00195731-0102_UM_X-Serie_SR605_EE - 第370页
6 Jaama laiendamine Kasutusjuhend SIPLACE X-Seeria 6.1 Imiotsakute vahetusmehhan ism Tark varaversiooni SR.605.xx põhjal 07/2008 EE väljaanne 370 6.1.1.1 Kirjeldus Imiotsakute v ahetusme hhanism mahu tab kuni 6 magas ini…
Kasutusjuhend SIPLACE X-Seeria 6 Jaama laiendamine
Tarkvaraversiooni SR.605.xx põhjal 07/2008 EE väljaanne 6.1 Imiotsakute vahetusmehhanism
369
6 Jaama laiendamine
6.1 Imiotsakute vahetusmehhanism
Imiotsakute vahetusmehhanism suurendab oluliselt ladumispeade paindlikkust erinevat tüüpi
komponentide ladumisel. Kui ladumisprogramm nõuab imiotsaku vahetamist, siis tagastab ladu-
mispea vana imiotsaku automaatselt imiotsakute pesasse ja võtab uue imiotsaku. Kiiresti võib va-
hetada ka vaakumi kontrollimisel väljaeraldatud imiotsakuid.
Imiotsakute vahetusmehhanismist toimub imiotsaku võtmine oluliselt täpsemini ja kiiremini, kui
seda saaks teha käsitsi. Väikeste komponentide ladumisel on oluline viia miinimumini imiotsaku
radiaalne ekstsentrilisus imiotsaku pööramisel.
6.1.1 Imiotsakute vahetusmehhanism 20-segmendilise Collect&Place tööpea
jaoks
Tootenumber 00119715-xx Imiotsakute vahetusmehhanism, X-seeria, C&P20A
6
Joon. 6.1 - 1 Imiotsakute vahetusmehhanism 20-segmendilise Collect&Place tööpea jaoks
6 Jaama laiendamine Kasutusjuhend SIPLACE X-Seeria
6.1 Imiotsakute vahetusmehhanism Tarkvaraversiooni SR.605.xx põhjal 07/2008 EE väljaanne
370
6.1.1.1 Kirjeldus
Imiotsakute vahetusmehhanism mahutab kuni 6 magasini, millest igaühes on 12 imiotsaku pesa.
Magasinid asuvad ühisel alusel. Need tsentreeritakse kahe silindertihvti abil ja kinnitatakse 4
plõkskinnitiga. Mikrolülitite abil jälgitakse, kas magasinid asuvad korralikult imiotsakute vahetus-
mehhanismi korpuses, et vältida ladumispea kokkupõrget esileulatuva magasiniga. Kõik magasi-
nide asukohad peavad olema täidetud, kuna puuduvate või ebaõigesti paigaldatud magasinide
korral seiskab kaitseahel masina.
6.1.1.2 Tehnilised andmed
6
Imiotsakute vahetusmehhanism 20-segmendilise Collect&Place tööpea jaoks
Mõõdud (pikkus x laius x kõrgus) 449 x 94,5 x 79 mm³
Imiotsakupesade arv 72
Imiotsakute tüübid 10xx, 11xx ja 12xx
Imiotsaku vahetamise aeg ligikaudu 2 s imiotsaku kohta
Suruõhuliitmik 0,48 MPa (4,8 baari)
Kasutusjuhend SIPLACE X-Seeria 6 Jaama laiendamine
Tarkvaraversiooni SR.605.xx põhjal 07/2008 EE väljaanne 6.1 Imiotsakute vahetusmehhanism
371
6.1.1.3 C&P20A tööpea imiotsakute vahetusmehhanismide asukoht masinas X4
Tsoonidesse 1, 2, 3 ja 4 võib 20-segmendilise Collect&Place tööpea korral paigaldada 1 või 2 imi-
otsakute vahetusmehhanismi (pos. 1 ja 2, joon. 6.1 - 2
). See annab 8 imiotsakute vahetusmehha-
nismi (igas 48 magasini) korral imiotsaku pesade koguarvuks 576.
6
Joon. 6.1 - 2 20-segmendilise Collect&Place tööpea imiotsakute vahetusmehhanismi asukoht masinas X4
(1) Imiotsakute vahetusmehhanism, "rida 1"
(2) Imiotsakute vahetusmehhanism, "rida 2"
(3) Komponentide praagikarp
(4) Imiotsakute eemaldamisseade ja praagikarp
(5) Imiotsakute magasin