KE-2050_2060_Troubleshooting - 第333页
3-316 (6) (6) (6) (6) 外形识 别元件 识 别错误的 详细 情况 外形识 别元件 识 别错误的 详细 情况 外形识 别元件 识 别错误的 详细 情况 外形识 别元件 识 别错误的 详细 情况 ‘ Ｒ Ｅ Ｓ Ｍ Ｎ Ｔ ｙｐ ｅ Ｉ ｎ ｄｅｘ ８ Ｅｒｒ Ｃ ｏ ｄｅ Ｅｒｒ Ｃ ｏ ｄｅ Ｅｒｒ Ｃ ｏ ｄｅ Ｅｒｒ Ｃ ｏ ｄｅ …… ’ Ｍ ： 同时 识 别的个数 Ｎ ： 同时 识 别的 阶段 号码 Ｔ ｙｐ…
3-315
(5)
(5)(5)
(5)
面 积 排 列元件
面 积 排 列元件面 积 排 列元件
面 积 排 列元件(
((
(“ 所 有 球
“ 所 有 球“ 所 有 球
“ 所 有 球 -
--
-陶瓷”
陶瓷”陶瓷”
陶瓷” )
))
)识 别错误的详细情况
识 别错误的详细情况识 别错误的详细情况
识 别错误的详细情况
‘ＲＥＳ Ｍ Ｎ ＣＢＧＡ＿ＡＬＬ Ｉｎｄｅｘ ＥｒｒＣｏｄｅ
ＥｒｒＣｏｄｅＥｒｒＣｏｄｅ
ＥｒｒＣｏｄｅ ……’
Ｍ：同时识别的个数
Ｎ：同时识别的阶段号码
Ｉｎｄｅｘ：元件的识别号码
错误
错误错误
错误
代码
代码代码
代码
错误内容 推定错误原因
８
８８
８
没有检测元件。 ・ 外形直线部不明了时发生。
８
８８
８
5 Raw Col 没有发现球。 ・ 没有球时发生。
・ 因球的形状、配置、颜色的关系，球的根
部影子被照得不清晰时发生。
・ 元件中心和球矩阵中心不一致时发生。
８
８８
８
6 Raw Col S ErLv 球面积错误。 ・ 缺球时发生。
・ 因球的形状、配置、颜色的关系，球的根
部影子被照得不清晰时发生。
８
８８
８
7 Raw Col D ErLv 球直径错误。 ・ 缺球时发生。
・ 因球的形状、配置、颜色的关系，球的根
部影子被照得不清晰时发生。
８
８８
８
16 Xd Yd 分割视野间的校
正量异常。
・ 没有正确指定视野间距。
・ 没有正确指定视野的倾斜度。
Raw:检测错误的球行号(在画面上 0、1、2～)
Col: 检测错误的球列号(从画面的左边 0、1、2～)
S: 检测错误的球面积(mm2)
D: 检测错误的球直径(mm)
ErLv: 检测错误的球错误率(%)
Xd:被认为是错误的横方向的校正量
Yd:被认为是错误的纵方向的校正量
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(6)
(6)(6)
(6)
外形识别元件识 别错误的详细情况
外形识别元件识 别错误的详细情况外形识别元件识 别错误的详细情况
外形识别元件识 别错误的详细情况
‘ＲＥＳ Ｍ Ｎ Ｔｙｐｅ Ｉｎｄｅｘ ８ ＥｒｒＣｏｄｅ
ＥｒｒＣｏｄｅＥｒｒＣｏｄｅ
ＥｒｒＣｏｄｅ ……’
Ｍ：同时识别的个数
Ｎ：同时识别的阶段号码
Ｔｙｐｅ：元件类型
ＯＦＣ、ＨＩＣ、ＬＴＦＭ、ＢＲＣＰ
Ｉｎｄｅｘ：元件的识别号码
ErrCode
错误内容
０
００
０
－
没有发现元件。
１
１１
１
－
元件尺寸异常。
２
２２
２
－
没有对象类型。
３
３３
３
－
标记的相对角度异常。
４
４４
４
－
标记的相对距离异常。
５
５５
５
Detail
用内部测量方法检测到异常。
Detail:
识别装置的内部错误代码的詳細情况
Detail 是，指以 5 位数来表示图像处理装置的内部识别块和内部评价参数。它的下 3 位是指错误
内容，其中 4 位、5 位，即使不能确定直接原因，但分析错误时，是一个必要的信息。 请记好错
误代码，并与代理店或本公司技术服务部取联系。
号码 错误内容 推定错误原因
０２１
０２１０２１
０２１
中心不在坐标系内。 ・ 元件被挤出画面。
・ 元件尺寸数据错误。
０３１
０３１０３１
０３１
在边、角的检测中，没有检测到边。 ・ window 内没有元件。
・ 二值化阈值不恰当。
０４１
０４１０４１
０４１
在边、角的检测中抽不出直线。 ・ window 内的直线部太短。
・ 边不直。
０５１
０５１０５１
０５１
在边、角的检测中两个直线平行。
０５２
０５２０５２
０５２
在边、角的检测中两个直线相交角
超出有效值。
・ 两个直线的相交角不是直角。
・ 有效值如下。
・ 检测角时 ： ±0.24 rad
・ 检测边时 ： ±0.03 rad
・ 检查 4 角位置时： ±0.05 rad
・ 元件角不是直角。
・ 检测直线错误
・ （window 内的平行的两个直线靠近存在 etc）
・ 角检测后，以 4 角中的 3 点来生成的相交角不是直
角。
０５３
０５３０５３
０５３
在边、角的检测中两个直线的交点
不在坐标系内。
・ 角部半径大的元件倾斜在画面的角落。
・ 角被挤出画面。
０５４
０５４０５４
０５４
直线的倾斜度超出有效值。
・
检测的边是凸凹形。
・
元件的倾斜度为10°以上。
・
要检测的边是10°以上。
０６２
０６２０６２
０６２
检测重心后没有检测到倾斜度。
・
元件偏 30°以上。
・
没有方向性的元件。
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０９１
０９１０９１
０９１
元件长度异常。
・
吸取元件错误。
・
有效范围的设置不恰当。
・ 检测直线错误。
０９２
０９２０９２
０９２
元件宽度异常。
・
吸取元件错误。
・ 有效范围的设置不恰当。
・ 检测直线错误。
０９３
０９３０９３
０９３
元件长、宽度异常。
・
吸取元件错误。
・ 有效范围的设置不恰当。
・ 检测直线错误。
１０１
１０１１０１
１０１
元件尺寸异常。
・ 元件纵横的比（以短处为基准）未满 1.2
１０２
１０２１０２
１０２
检测重心错误。
・
吸取元件错误。
・ （元件尺寸设置是长方形，但实际上是正方
形。）
１０３
１０３１０３
１０３
检测重心识别时的倾斜度错误。
・ 吸取元件错误。
・ 贴片角度指定错误。
９９９
９９９９９９
９９９
其他错误
・ 硬件故障。
RES
RESRES
RES
1
11
1
1
11
1
OFC
OFCOFC
OFC
0
00
0
5
55
5
＊＊
＊＊＊＊
＊＊052
052052
052
错误内容：关于 ID「０」的外形识别元件。在边、角的检测中两个直线的相交角超出有效值
。
例
例例
例