00195731-0102_UM_X-Serie_SR605_EE - 第154页
3 Masina tehnilised andmed Kasutusjuhend SIPLACE X-Seeria 3.8 Vision syst em (Tehisnägemissüsteem) Tarkvaraversiooni S R.605.xx põhjal 07/2008 EE väljaanne 154 3.8.2 St at s ionaars ete kaamerasõl mede asukohad: IC-kaame…
Kasutusjuhend SIPLACE X-Seeria 3 Masina tehnilised andmed
Tarkvaraversiooni SR.605.xx põhjal 07/2008 EE väljaanne 3.8 Vision system (Tehisnägemissüsteem)
153
3.8 Vision system (Tehisnägemissüsteem)
3.8.1 Ehitus
Iga Collect&Place tööpeaga on kokku ehitatud komponentide kaamera (vt joon. 3.5 - 2, lk 122,
joon. 3.5 - 4
, lk 126 ja joon. 3.5 - 6, lk 130). TwinHead'i jaoks on masina raami külge kinnitatud
statsionaarne digitaalne P&P komponentide tehisnägemiskaamera (tüüp 33) 55 x 45.
Komponentide tehisnägemismoodulit kasutatakse:
– komponendi ja imiotsaku täpse asukoha ning;
– korpuse geomeetria kindlaksmääramiseks.
Komponentide tehisnägemismoodul kasutab trükiplaadil olevaid koordinaatmärke, et määrata:
– trükiplaadi asend;
– trükiplaadi pöördenurk;
– trükiplaadi kaldenurk.
Trükiplaatide kaamerad on kinnitatud portaalide alla. Need kasutavad sööturimoodulitel olevaid
koordinaatmärke, et määrata komponendi täpne haaramisasend - viimane on eriti tähtis väikeste
komponentide korral.
HOIATUS!
VÕIMALUS TÖÖPEA KOKKUPÕRKEKS 3
Kui TwinHead ladumispea vahetatakse Collect&Place ladumispea vastu, siis tuleb TwinHead'i
statsionaarsed komponentide P&P tehisnägemiskaamerad (tüüp 33) 55 x 45 ja statsionaarne
komponentide P&P tehisnägemiskaamera (tüüp 25) 16 x 16 eemaldada - vastasel juhul põrkab
Collect&Place ladumispea vastu kaamera korpusi.
3 Masina tehnilised andmed Kasutusjuhend SIPLACE X-Seeria
3.8 Vision system (Tehisnägemissüsteem) Tarkvaraversiooni SR.605.xx põhjal 07/2008 EE väljaanne
154
3.8.2 Statsionaarsete kaamerasõlmede asukohad: IC-kaamera ja FC-kaamera
3.8.2.1 IC- ja FC-kaamera asukohad X4 masinal
3
Joon. 3.8 - 1 IC- ja FC-kaamera asukohad X4 masinal
C&P C&P20A või C&P12 või C&P6
C&P6/12 6-segmendiline Collect&Place tööpea või 12-segmendiline Collect&Place
tööpea
TH TwinHead
25 FC-kaamera, tüüp 25
33 IC-kaamera, tüüp 33
P1, P2, P3, P4 Portaal 1, portaal 2, portaal 3, portaal 4
33 ja 25
25 ja 33
25 või 33 33 või 25
33 või 25
25 või 33
25 või 33
P3
P3
P4
P4
P1
P2
P2
P1
P4
P3
P2
P1
25 või 33
Kasutusjuhend SIPLACE X-Seeria 3 Masina tehnilised andmed
Tarkvaraversiooni SR.605.xx põhjal 07/2008 EE väljaanne 3.8 Vision system (Tehisnägemissüsteem)
155
3.8.2.2 IC- ja FC-kaamera asukohad X3 masinal
3
Joon. 3.8 - 2 IC- ja FC-kaamera asukohad X3 masinal
C&P C&P20A või C&P12 või C&P6
C&P6/12 6-segmendiline Collect&Place tööpea või 12-segmendiline Collect&Place
tööpea
TH TwinHead
25 FC-kaamera, tüüp 25
33 IC-kaamera, tüüp 33
P1, P3, P4 Portaal 1, portaal 3, portaal 4
33 või 25
25 ja 33
25 ja 33 33 ja 25 25 ja 33
33 või 25
P3 P3
P4
P4
P1
P1
P4
P3
P1