起动 Y 轴移动时，发生错误。
[解决]
请关闭电源并重新启动。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610015 Z轴移动开始时发生错误。
[原因]
起动 Z 轴(吸嘴上升下降轴)移动时，发生错误。
[解决]
请关闭电源并重新启动。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610016 θ轴移动开始时发生错误。
[原因]
起动θ轴(吸嘴旋转轴)移动时，发生错误。
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[解决]
请关闭电源并重新启动。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610017 XY轴移动开始时发生错误。
[原因]
XY 轴移动中，发生错误。
[解决]
请关闭电源并重新启动。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610018 X轴移动开始时发生错误。
[原因]
X 轴移动中，发生错误。
[解决]
请关闭电源并重新启动。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610020 Y轴移动开始时发生错误。
[原因]
Y 轴移动中，发生错误。
[解决]
请关闭电源并重新启动。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610021 Z轴移动时发生错误。
[原因]
Z 轴(吸嘴上升下降轴)移动中，发生错误。
[解决]
请关闭电源并重新启动。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610022 θ轴移动时发生错误。
[原因]
θ轴(吸嘴旋转轴)移动中，发生错误。
[解决]
请关闭电源并重新启动。
如果重新启动系统也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610023 圆筒上没有分配吸嘴。
[原因]
指定的 ATC 上没有分配吸嘴。
[解决]
请安装吸嘴后，执行 ATC 吸嘴分配。ATC 吸嘴分配由依次选择[机器设置]―[设置各组(G)]―[ATC 吸嘴分
配(A)]菜单而进行。 安装吸嘴也同样发生错误的话，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610024 吸嘴已被安装，可又执行安装吸嘴。
[原因]
Head 上已有吸嘴，但又要安装吸嘴。Head 上有吸嘴。激光传感器被弄脏。
[解决]
检查 Head 上有没有吸嘴。如果 Head 上没有吸嘴时，考虑激光被弄脏，请擦干净激光传感器。
如果擦干净也同样发生错误，那就传感器故障，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610025 吸嘴不存在，可执行放回吸嘴。
[原因]
Head 上没有吸嘴，但要把吸嘴放回到 ATC 上。Head 上没有吸嘴。激光传感器故障。
[解决]
检查 Head 上有没有吸嘴。
吸嘴确实被安装在 Head 上时，考虑激光传感器故障，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610026 测定的吸嘴宽度与设置的吸嘴宽度不一致。
[原因]
被安装在 ATC 上的吸嘴外形与机器设置上分配的吸嘴外形不一致。
实际安装的吸嘴与配置给 ATC 的吸嘴不同。没有把吸嘴配置给 ATC。激光传感器被弄脏。
激光传感器发生故障。
[解决]
检查机器设置的[吸嘴分配]来设置的吸嘴是否正确地被安装在 ATC 上。请执行 ATC 吸嘴分配。
ATC 吸嘴分配由依次选择[机器设置]―[设置各组(G)]―[ATC 吸嘴分配(A)]菜单而进行。
吸嘴确实被安装在 Head 上时，考虑激光传感器故障或被弄脏。
如果擦干净也同样发生错误，那就传感器故障，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610027 设置激光窗口大小发生出错。
[原因]
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用激光检查吸嘴存在与否时的窗口设置中，发生错误。激光传感器发生故障。
[解决]
在手动控制的[激光控制]中，检查激光传感器。 如果激光传感器动作异常时，请关闭电源并重新启动。
如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610028 检查激光吸嘴是否存在时发生错误。
[原因]
激光识别器测定吸嘴长度时发生错误。激光传感器发生故障。
[解决]
在手动控制的[激光控制]中，检查激光传感器。如果激光传感器动作异常时，请关闭电源并重新启动机器。
如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610029 激光吸嘴测量激光高度时发生错误。
[原因]
激光识别器测定吸嘴长度时发生错误。激光传感器发生故障。
[解决]
在手动控制的[激光控制]中，检查激光传感器。
如果激光传感器动作异常时，请关闭电源并重新启动。
如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610030 没有发现吸嘴。
[原因]
用激光识别器检查吸嘴存在与否时，没有检测到吸嘴。ATC 上没有吸嘴。
[解决]
请检查机器设置的[ATC 吸嘴分配(A)]中设置的吸嘴是否实际安装在 ATC 上。
请把吸嘴安装在 ATC，并执行 ATC 吸嘴分配。ATC 吸嘴分配由依次选择[机器设置]―[设置各组(G)]―[ATC
吸嘴分配(A)]菜单而进行。
E610031 圆筒的参数不正确。
[原因]
ATC 位置的指定错误。几个程序版本不匹配。
[解决]
请重新启动应用程序。重新安装程序或升级版本。
如果实施以上措施也同样发生错误，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610032 Head处于不使用状态。
[原因]
不能使用指定的 Head。在机器设置的[使用单元]上未选用。
[解决]
请在机器设置的[使用单元]上选用该 Head
E610033 X坐标参数不正确。
[原因]
指定 ATC 的 X 坐标错误，超出同时交换吸嘴时的允许误差范围。几个程序版本不匹配。
[解决]
请重新启动应用程序。重新安装程序或升级版本。
如果实施以上措施也同样发生错误，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610034 Y坐标参数不正确。
[原因]
指定 ATC 的 Y 坐标错误，超出同时交换吸嘴时的允许误差范围。几个程序版本不匹配。
[解决]
请重新启动应用程序。重新安装程序或升级版本。
如果实施以上措施也同样发生错误，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610035 Y坐标的误差超过允许范围。
[原因]
指定 ATC 的 Y 坐标错误，超出同时交换吸嘴时的允许误差范围。几个程序版本不匹配。
[解决]
请重新启动应用程序。重新安装程序或升级版本。
如果实施以上措施也同样发生错误，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610036 圆筒上没有吸嘴。
[原因]
用激光识别器检查吸嘴存在与否时，没有检测到吸嘴。ATC 上没有安装吸嘴。
[解决]
在机器设置的[吸嘴分配]中，分配 ATC 吸嘴。