KE-2050_2060_Troubleshooting - 第322页
3-305 E906052 508 号及 507 号吸 嘴 没有 安装 在 ATC 。 请 利 用机器设置的 ATC 吸 嘴 分配，设置吸 嘴 。 [ 原因 ] 508 号和 507 号吸 嘴 没有 安装 在 ATC 。请在机器设置的 ATC 吸 嘴 配置中设置吸 嘴 。 [ 解决 ] 在机器设置的 ATC 吸 嘴 配置中，设置 508 号和 507 号吸 嘴 。 E90606 1 不能 识 别 激光校 准用 校 准模 具 的标 记 ，…
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[解决]
请增加可用内存。
E906002 打开共用内存错误。
[原因]
打开共用内存失败。
[解决]
请关闭机器并重新启动。
E906011 测量结果超过界限。请检查一下MS参数。
[原因]
测量结果超过了界限值，界限值如下。
ＸＹ校正系数 : 0.9970～1.0030
激光传感器高度 : -9.9999～9.9999
吸嘴旋转中心 : 0～90
Head 偏差(Head 装配位置) : -9.9999～9.9999
Head 偏差(激光校准装配角度) : -5～5
VCS 偏差 : -9.9999～9.9999
VCS 阈值 : 0～255
真空校准(压力) : 0～255
真空校准(时间) : 0～9999
[解决]
系统错误
请检查一下 MS 参数。
E906021 尚未运行原点返回。
[原因]
坐标轴还没有回原点。
[解决]
请用<ORIGIN>开关执行原点返回。
E906022 伺服处于未使用状态。
[原因]
因为没有起动伺服，轴不能移动。
[解决]
请用<SERVO FREE>开关，锁定伺服。
E906031 没有安装被选设备。 请重新选择其它设备。
[原因]
用 HOD 选择了机器上没有的设备，所以不能进入示教模式。
[解决]
请再选择已被安装的设备。
E906041 不存在可用Head。
[原因]
因为不存在可用 Head，所以不能指定 Head。
[解决]
在机器设置的使用单元设置上，请选用 Head。
E906042 不存在可用VCS。
[原因]
或者没有安装 VCS 单元，或者不存在可用 VCS。
[解决]
没有安装 VCS 的机器上不能执行。如果机器上已安装了 VCS，则在机器设置的使用单元中选用 VCS。
E906043 %s是无效设备。被选单元不能测量。
[原因]
被选 Head 在机器设置的使用单元中设置为未使用。
[解决]
请在机器设置的使用单元中，把该 Head 设置为使用。
E906051 500号, 501号及502号吸嘴没有安装在ATC。 请利用机器设置的ATC吸嘴分配，设置吸嘴。
[原因]
500 号, 501号及502 号吸嘴没有安装在 ATC。请在机器设置的 ATC 吸嘴配置中设置吸嘴。
[解决]
在机器设置的 ATC 吸嘴配置中，设置 500 号, 501号及502 号吸嘴。
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E906052 508号及507号吸嘴没有安装在ATC。 请利用机器设置的ATC吸嘴分配，设置吸嘴。
[原因]
508 号和 507 号吸嘴没有安装在 ATC。请在机器设置的 ATC 吸嘴配置中设置吸嘴。
[解决]
在机器设置的 ATC 吸嘴配置中，设置 508 号和 507 号吸嘴。
E906061 不能识别激光校准用校准模具的标记，请确认一下模具位置。
[原因]
不能识别激光校准用校准模具的标记。或者被设定的激光校准用校准模具的标记位置错误，或者图像装置错误。
[解决]
请确认一下模具的位置。查看从模具的两个孔能不能看见校准块的第一标记和第二标记。如果模具设定位
置正确，那就考虑图像装置的故障。
E906062 不能识别激光校准用校准模具的标记。
[原因]
不能识别激光校准用校准模具的标记。或者被贴装的激光校准用校准模具的标记位置错误，或者图像装置
错误。
[解决]
请确认一下被贴装的激光校准用校准模具的标记位置。如果贴片位置正确，那就考虑图像装置的故障。
E906071 不能吸取激光校准用校准模具，请确认一下模具是否置于校准块上面。
[原因]
吸取激光校准用校准模具失败。识别激光校准用校准模具中，发生无元件错误。
[解决]
请检查激光校准用校准模具是否在校准块的上面。
E906072 不能吸取激光校准用校准模具。 请确认一下模具是否置于模具站点上面。
[原因]
吸取激光校准用校准模具失败。识别激光校准用校准模具中，发生无元件错误。
[解决]
请检查激光校准用校准模具是否在模具站点的上面。
E906073 模具的贴片位置和校准块位置的误差超过界限值。 请检查一下MS参数。
[原因]
测量 Head 的安装位置偏差后，把激光校准用校准模具贴装到校准块的中心，发现贴片位置相对校准块偏
离 1mm 以上。
[解决]
系统错误。请检查 MS 参数。
E906074 激光校准用校准模具的位置有些异常。 请确认一下模具位置。
[原因]
校准块上的激光校准用校准模具位置错误。识别的标记中心偏离校准块中心 0.5 毫米以上。
[解决]
请放好模具，使其识别的标记形成圆形。
E906075 不能吸取VCS用校准模具。 请确认一下模具是否置于模具站点上面。
[原因]
吸取 VCS 用校准模具失败。在 VCS 用校准模具的激光识别中，发生无元件错误。
[解决]
请确认一下 VCS 用校准模具是否在模具站点上。
E906101 检测激光测量高度发生错误。代码: %ld
[原因]
激光装置测量激光高度时发生错误。
？ ：错误代码
2: Z 轴上升也不能消除阴影。
3: Z 轴下降也没有出现阴影。
4: 发现一次阴影后，上升 Z 轴也不能消除阴影。
-1: 发生通讯错误。
-2: 发生轴错误。
[解决]
考虑激光校准异常，请检查激光校准。
E906102 设置激光参数发生错误。代码: %ld
[原因]
设置激光参数发生错误。
？ : 错误代码
-1 : 发生通讯错误。
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[解决]
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E906103 激光测量(ONCE)发生错误。代码: %ld
[原因]
激光测量(ONCE)发生错误。
？ : 错误代码
-1 : 发生通讯错误。
[解决]
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E906104 激光测量(SWEEP)发生错误。代码: %ld
[原因]
激光测量(SWEEP)发生错误。
？ : 错误代码
-1 : 发生通讯错误。
-2 : 发生轴运行错误
[解决]
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E906105 检查元件存在状况时，发生错误。代码: %ld
[原因]
元件有无确认中，发生通讯错误。
[解决]
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E906201 标记识别错误。
[原因]
用图像识别装置识别标记时，发生错误。
[解决]
请检查识别条件，并且确认摄像机焦点，照明亮度等是否已调整完毕。
如果实施上述措施也发生错误，那就考虑图像识别装置异常，请检查图像识别装置。
W906401 1. 喷射泵的真空发生力处于规格之外。 2.发生空气配管漏气。 3.发生气压源降低。
[原因]
生产时使用的 Head 侧压力传感器的真空压低于 600mmhg。能考虑为以下的原因。
①. 喷射泵的真空发生力处于规格之外。 ②. 发生空气配管漏气。
③. 气压源下降。
[解决]
①. 需要更换喷射泵。 ②. 需要检查空气管道。
③. 需要检查气压源。
W906402 1. 发生喷射泵的真空发生力降低。2.发生空气管道漏气。
[原因]
1．生产时使用的 Head 侧压力传感器的真空压比故障解析值低于 8%。
(空气供给源的变化为 5.5Kg/cm2～4.5Kg/cm2 时，真空压下降到约 4%。因此
真空压下降到 2 倍，即 8%时，可以判断为喷射泵的真空发生力的降低)
2．发生空气配管漏气。
[解决]
①. 需要更换喷射泵。 ②. 需要检查空气管道。
W906403 1.吸嘴轴侧的空气过滤器被塞满。 需要更换空气过滤器。
[原因]
从生产使用值的真空校准侧压力传感器到达真空时间，减去 Head 侧压力传感器到达真空时间的结果，超
出故障解析值的两倍吸嘴轴侧的空气过滤器被塞满。
[解决]
需要更换空气过滤器。
W906404 1.因VAC电磁阀故障，发生动作迟钝现象。 需要更换VAC电磁阀。
[原因]
生产时使用的 Head 侧压力传感器的真空开始时间超过故障解析值的 1.5 倍。
因 VAC 电磁阀故障，发生动作迟钝现象。
[解决]
需要更换 VAC 电磁阀。
W906405 1.Head侧的压力传感器发生故障。 需要更换压力传感器。 2.VAC电磁阀故障。 需要更换电磁