KE-2050_2060_Troubleshooting - 第43页

3-26 E60003 1 轴状态 错误。 E600032 轴运转 的 起 动失败。 E600033 轴运转 的停止失败。 E600036 速 度 误 差超 过 界 限 。 ( 可 能 电 压 不足，请 检查电 压 。 ) E600040 超出移 动 范围 。 E600042 因为 安全 盖被打 开 , 所 以不能 运 行。 E60 1 00 1 伺 服 电源 的打 开 失败。 E60 1 0 1 0 起 动 AMP 失败。 (XY) …

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E521083 激光错误:(BAD_CHKSUM) 固件从传感器 EEPROM 读取数据中发现错误。
E521084 激光错误:(DUP_START) 固件从传感器 EEPROM 读取数据中发现错误。
E521085 激光错误:(NO_EEPROM_SOD) 固件从传感器 EEPROM 读取数据中发现错误。
E521086 激光错误:(BAD_PARM) 命令中发现无效的参数。
E521087 激光错误:(BAD_DATA) 发现无效数据。
E521090 激光错误:(TOO_FEW_FRAMES) 角度计算出错。
E521091 激光错误:(MIN_OUT_RANGE1) 角度计算出错。
E521092 激光错误:(MIN_OUT_RANGE2) 角度计算出错。
E521093 激光错误:(MIN_TOO_HIGH) 因元件太小，不能确定决定元件宽度的角度。
E521094 激光错误:(NO_CUTOFF1) 角度计算出错。
E521095 激光错误:(NO_CUTOFF2) 角度计算出错。
E521096 激光错误:(CONST_ANGLE) 角度计算出错。
E521098 激光错误:(SCAN_LIMIT) 在界限角度内不能查出决定最小宽度的角度。
E521099 激光错误:(OVERRUN) 发现超出限度的错误。
E521100 激光错误:(UNITS_NOT_SET) 未初始化状态下，被接受命令错误。
E521102 激光错误:(INVALID_ALG) 测量 Algorithm 无效。
E521103 激光错误:(LOW_BACKGROUND) 检查图像时发现激光强度过低错误。
E521104 激光错误:(BAD_IMAGE_REGION) 图像检查中，发现区域分界线不明确错误。
E521105 激光错误:(IMG_CHK_FAIL) 检查图像失败。
E521106 激光错误:(ERR_LEVEL_TOO_LOW) 发现定义外的错误。
E521201 激光错误:通讯错误、请结束处理之后再启动。
E521203 激光错误:命令/响应错误、请结束处理之后再启动。
E521204 激光错误:检查合计错误
E521205 激光错误:读取参数错误
E521206 激光错误:数据错误
E521211 激光错误:文件错误
E522000 元件数据的激光运算错误
E522001 建立激光窗口参数错误，请检查元件数据。
轴驱动
轴驱动轴驱动
轴驱动
错误代码
错误代码错误代码
错误代码
信息
信息信息
信息
_600000
_600000_600000
_600000
E600001 轴驱动内部发生错误。
E600002 未知的机种。
E600003 系统配置构造出错。
E600004 系统控制器初始化失败。
E600005 系统对象初始化失败。
E600006 定序器初始化失败。
E600007 监测出 SynqNet 的断路。 （ 有可能马达控制器损坏。 ）
E600008 XMP 异常。 （ 有可能马达控制器损坏。 ）
E600009 初始化错误。 界限失常, 初始化失败。
E600010 参数错误。
E600011 无效单元。
E600012 返回原点失败。
E600013 伺服电源被关闭状态。
E600014 驱动警报。
E600015 伺服 Amp 失效。
E600016 因 Z 轴下降，不能运转。
E600017 因传送带浮动，不能运转。
E600018 因基板检查传感器干扰，不能运转。
E600020 设置增值参数失败。
E600021 设置激光译码器失败。
E600024 连接 Synqnet 失败。
E600030 XMP 错误。
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E600031 轴状态错误。
E600032 轴运转的起动失败。
E600033 轴运转的停止失败。
E600036 速度误差超过界限。(可能电压不足，请检查电压。)
E600040 超出移动范围。
E600042 因为安全盖被打开,所以不能运行。
E601001 伺服电源的打开失败。
E601010 起动 AMP 失败。(XY)
E601012 起动 AMP 失败。(ZT1)
E601013 起动 AMP 失败。(ZT2)
E601014 起动 AMP 失败。(ZT3)
E601015 起动 AMP 失败。(ZT4)
E601020 中断 AMP 失败。(XY)
E601022 中断 AMP 失败。(ZT1)
E601023 中断 AMP 失败。(ZT2)
E601024 中断 AMP 失败。(ZT3)
E601025 中断 AMP 失败。(ZT4)
E601030 排除警报失败。(XY)
E601032 排除警报失败。(ZT1)
E601033 排除警报失败。(ZT2)
E601034 排除警报失败。(ZT3)
E601035 排除警报失败。(ZT4)
E601040 识别校准块标记失败。(L-OCC)
E601041 识别校准块标记失败。(R-OCC)
E601042 尚未完成返回原点。
E601043 伺服处于未使用状态。
E602110 X 轴参数错误。
E602112 X 轴返回原点失败。
E602113 X 轴错误。伺服电源被关闭状态。
E602114 X 轴错误。驱动警报。
E602115 X 轴错误。Amp 被中断。
E602116 X 轴错误。因 Z 轴下降，不能运转。
E602117 X 轴不能移动。发现传送带浮动。
E602120 X 轴错误:设置增值参数失败。
E602122 X 轴错误:原点传感器失效。
E602130 X 轴错误: XMP 错误。
E602131 X轴错误: 状态错误。
E602132 X 轴错误: 起动失败。
E602133 X 轴错误: 停止失败。
E602136 X 轴错误: 速度误差超过界限。 (可能电压不足，请检查电压。)
E602137 X 轴错误: 马达编码器异常。(可能马达损坏。)
E602138 X 轴错误: 位置偏移量超过界限。
E602139 X 轴错误: Amp 故障。
E602140 X 轴错误: 超过移动范围。
E602141 X轴错误 DAC 输出超出界限。
E602210 Y 轴参数错误。
E602212 Y 轴返回原点失败。
E602213 Y 轴错误。伺服电源被关闭状态。
E602214 Y 轴错误。驱动警报。
E602215 Y 轴错误。Amp 被中断。
E602216 Y 轴错误。因 Z 轴下降，不能运转。
E602217 Y 轴不能移动。发现传送带浮动。
E602220 Y 轴错误:设置增值参数失败。
E602222 Y 轴错误:原点传感器失效。
E602230 Y 轴错误: XMP 错误。
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E602231 Y轴错误: 状态错误。
E602232 Y 轴错误: 起动失败。
E602233 Y 轴错误: 停止失败。
E602236 Y 轴错误: 速度误差超过界限。 (可能电压不足，请检查电压。)
E602237 Y 轴错误: 马达编码器异常。(可能马达损坏。)
E602238 Y 轴错误: 位置偏移量超过界限。
E602239 Y 轴错误: Amp 故障。
E602240 Y 轴错误: 超过移动范围。
E602241 Y轴错误 DAC 输出超出界限。
E602537 YR 轴错误: 马达编码器异常。(可能马达损坏。)
E602541 YR 轴错误 DAC 输出超出界限。
E602560 YR 轴错误: 位置偏移量超过界限。
E603011 Z轴错误: 无效单元。
E603110 Z1 轴错误: 参数错误。
E603112 Z1 轴错误: 回原点失败。
E603113 Z1 轴错误: 伺服电源被关闭
E603114 Z1 轴错误: 发生驱动警报
E603115 Z1 轴错误: Amp 失效
E603120 Z1 轴错误: 设置增值参数失败。
E603122 Z1 轴错误: 原点传感器失效。
E603123 Z1 轴错误: 索引位置错误。
E603130 Z1 轴错误: XMP 错误。
E603131 Z1 轴错误: 状态错误。
E603132 Z1 轴错误: 起动失败。
E603133 Z1 轴错误: 停止失败。
E603136 Z1 轴错误: 速度误差超过界限。(可能电压不足，请检查电压。)
E603138 Z1 轴错误: 位置偏移量超过界限。
E603139 Z1 轴错误: Amp 故障。
E603141 Z1 轴错误 DAC 输出超出界限。
E603210 Z2 轴错误: 参数错误。
E603212 Z1 轴错误: 回原点失败。
E603213 Z2 轴错误: 伺服电源被关闭
E603214 Z2 轴错误: 发生驱动警报
E603215 Z2 轴错误: Amp 失效
E603220 Z2 轴错误: 设置增值参数失败。
E603222 Z2 轴错误: 原点传感器失效。
E603223 Z2 轴错误: 索引位置错误。
E603230 Z2 轴错误: XMP 错误。
E603231 Z2 轴错误: 状态错误。
E603232 Z2 轴错误: 起动失败。
E603233 Z2 轴错误: 停止失败。
E603236 Z2 轴错误: 速度误差超过界限。(可能电压不足，请检查电压。)
E603238 Z2 轴错误: 位置偏移量超过界限。
E603239 Z2 轴错误: Amp 故障。
E603241 Z2 轴错误 DAC 输出超出界限。
E603310 Z3 轴错误: 参数错误。
E603312 Z3 轴错误: 回原点失败。
E603313 Z3 轴错误: 伺服电源被关闭
E603314 Z3 轴错误: 发生驱动警报
E603315 Z3 轴错误: Amp 失效
E603320 Z3 轴错误: 设置增值参数失败。
E603322 Z3 轴错误: 原点传感器失效。
E603323 Z3 轴错误: 索引位置错误。
E603330 Z3 轴错误: XMP 错误。
E603331 Z3 轴错误: 状态错误。