KE-2050_2060_Troubleshooting - 第45页
3-28 E603332 Z3 轴 错误 : 起 动失败。 E603333 Z3 轴 错误 : 停止失败。 E603336 Z3 轴 错误 : 速 度 误 差超 过 界 限 。 ( 可 能 电 压 不足,请 检查电 压 。 ) E603338 Z3 轴 错误 : 位置 偏移 量 超 过 界 限 。 E603339 Z3 轴 错误 : Amp 故障 。 E60334 1 Z3 轴 错误 DAC 输 出超出 界 限 。 E6034 1 0 …

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E602231 Y轴错误: 状态错误。
E602232 Y 轴错误: 起动失败。
E602233 Y 轴错误: 停止失败。
E602236 Y 轴错误: 速度误差超过界限。 (可能电压不足,请检查电压。)
E602237 Y 轴错误: 马达编码器异常。(可能马达损坏。)
E602238 Y 轴错误: 位置偏移量超过界限。
E602239 Y 轴错误: Amp 故障。
E602240 Y 轴错误: 超过移动范围。
E602241 Y轴错误 DAC 输出超出界限。
E602537 YR 轴错误: 马达编码器异常。(可能马达损坏。)
E602541 YR 轴错误 DAC 输出超出界限。
E602560 YR 轴错误: 位置偏移量超过界限。
E603011 Z轴错误: 无效单元。
E603110 Z1 轴错误: 参数错误。
E603112 Z1 轴错误: 回原点失败。
E603113 Z1 轴错误: 伺服电源被关闭
E603114 Z1 轴错误: 发生驱动警报
E603115 Z1 轴错误: Amp 失效
E603120 Z1 轴错误: 设置增值参数失败。
E603122 Z1 轴错误: 原点传感器失效。
E603123 Z1 轴错误: 索引位置错误。
E603130 Z1 轴错误: XMP 错误。
E603131 Z1 轴错误: 状态错误。
E603132 Z1 轴错误: 起动失败。
E603133 Z1 轴错误: 停止失败。
E603136 Z1 轴错误: 速度误差超过界限。(可能电压不足,请检查电压。)
E603138 Z1 轴错误: 位置偏移量超过界限。
E603139 Z1 轴错误: Amp 故障。
E603141 Z1 轴错误 DAC 输出超出界限。
E603210 Z2 轴错误: 参数错误。
E603212 Z1 轴错误: 回原点失败。
E603213 Z2 轴错误: 伺服电源被关闭
E603214 Z2 轴错误: 发生驱动警报
E603215 Z2 轴错误: Amp 失效
E603220 Z2 轴错误: 设置增值参数失败。
E603222 Z2 轴错误: 原点传感器失效。
E603223 Z2 轴错误: 索引位置错误。
E603230 Z2 轴错误: XMP 错误。
E603231 Z2 轴错误: 状态错误。
E603232 Z2 轴错误: 起动失败。
E603233 Z2 轴错误: 停止失败。
E603236 Z2 轴错误: 速度误差超过界限。(可能电压不足,请检查电压。)
E603238 Z2 轴错误: 位置偏移量超过界限。
E603239 Z2 轴错误: Amp 故障。
E603241 Z2 轴错误 DAC 输出超出界限。
E603310 Z3 轴错误: 参数错误。
E603312 Z3 轴错误: 回原点失败。
E603313 Z3 轴错误: 伺服电源被关闭
E603314 Z3 轴错误: 发生驱动警报
E603315 Z3 轴错误: Amp 失效
E603320 Z3 轴错误: 设置增值参数失败。
E603322 Z3 轴错误: 原点传感器失效。
E603323 Z3 轴错误: 索引位置错误。
E603330 Z3 轴错误: XMP 错误。
E603331 Z3 轴错误: 状态错误。

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E603332 Z3 轴错误: 起动失败。
E603333 Z3 轴错误: 停止失败。
E603336 Z3 轴错误: 速度误差超过界限。(可能电压不足,请检查电压。)
E603338 Z3 轴错误: 位置偏移量超过界限。
E603339 Z3 轴错误: Amp 故障。
E603341 Z3 轴错误 DAC 输出超出界限。
E603410 Z4 轴错误: 参数错误。
E603412 Z4 轴错误: 回原点失败。
E603413 Z4 轴错误: 伺服电源被关闭
E603414 Z4 轴错误: 发生驱动警报
E603415 Z4 轴错误: Amp 失效
E603420 设置增值参数失败。
E603422 Z4 轴错误: 原点传感器失效。
E603423 Z4 轴错误: 索引位置错误。
E603430 Z4 轴错误: XMP 错误。
E603431 Z4 轴错误: 状态错误。
E603432 Z4 轴错误: 起动失败。
E603433 Z4 轴错误: 停止失败。
E603436 Z4 轴错误: 速度误差超过界限。(可能电压不足,请检查电压。)
E603438 Z4 轴错误: 位置偏移量超过界限。
E603439 Z4 轴错误: Amp 故障。
E603441 Z4 轴错误 DAC 输出超出界限。
E603510 RZ1 轴错误: 参数错误。
E603512 RZ1 轴错误: 回原点失败。
E603513 RZ1 轴错误: 伺服电源被关闭
E603514 RZ1 轴错误: 发生驱动警报
E603515 RZ1 轴错误: Amp 失效
E603520 RZ1 轴错误: 设置增值参数失败。
E603522 RZ1 轴错误: 原点传感器失效。
E603523 RZ1 轴错误: 索引位置错误。
E603530 RZ1 轴错误: XMP 错误。
E603531 RZ1 轴错误: 状态错误。
E603532 RZ1 轴错误: 起动失败。
E603533 RZ1 轴错误: 停止失败。
E603536 RZ1 轴错误: 速度误差超过界限。(可能电压不足,请检查电压。)
E603538 RZ1 轴错误: 位置偏移量超过界限。
E603539 RZ1 轴错误: Amp 故障。
E603541 RZ1 轴错误 DAC 输出超出界限。
E604011 θ轴错误: 无效单元。
E604110 T1 轴错误: 参数错误。
E604112 T1 轴错误: 返回原点失败。
E604113 T1 轴错误: 伺服电源被关闭。
E604114 T1 轴错误: 发生驱动警报。
E604115 T1 轴错误: Amp 失效。
E604120 T1 轴错误: 设置增值参数失败。
E604121 T1 轴错误: 设置激光译码器失败。
E604130 T1 轴错误: XMP 错误。
E604131 T1 轴错误: 状态错误。
E604132 T1 轴错误: 起动失败。
E604133 T1 轴错误: 停止失败。
E604136 T1 轴错误: 速度误差超过界限。(可能电压不足,请检查电压。)
E604138 T1 轴错误: 位置偏移量超过界限。
E604139 T1 轴错误: Amp 故障。
E604141 T1 轴错误 DAC 输出超出界限。
E604210 T2 轴错误: 参数错误。

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E604212 T2 轴错误: 返回原点失败。
E604213 T2 轴错误: 伺服电源被关闭。
E604214 T2 轴错误: 发生驱动警报。
E604215 T2 轴错误: Amp 失效。
E604220 T2 轴错误: 设置增值参数失败。
E604221 T2 轴错误: 设置激光译码器失败。
E604230 T2 轴错误: XMP 错误。
E604231 T2 轴错误: 状态错误。
E604232 T2 轴错误: 起动失败。
E604233 T2 轴错误: 停止失败。
E604236 T2 轴错误: 速度误差超过界限。(可能电压不足,请检查电压。)
E604238 T2 轴错误: 位置偏移量超过界限。
E604239 T2 轴错误: Amp 故障。
E604241 T2 轴错误 DAC 输出超出界限。
E604310 T3 轴错误: 参数错误。
E604312 T3 轴错误: 返回原点失败。
E604313 T3 轴错误: 伺服电源被关闭。
E604314 T3 轴错误: 发生驱动警报。
E604315 T3 轴错误: Amp 失效。
E604320 T3 轴错误: 设置增值参数失败。
E604321 T3 轴错误: 设置激光译码器失败。
E604330 T3 轴错误: XMP 错误。
E604331 T3 轴错误: 状态错误。
E604332 T3 轴错误: 起动失败。
E604333 T3 轴错误: 停止失败。
E604336 T3 轴错误: 速度误差超过界限。(可能电压不足,请检查电压。)
E604338 T3 轴错误: 位置偏移量超过界限。
E604339 T3 轴错误: Amp 故障。
E604341 T3 轴错误 DAC 输出超出界限。
E604410 T4 轴错误: 参数错误。
E604412 T4 轴错误: 返回原点失败。
E604413 T4 轴错误: 伺服电源被关闭。
E604414 T4 轴错误: 发生驱动警报。
E604415 T4 轴错误: Amp 失效。
E604420 T4 轴错误: 设置增值参数失败。
E604421 T4 轴错误: 设置激光译码器失败。
E604430 T4 轴错误: XMP 错误。
E604431 T4 轴错误: 状态错误。
E604432 T4 轴错误: 起动失败。
E604433 T4 轴错误: 停止失败。
E604436 T4 轴错误: 速度误差超过界限。(可能电压不足,请检查电压。)
E604438 T4 轴错误: 位置偏移量超过界限。
E604439 T4 轴错误: Amp 故障。
E604441 T4 轴错误 DAC 输出超出界限。
E604510 RT1 轴错误: 参数错误。
E604512 RT1 轴错误: 返回原点失败。
E604513 RT1 轴错误: 伺服电源被关闭。
E604514 RT1 轴错误: 发生驱动警报。
E604515 RT1 轴错误: Amp 失效。
E604520 RT1 轴错误: 设置增值参数失败。
E604521 RT1 轴错误: 设置激光译码器失败。
E604530 RT1 轴错误: XMP 错误。
E604531 RT1 轴错误: 状态错误。
E604532 RT1 轴错误: 起动失败。
E604533 RT1 轴错误: 停止失败。