00195731-0102_UM_X-Serie_SR605_EE - 第122页
3 Masina tehnilised andmed Kasutusjuhend SIPLACE X-Seeria 3.5 Ladumispea Tarkvaraversiooni SR.605.xx põhjal 07/2008 E E väljaanne 122 3 Joon. 3.5 - 2 20-segmendiline Collect&Place tööpea - funktsionaalsed rühmad, 2. …
Kasutusjuhend SIPLACE X-Seeria 3 Masina tehnilised andmed
Tarkvaraversiooni SR.605.xx põhjal 07/2008 EE väljaanne 3.5 Ladumispea
121
3.5 Ladumispea
3.5.1 20-segmendiline Collect&Place tööpea ülikiireks ladumiseks
3
Joon. 3.5 - 1 20-segmendiline Collect&Place tööpea - funktsionaalsed rühmad, 1. osa
(1) DP-ajam, 20 ajamit
(2) "Hoideahela vaakumianduri" plaat
(3) Suruõhuliitmik 20 Venturi otsaku jaoks haaramise/paigaldamise ja hoideahelas
(4) Rõhu reguleerventiilist (7) lähtuv õhu väljalasketoru
(5) Tagastussilinder
(6) Z-mootor (lineaarmootor)
(7) Rõhu reguleerventiil
3 Masina tehnilised andmed Kasutusjuhend SIPLACE X-Seeria
3.5 Ladumispea Tarkvaraversiooni SR.605.xx põhjal 07/2008 EE väljaanne
122
3
Joon. 3.5 - 2 20-segmendiline Collect&Place tööpea - funktsionaalsed rühmad, 2. osa
(1) C&P komponentide kaamera, tüüp 23, 6 x 6, digitaalne
(2) Vahepealne jaotusplaat
(3) Tähe mootor
(4) Käepide
(5) Komponentide andur
(6) Täht 20 imiotsakuga
Kasutusjuhend SIPLACE X-Seeria 3 Masina tehnilised andmed
Tarkvaraversiooni SR.605.xx põhjal 07/2008 EE väljaanne 3.5 Ladumispea
123
3.5.1.1 Kirjeldus
20-segmendiline Collect&Place tööpea töötab Collect&Place põhimõttel. See tähendab, et iga
töötsükli käigus haaratakse ladumispea poolt kakskümmend komponenti. Haaramis- ja paigaldu-
sasendis kontrollib komponentide andur komponendi olemasolu imiotsakul. Paigaldusasendisse
liikumisel tsentreeritakse komponent optiliselt ning pööratakse paigaldusasendile vastava nurga
alla. Lõpuks asetatakse komponent õhujoa abil õrnalt ja täpselt trükiplaadile.
C&P20A tööpea kasutamine suurendab tunduvalt ladumispea jõudlust ning koos sellega kogu la-
dumismasina üldist jõudlust. C&P20A tööpea kompaktne konstruktsioon võimaldab äärmiselt lü-
hikesi tsükliaegu. Sellises olukorras asub tähe telg trükiplaadi tasandis teatava nurga all. Selline
geomeetria võimaldab segmendid paigutada väga väikesesse ruumi.
C&P20A tööpeaga on kokku ehitatud CO kaamera. Võrreldes väliste tsentreerimiskaameratega
on antud juhul liikumistee oluliselt lühem. Igal segmendil on imiotsakute pööramiseks ka eraldi
DP-ajam. Seetõttu pole imiotsakuid vaja õigesse asendisse pöörata tööpea pööramisega. Need
pööratakse õigesse paigaldusasendisse suvalisel ajal üksteisest sõltumatult.
Igal segmendil on eraldi vaakumgeneraator. See vähendab oluliselt vaakumi ja õhuvoolu ümber-
lülitamiseks kuluvat aega. Nii saab kontrollida ka igas imiotsakus hoideahela poolt tekitatavat vaa-
kumit.
Segmentide Z-mootorina kasutatakse lineaarmootorit koos lineaarse nihkemõõtmissüsteemiga,
mis tagab äärmiselt suure täpsuse. Haaramis- ja paigaldusasendis nihutab Z-ajam segmente ver-
tikaalsihis üles või alla.