00195731-0102_UM_X-Serie_SR605_EE - 第153页
Kasutusjuhend SIPLA CE X-Seeria 3 Masina tehnilised andmed Tarkvarav ersiooni SR.605.xx põhjal 07/2008 EE väljaanne 3.8 Vision sys tem (Tehisnägemissüstee m) 153 3.8 V ision s ystem (T ehis nägemissüs teem) 3.8.1 Ehitus …
3 Masina tehnilised andmed Kasutusjuhend SIPLACE X-Seeria
3.7 Trükiplaatide konveierisüsteem Tarkvaraversiooni SR.605.xx põhjal 07/2008 EE väljaanne
152
3.7.7.2 Trükiplaadi kooldumine ladumise ajal
2 mm kooldumine võib põhjustada probleeme teravdamisel lokaalsetele koordinaatmärkidele ja
tinditäppidele trükiplaadi keskel. Digitaalkaamera fookus on 2 mm. Kõiki tolerantse arvesse võttes
väheneb see väärtus 1,5 mm-ni. Pange tähele, et kooldumise tõttu väheneb ka komponendi kõr-
gus.
3
3
Trükiplaadi kooldumine alla, max. 0,5 mm
3
→ Selle väärtuse saavutamiseks kasutage magnettugesid.
Liikuv kinnitusseade
Püsivalt kinnitatud serv
Trükiplaat
Konveieri külgsein
Trükiplaat
Magnettugi
Liikuv kinnitusseade
Püsivalt kinnitatud serv
Konveieri külgsein
0,5 mm
Kasutusjuhend SIPLACE X-Seeria 3 Masina tehnilised andmed
Tarkvaraversiooni SR.605.xx põhjal 07/2008 EE väljaanne 3.8 Vision system (Tehisnägemissüsteem)
153
3.8 Vision system (Tehisnägemissüsteem)
3.8.1 Ehitus
Iga Collect&Place tööpeaga on kokku ehitatud komponentide kaamera (vt joon. 3.5 - 2, lk 122,
joon. 3.5 - 4
, lk 126 ja joon. 3.5 - 6, lk 130). TwinHead'i jaoks on masina raami külge kinnitatud
statsionaarne digitaalne P&P komponentide tehisnägemiskaamera (tüüp 33) 55 x 45.
Komponentide tehisnägemismoodulit kasutatakse:
– komponendi ja imiotsaku täpse asukoha ning;
– korpuse geomeetria kindlaksmääramiseks.
Komponentide tehisnägemismoodul kasutab trükiplaadil olevaid koordinaatmärke, et määrata:
– trükiplaadi asend;
– trükiplaadi pöördenurk;
– trükiplaadi kaldenurk.
Trükiplaatide kaamerad on kinnitatud portaalide alla. Need kasutavad sööturimoodulitel olevaid
koordinaatmärke, et määrata komponendi täpne haaramisasend - viimane on eriti tähtis väikeste
komponentide korral.
HOIATUS!
VÕIMALUS TÖÖPEA KOKKUPÕRKEKS 3
Kui TwinHead ladumispea vahetatakse Collect&Place ladumispea vastu, siis tuleb TwinHead'i
statsionaarsed komponentide P&P tehisnägemiskaamerad (tüüp 33) 55 x 45 ja statsionaarne
komponentide P&P tehisnägemiskaamera (tüüp 25) 16 x 16 eemaldada - vastasel juhul põrkab
Collect&Place ladumispea vastu kaamera korpusi.
3 Masina tehnilised andmed Kasutusjuhend SIPLACE X-Seeria
3.8 Vision system (Tehisnägemissüsteem) Tarkvaraversiooni SR.605.xx põhjal 07/2008 EE väljaanne
154
3.8.2 Statsionaarsete kaamerasõlmede asukohad: IC-kaamera ja FC-kaamera
3.8.2.1 IC- ja FC-kaamera asukohad X4 masinal
3
Joon. 3.8 - 1 IC- ja FC-kaamera asukohad X4 masinal
C&P C&P20A või C&P12 või C&P6
C&P6/12 6-segmendiline Collect&Place tööpea või 12-segmendiline Collect&Place
tööpea
TH TwinHead
25 FC-kaamera, tüüp 25
33 IC-kaamera, tüüp 33
P1, P2, P3, P4 Portaal 1, portaal 2, portaal 3, portaal 4
33 ja 25
25 ja 33
25 või 33 33 või 25
33 või 25
25 või 33
25 või 33
P3
P3
P4
P4
P1
P2
P2
P1
P4
P3
P2
P1
25 või 33