KE-2050_2060_Troubleshooting - 第338页

3-321 ８８８８ 1 3 0 RC 1 504 RC2 在分割识别中没能检测到球。・元件错误时发生。・元件没有被吸取时发生。・因污垢、氧化等原因，球几乎没有被照出来时发生。・照明没有被点亮时发生。・球和背景颜色的对比度过低时发生。・球数量多并且类似的球有很多时发生。８８８８ 1 2 0 RC 1 508 RC2 在分…

3-320

(8(8

(8)

))

)

通用图形元件

通用图形元件通用图形元件

通用图形元件(

((

(球元件／外形元件

球元件／外形元件球元件／外形元件

球元件／外形元件)

))

)识别错误的详细情况

识别错误的详细情况识别错误的详细情况

识别错误的详细情况

‘ＲＥＳＭＮＲＤＭ＿ＢＡＬＬＩｎｄｅｘＥｒｒＣｏｄｅ

ＥｒｒＣｏｄｅＥｒｒＣｏｄｅ

ＥｒｒＣｏｄｅ ……’

Ｍ：同时识别的个数

Ｎ：同时识别的阶段号码

Ｉｎｄｅｘ：元件的识别号码

错误

错误错误

错误

代码

代码代码

代码

错误内容推定错误原因

７

７７

７

ELGNum Pos Pitch 球间距异常。・没有正确指定球坐标。（使用扩展排列）

８

８８

８

6 ELGNum Pos S

ErrLv

球面积错误。・缺球时发生。

・因污垢、氧化等原因，球被照得不清晰时

发生。

８

８８

８

７ ELGNum Pos D

ErrLv

球直径错误。・缺球时发生。

・因污垢、氧化等原因，球被照得不清晰时

发生。

・球模样不成形时发生（Pos 是以「＊」来

表示）。

・被输入的球直径极端地错误时发生。

（Pos 是以「＊」来表示。）

８

８８

８

9 En ELGNum Pos

Dia

没有球。・缺球、或者球和球之间连线混合成一个

球的状态时，球直径变为异常而发生的

错误。

８

８８

８

10 En ELGNum Pos

V Vth

没有球(亮度异常)。・球的尖端部有缺陷。

８

８８

８

11 球样品数太少。・因污垢、氧化等原因，能正常检测的球

数为不到 2 个时发生。

８

８８

８

12 0 定位失败。・球分配设置错误。

・球直径输入错误。

・硬件异常。

８

８８

８

12 0 RC1 504 RC2

没能检测到球。・元件错误时发生。

・元件没有被吸取时发生。

・因污垢、氧化等原因，球几乎没有被照

出来时发生。

・照明没有被点亮时发生。

・球和背景颜色的对比度过低时发生。

・球数量多并且类似的球有很多时发生。

８

８８

８

12 0 RC1 508 RC2

定位失败。・球分配设置错误。

・球直径输入错误。

・因污垢、氧化等原因，球被照得不清晰时

发生。

・球和背景颜色的对比度过低时发生。

・类似于球的标记等东西多的时候发生。

８

８８

８

12 0 RC1 510 RC2

时间溢出。

（识别过程超过 4 秒以

上而中断识别。）

・球分配设置错误。

・球直径输入错误。

・因污垢、氧化等原因，球被照得不清晰时

发生。

・球和背景颜色的对比度过低时发生。

・球数量多并且类似于球的标记多时发

生。

８

８８

８

12 5 ELGNum Pos 有不能检测的球。・球间距、直径输入错误。

・元件边缘的外周部上有标记等容易反

射的东西存在时发生。

・没有执行校准(象素比率的设定)时发

生。

８

８８

８

13 0 在分割识别中定位失

败。

・球分配设置错误。

・球直径输入错误。

・硬件异常。

3-321

８

８８

８

13 0 RC1 504 RC2

在分割识别中没能检测

到球。

・元件错误时发生。

・元件没有被吸取时发生。

・因污垢、氧化等原因，球几乎没有被照

出来时发生。

・照明没有被点亮时发生。

・球和背景颜色的对比度过低时发生。

・球数量多并且类似的球有很多时发生。

８

８８

８

12 0 RC1 508 RC2

在分割识别中定位失

败。

・球分配设置错误。

・球直径输入错误。

・因污垢、氧化等原因，球被照得不清晰时

发生。

・球和背景颜色的对比度过低时发生。

・类似于球的标记等东西多的时候发生。

在校准球的周围存在许多类似的球并

且没有定义这些球时发生。

８

８８

８

13 0 RC1 510 RC2

在分割识别中发生时间

溢出（识别过程超过 4

秒以上而中断识别）。

・球分配设置错误。

・球直径输入错误。

・因污垢、氧化等原因，球被照得不清晰时

发生。

・球和背景颜色的对比度过低时发生。

・球数量多并且类似于球的标记多时发

生。

８

８８

８

14 ELGNum Err1 没能检测到标记。

・在没有标记的位置上进行识别时发生。

・照明没有被点亮时发生。

・标记一部分接触于标记检测范围外部时

发生。

・标记很脏时发生。

・图像硬件故障时发生。

８

８８

８

15 ELGNum Err2 没能检测到角。

・ window 内没有元件。

・二值化阈值不恰当。

・ window 内的直线部太短。

・边不直。

・两个直线的相交角不是直角。

检测角时：±0.24 rad

・检测直线错误。

（window 内的平行的两个直线靠近存在

etc）

８

８８

８

16 Xd Yd 分割视野间的校正量异

常。

・没有正确指定视野间距。

・没有正确指定视野的倾斜度。

１７ len

元件要素组相互距离错

误

检测的元件要素组位置关系和元件数据

中的位置关系不一致。

（允许范围：1 个画面为 2mm）

１８ angle 平行边位置关系检查错

误

检测的平行边位置关系（角度）和元件数

据中属于平行关系的边要素角度不一致。

（允许范围：0.1rad）

ELGNum:检测到错误的元件要素组号码

Pos:检测错误的球号码(1～)

Pitch:检测的球间距(mm)

S: 检测的球面积(mm

)

D: 检测的球直径(mm)

ErLv:检测错误的球错误率(%)

En:球的有无检查中检测错误球数量

Dia:球的有无检查中最初检测的错误球直径(Pixcel)

V: 球的有无检查中最初检测的错误球闪亮度

Vth: 球的有无检查中的球闪亮度判定值

Rc1:图像处理内部处理的主要错误代码

Rc2:图像处理内部处理的次要错误代码

3-322

Len :相差(mm)

Angle :相差(rad)

Rc1、Rc2 是，指图像处理装置的内部识别块和内部评价参数等。它即使不能确定直接原因，但分

析错误时，是一个必要的信息。请记好错误代码，并与代理店或本公司技术服务部取联系。

RES

RESRES

RES

RDM_BALL

RDM_BALLRDM_BALL

RDM_BALL

1212

１

１１

１

1010

错误内容：关于 ID「０」的通用图形(球)元件。没能检测到第一个元件要素组的第 10 个球。

(9)

(9)(9)

(9)

铝电解电容器／ＧａＡｓＦＥＴ

铝电解电容器／ＧａＡｓＦＥＴ铝电解电容器／ＧａＡｓＦＥＴ

铝电解电容器／ＧａＡｓＦＥＴ识别错误的详细情况

识别错误的详细情况识别错误的详细情况

识别错误的详细情况

‘ＲＥＳＭＮＴｙｐｅＩｎｄｅｘＥｒｒＣｏｄｅ

ＥｒｒＣｏｄｅＥｒｒＣｏｄｅ

ＥｒｒＣｏｄｅ ……’

Ｍ：同时识别的个数

Ｎ：同时识别的阶段号码

Ｔｙｐｅ：元件类型

TER２（铝电解电容器）、TER4（GaAsFET）

Ｉｎｄｅｘ：元件的识别号码

错误

错误错误

错误

代码

代码代码

代码

…… 错误内容推定错误原因

４

４４

４

Side 没有检测到引脚。・因 VCS 的污垢等原因，不能正确设置检测引脚的

Window 时发生。

・图象数据的设置错误（引脚长度）

※判定正常引脚的规则为其长度的±30％

７

７７

７

Side 引脚幅度异常。・图象数据的设置错误（引脚幅度）。

※判定正常引脚的规则为其幅度的±20％

1212

外形尺寸异常。・图象数据的设置错误（外形尺寸）。

※判定正常外形尺寸的规则为其大小的 50～130％

Side:检测到错误的边(0:上边 1:下边 2:左边 3:右边)

RES

RESRES

RES

TER

TERTER

TER２

２２

２

１

１１

１2

错误内容：ID「０」的铝电解电容器外形尺寸异常。

例

例例

例

例例

例