KE-2050_2060_Troubleshooting - 第336页

3-319 ８８８８ 1 3 0 RC 1 508 RC2 在分割识别中没能检测到引脚。・引脚分配设置错误。・引脚宽、长度输入错误。・因污垢、氧化等原因引脚被照得不清晰时发生。・引脚和背景颜色的对比度过低时发生。・引脚数量多并且类似于引脚的标记多时发生。・引脚角部的半径偏大时发生。８８８８ 1 3 0 RC …

3-318

(7)

(7)(7)

(7)

通用图形元件

通用图形元件通用图形元件

通用图形元件(

((

(引脚元件／外形元件

引脚元件／外形元件引脚元件／外形元件

引脚元件／外形元件)

))

)识别错误的详细情况

识别错误的详细情况识别错误的详细情况

识别错误的详细情况

‘ＲＥＳＭＮＭＬＴ＿ＬＥＡＤＩｎｄｅｘＥｒｒＣｏｄｅ

ＥｒｒＣｏｄｅＥｒｒＣｏｄｅ

ＥｒｒＣｏｄｅ ……’

Ｍ：同时识别的个数

Ｎ：同时识别的阶段号码

Ｉｎｄｅｘ：元件的识别号码

错误

错误错误

错误

代码

代码代码

代码

错误内容

推定错误原因

１

１１

１

ELGNum Pos Bend 引脚被弯曲。

２

２２

２

ELGNum Num 引脚太少。

３

３３

３

ELGNum Pos

引脚长度异常。

４

４４

４

ELGNum 没有检测到引脚。

５

５５

５

ELGNum Num 引脚没剩几根。

６

６６

６

ELGNum Num 引脚太多。

７

７７

７

ELGNum 引脚间距异常。

・除了 ELGNum 以外与标准引脚元件相同

８

８８

８

12 0 没能定位。

・引脚分配设置错误。

・引脚宽、长度输入错误。

・硬件异常。

８

８８

８

12 0 RC1 504

RC2

没能检测到引脚。

・元件错误时发生。

・元件没有被吸取时发生。

・因污垢、氧化等原因引脚几乎没有被照出

来时发生。

・照明没有被点亮时发生。

・引脚和背景颜色的对比度过低时发生。

・引脚数量多并且类似于引脚的标记多时发

生。

８

８８

８

12 0 RC1 508

RC2

没能定位。

・引脚分配设置错误。

・引脚长度输入错误。

・因污垢、氧化等原因引脚被照得不清晰时发生。

・引脚和背景颜色的对比度过低时发生。

・引脚数量多并且类似于引脚的标记多时发生。

・实际引脚长度小于设置长度时发生。

・引脚角部半径偏大时发生。

８

８８

８

12 0 RC1 510

RC2

时间溢出（识别过程超

过 4 秒以上而中断识

别）

。

・引脚分配设置错误。

・引脚宽、长度输入错误。

・因污垢、氧化等原因引脚被照得不清晰时发生。

・引脚和背景颜色的对比度过低时发生。

・引脚数量多并且类似于引脚的标记多时发生。

８

８８

８

12 5 ELGNum Pos 不能检测引脚的引脚

组存在。

・引脚间距、引脚宽、长度输入错误。

・在引脚周围，标记等类似形状的东西存在

时发生。

・没有执行校准(象素比率的设定)时发生。

８

８８

８

13 0 在分割识别中没能定

位。

・引脚分配设置错误。

・引脚宽、长度输入错误。

・因污垢、氧化等原因引脚被照得不清晰时发生。

・照明没有被点亮时发生。

・引脚和背景颜色的对比度过低时发生。

・引脚数量多并且类似于引脚的标记多时发生。

８

８８

８

13 0 RC1 504

RC2

在分割识别中没能定

位。

・元件错误时发生。

・元件没有被吸取时发生。

・因污垢、氧化等引脚几乎没有照出来时发生。

・照明没有被点亮时发生。

・引脚和背景颜色的对比度过低时发生。

・引脚数量多并且类似于引脚的标记多时发生。

3-319

８

８８

８

13 0 RC1 508

RC2

在分割识别中没能检

测到引脚。

・引脚分配设置错误。

・引脚宽、长度输入错误。

・因污垢、氧化等原因引脚被照得不清晰时发生。

・引脚和背景颜色的对比度过低时发生。

・引脚数量多并且类似于引脚的标记多时发生。

・引脚角部的半径偏大时发生。

８

８８

８

13 0 RC1 510

RC2

在分割识别中发生时

间溢出。

（识别过程超过 4 秒

以上而中断识别。）

・引脚分配设置错误。

・引脚宽、长度输入错误。

・因污垢、氧化等原因引脚被照得不清晰时发生。

・引脚和背景颜色的对比度过低时发生。

・引脚数量多并且类似于引脚的标记多时发生。

８

８８

８

13 5 ELGNum Pos 在分割识别中有不能

检测引脚的引脚组。

・引脚间距、引脚宽、长度输入错误。

・在引脚周围，标记等类似形状的东西存在

时发生。

・没有执行校准(象素比率的设定)时发生。

８

８８

８

１４ ELGNum Err1 没能检测标记。

・在没有标记的位置上进行识别时发生。

・照明没有被点亮时发生。

・标记一部分接触于标记检测范围外部时发生。

・标记很脏时发生。

・图像硬件故障时发生。

・元件吸取偏差大的时候发生。

８

８８

８

15 ELGNum Err2 没能检测角。

・ window 内没有元件。

・二值化阈值不恰当。

・ window 内的直线部太短。

・边不直。

・两个直线的相交角不是直角。

检测角时：±0.24 rad

・检测直线错误

（ window 内的平行的两个直线靠近存在

etcetc）。

・元件吸取偏差大的时候发生。

８

８８

８

16 Xd Yd 分割视野间的校正量

异常。

・没有正确指定视野间距。

・没有正确指定视野的倾斜度。

ELGNum:检测到错误的元件要素组号码

Pos:检测到错误的引脚号(1～)

Num:检测的引脚数量

Bend:对引脚间距的引脚弯曲率(%)

Err1:标记识别的详细错误(ErrCode)

Err2:外形识别的详细错误(Detail)

Xd:被认为是错误的横方向的校正量

Yd:被认为是错误的纵方向的校正量

Rc1:图像处理内部处理的主要错误代码

Rc2:图像处理内部处理的次要错误代码

Rc1、Rc2 是，指图像处理装置的内部识别块和内部评价参数等。它即使不能确定直接原因，但分

析错误时，是一个必要的信息。请记好错误代码，并与代理店或本公司技术服务部取联系。

RES

RESRES

RES

MLT_LEAD

MLT_LEADMLT_LEAD

MLT_LEAD

1212

RC1

504

504504

504

RC2

错误内容：在 ID「０」的通用图形元件中，没有检测到引脚。

例

例例

例

3-320

(8(8

(8)

))

)

通用图形元件

通用图形元件通用图形元件

通用图形元件(

((

(球元件／外形元件

球元件／外形元件球元件／外形元件

球元件／外形元件)

))

)识别错误的详细情况

识别错误的详细情况识别错误的详细情况

识别错误的详细情况

‘ＲＥＳＭＮＲＤＭ＿ＢＡＬＬＩｎｄｅｘＥｒｒＣｏｄｅ

ＥｒｒＣｏｄｅＥｒｒＣｏｄｅ

ＥｒｒＣｏｄｅ ……’

Ｍ：同时识别的个数

Ｎ：同时识别的阶段号码

Ｉｎｄｅｘ：元件的识别号码

错误

错误错误

错误

代码

代码代码

代码

错误内容推定错误原因

７

７７

７

ELGNum Pos Pitch 球间距异常。・没有正确指定球坐标。（使用扩展排列）

８

８８

８

6 ELGNum Pos S

ErrLv

球面积错误。・缺球时发生。

・因污垢、氧化等原因，球被照得不清晰时

发生。

８

８８

８

７ ELGNum Pos D

ErrLv

球直径错误。・缺球时发生。

・因污垢、氧化等原因，球被照得不清晰时

发生。

・球模样不成形时发生（Pos 是以「＊」来

表示）。

・被输入的球直径极端地错误时发生。

（Pos 是以「＊」来表示。）

８

８８

８

9 En ELGNum Pos

Dia

没有球。・缺球、或者球和球之间连线混合成一个

球的状态时，球直径变为异常而发生的

错误。

８

８８

８

10 En ELGNum Pos

V Vth

没有球(亮度异常)。・球的尖端部有缺陷。

８

８８

８

11 球样品数太少。・因污垢、氧化等原因，能正常检测的球

数为不到 2 个时发生。

８

８８

８

12 0 定位失败。・球分配设置错误。

・球直径输入错误。

・硬件异常。

８

８８

８

12 0 RC1 504 RC2

没能检测到球。・元件错误时发生。

・元件没有被吸取时发生。

・因污垢、氧化等原因，球几乎没有被照

出来时发生。

・照明没有被点亮时发生。

・球和背景颜色的对比度过低时发生。

・球数量多并且类似的球有很多时发生。

８

８８

８

12 0 RC1 508 RC2

定位失败。・球分配设置错误。

・球直径输入错误。

・因污垢、氧化等原因，球被照得不清晰时

发生。

・球和背景颜色的对比度过低时发生。

・类似于球的标记等东西多的时候发生。

８

８８

８

12 0 RC1 510 RC2

时间溢出。

（识别过程超过 4 秒以

上而中断识别。）

・球分配设置错误。

・球直径输入错误。

・因污垢、氧化等原因，球被照得不清晰时

发生。

・球和背景颜色的对比度过低时发生。

・球数量多并且类似于球的标记多时发

生。

８

８８

８

12 5 ELGNum Pos 有不能检测的球。・球间距、直径输入错误。

・元件边缘的外周部上有标记等容易反

射的东西存在时发生。

・没有执行校准(象素比率的设定)时发

生。

８

８８

８

13 0 在分割识别中定位失

败。

・球分配设置错误。

・球直径输入错误。

・硬件异常。