KE-2050_2060_Troubleshooting - 第248页
3-231 请更 换驱 动器 (CPU 板 ) 。 E6200 1 2 X 轴 刻 度 警 报 [ 原因 ] 如果 X 轴 的 比 例 尺发生某种 异常 时， 就 显示此信息。 [ 解决 ] 退出 系统， 关闭电源 ，等 1 0 秒 左右 ，重新打 开电源 进行原点返回。 但 是， 如果 重复 2 ～ 3 次 也 仍 发生同 样 错误时，能 考虑 为 故障 。请 记 好 错误代码，与代理点或本公司技术服务部取得联系。 E6200 1 3…
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[解决]
从界限传感器上，用手动移动轴之后，请按[确定]键。
E620007 Y轴移动超出界限。
[原因]
如果 Y 轴的界限传感器上面有轴时，就显示此信息。
[解决]
从界限传感器上，用手动移动轴之后，请按[确定]键。
E620009 X轴驱动警报。＊side DATA1＝%d DATA2＝%d DATA3＝%d
[原因]
X 轴驱动器发生错误。
[解决]
根据以下显示的错误编号进行相应处理。
即使进行相应处理也发生错误时，请记好错误代码和详细代码(＊side DATA1= ＊＊ DATA2= ＊＊ DATA3=
＊＊)，与代理点或本公司技术服务部联系。
[相应处理]
DATA3=1（过电流）
伺服一启动就发生错误：马达电路的配线故障。请检查配线。
伺服运转中发生错误(马达处于震动状态)：请再调整增益。
加速、减速时发生错误：请检查惯性负荷。
旋转时发生错误 ：请检查扭转负荷。
DATA3=2（超负荷）
伺服一启动就发生错误：马达电路的配线故障。请检查配线。
伺服运转中发生错误(马达处于震动状态)：请再调整增益。
加速、减速时发生错误：请检查惯性负荷。
旋转时发生错误 ：请检查扭转负荷。
DATA3=3（驱动电源异常）
请检查输入电源。如果电源没有故障，请检查电源装置的 CP1。如果 CP1 也没有故障，请更换驱动器或马达。
DATA3=4（EEPROM 异常）
请更换驱动器(CPU 板)。
DATA3=5（发热）
请更换驱动器。如果运转一段时间后出现发热现象，请 检查驱动器底部的风扇。如果都没有问题，请检查
扭转负荷。
DATA3=6（编码器异常）
请检查编码器电缆。如果电缆没有问题，请更换马达。
DATA3=7（CPU 异常）
请更换驱动器(CPU 板)。
E620010 Y轴驱动警报。＊side DATA1＝%d DATA2＝%d DATA3＝%d
[原因]
Y 轴驱动器发生错误。
[解决]
根据以下显示的错误编号进行相应处理。
即使进行相应处理也发生错误时，请记好错误代码和详细代码(＊side DATA1= ＊＊ DATA2= ＊＊ DATA3=
＊＊)，与代理点或本公司技术服务部联系。
[相应处理]
DATA3=1 （过电流）
伺服一启动就发生错误：马达电路的配线故障。请检查配线。
伺服运转中发生错误(马达处于震动状态)：请再调整增益。
加速、减速时发生错误：请检查惯性负荷。
旋转时发生错误 ：请检查扭转负荷。
DATA3=2（超负荷）
伺服一启动就发生错误：马达电路的配线故障。请检查配线。
伺服运转中发生错误(马达处于震动状态)：请再调整增益。
加速、减速时发生错误：请检查惯性负荷。
旋转时发生错误 ：请检查扭转负荷。
DATA3=3（驱动电源异常）
请检查输入电源。如果电源没有故障，请检查电源装置的 CP1。如果 CP1 也没有故障，请更换驱动器或马达。
DATA3=4（EEPROM 异常）
请更换驱动器(CPU 板)。
DATA3=5（发热）
请更换驱动器。如果运转一段时间后出现发热现象，请 检查驱动器底部的风扇。如果都没有问题，请检查
扭转负荷。
DATA3=6（编码器异常）
请检查编码器电缆。如果电缆没有问题，请更换马达。
DATA3=7（CPU 异常）
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请更换驱动器(CPU 板)。
E620012 X轴刻度警报
[原因]
如果 X 轴的比例尺发生某种异常时，就显示此信息。
[解决]
退出系统，关闭电源 ，等 10 秒左右，重新打开电源进行原点返回。但是，如果重复 2～3 次也仍发生同
样错误时，能考虑为故障。请记好错误代码，与代理点或本公司技术服务部取得联系。
E620013 Y轴刻度警报
[原因]
如果Ｙ轴的比例尺发生某种异常时，就显示此信息。
[解决]
退出系统，关闭电源 ，等 10 秒左右，重新打开电源进行原点返回。但是，如果重复 2～3 次也仍发生同
样错误时，能考虑为故障。请记好错误代码，与代理点或本公司技术服务部取得联系。
E620014 Z轴驱动警报。No＝%x DATA1＝%d DATA2＝%d DATA3＝%d DATA4＝%d DATA5＝%d
[原因]
Z 轴驱动器发生错误。
[解决]
根据以下显示的错误编号进行相应处理。
即使进行相应处理也发生错误时，请记好错误代码和详细代码(＊side DATA1= ＊＊ DATA2= ＊＊ DATA3=
＊＊)，与代理点或本公司技术服务部取联系。
[相应处理]
DATA2=1 （过电流）
伺服一启动就发生错误：马达电路的配线故障。请检查配线。
伺服运转中发生错误(马达处于震动状态)：请再调整增益。
加速、减速时发生错误：请检查惯性负荷。
旋转时发生错误 ：请检查扭转负荷。
DATA2=2（超负荷）
伺服一启动就发生错误：马达电路的配线故障。请检查配线。
伺服运转中发生错误(马达处于震动状态)：请再调整增益。
加速、减速时发生错误：请检查惯性负荷。
旋转时发生错误 ：请检查扭转负荷。
DATA2=3（驱动电源异常）
请检查输入电源。如果电源没有故障，请检查电源装置的 CP1。如果 CP1 也没有故障，请更换驱动器或马达。
DATA2=4（EEPROM 异常）
请更换驱动器(CPU 板)。
DATA2=5（发热）
请更换驱动器。如果运转一段时间后出现发热现象，请 检查驱动器部的风扇。如果都没有问题，请检查扭
转负荷。
DATA2=6（编码器异常）
请检查编码器电缆。如果电缆没有问题，请更换马达。
DATA2=7（CPU 异常）
请更换驱动器(CPU 板)。
E620015 θ轴驱动警报。No＝%x DATA1＝%d DATA2＝%d DATA3＝%d DATA4＝%d DATA5＝%d
[原因]
θ轴驱动器发生错误。
[解决]
根据以下显示的错误编号进行相应处理。
即使进行相应处理也发生错误时，请记好错误代码和详细代码(No= ＊ DATA1= ＊ DATA2= ＊ DATA3= ＊
DATA4 = ＊ DATA5= ＊)，与代理点或本公司技术服务部联系。
[相应处理]
DATA2=1 （过电流）
伺服一启动就发生错误：马达电路的配线故障。请检查配线。
伺服运转中发生错误(马达处于震动状态)：请再调整增益。
加速、减速时发生错误：请检查惯性负荷。
旋转时发生错误 ：请检查扭转负荷。
DATA2=2（超负荷）
伺服一启动就发生错误：马达电路的配线故障。请检查配线。
伺服运转中发生错误(马达处于震动状态)：请再调整增益。
加速、减速时发生错误：请检查惯性负荷。
旋转时发生错误 ：请检查扭转负荷。
DATA2=3（驱动电源异常）
请检查输入电源。如果电源没有故障，请检查电源装置的 CP1。如果 CP1 也没有故障，请更换驱动器或马达。
DATA2=4（EEPROM 异常）
请更换驱动器(CPU 板)。
DATA2=5（发热）
请更换驱动器。如果运转一段时间后出现发热现象，请 检查驱动器上部的风扇。如果都没有问题，请检查
扭转负荷。
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DATA2=6（编码器异常）
请检查编码器电缆。如果电缆没有问题，请更换马达。
DATA2=7（CPU 异常）
请更换驱动器(CPU 板)。
E620019 送料器台架下降。
[原因]
如果设置于使用状态的送料器台架在下降时，就显示此信息。
[解决]
以慢速移动时，请注意。以快速移动时，请提高送料器台架。
E620020 MTC被紧急停止。
[原因]
在主机上装配的 MTC 的<紧急停止>按钮被按下。
[解决]
请释放 MTC 的<紧急停止>。
E620021 MTC供给元件按钮被按下。
[原因]
在主机上装配的 MTC 的<supply>按钮被按下。
[解决]
除了特殊情况以外，不显示。
E620022 MTC连接按钮被按下。
[原因]
被安上在主机的 MTC 的<ONLINE>开关被按下时，显示。
[解决]
除了特殊情况以外，不显示。
E620023 MTS被紧急停止。
[原因]
主机上装配的 MTS 的<紧急停止>按钮被按下。
[解决]
请解除 MTS 的<紧急停止>按钮。
E620024 MTS供给元件按钮被按下。
[原因]
主机上装配的 MTS 的<supply>开关被按下时，显示。
[解决]
除了特殊情况以外，不显示。
E620025 MTS连接按钮被按下。
[原因]
主机上装配的 MTS 的<ONLINE>开关被按下。
[解决]
除了特殊情况以外，不显示。
E620026 保护机板设置
[原因]
根据主机上装配的＜maintenance mode＞开关的转换操作，运行状态转换为安全模式时被显示。
[解决]
除了特殊情况以外，不显示。
E620027 关闭动力状态
[原因]
如果 CE 对应机的状态变成为 POWER OFF 状态时，显示。
[解决]
除了 CE 对应机以外，不显示。 请解除 POWER OFF 状态。
操作例
1） 上安全机盖 3）高送料器台架
2） 闭＜maintenance＞开关。
E620029 初始化失败，退出异步管理。
[原因]
在异步处理的系统里发生某种异常时，就显示此信息。
[解决]
退出系统，关闭电源 ，等 10 秒左右，重新打开电源进行原点返回。但是，如果重复 2～3 次也仍发生同
样错误时，能考虑为故障。请记好错误代码，与代理点或本公司技术服务部取得联系。