KE2040取扱説明書Ver.2.01和文Rev.04 - 第199页

4 - 94 ② 角度角度角度角度部品吸着角度の指定をします。 ● デフォルトで、部品データで設定した角度が入っています。変更する場合は、入力フォーカスを角度に移動して入力して下さい。・吸着データが作成されるときに、部品データの供給角度がデフォルトに設定されます。・部品データを常設情報から呼び出して作成した場合、吸着データが作成されたときに常設情報の方向がデフォルトに設定されます。・部品データを、デ…

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4-8-2-1. テープ／バルク

テープ／バルクテープ／バルク

テープ／バルク

テープ／バルクが選択された場合、次のような表示がされます。

● 荷姿は、部品データで設定された内容が表示されます。

設定の変更はできません。

変更は部品データで行って下さい。

テープフィーダ、バルクフィーダの種類と占有するフィーダ取り付け穴の数

テープフィーダ、バルクフィーダの種類と占有するフィーダ取り付け穴の数テープフィーダ、バルクフィーダの種類と占有するフィーダ取り付け穴の数

テープフィーダ、バルクフィーダの種類と占有するフィーダ取り付け穴の数

テープフィーダ、バルクフィーダの種類占有するフィーダ取り付け穴の数

8mm 2

12mm 3

16mm 3

24mm 4

32mm 5

44mm 8

56mm 8

72mm 10

バルクフィーダ 2

① 供給

供給供給

供給

フィーダをフロント側にセットするか、リア側にセットするかを指定します。自動選択

を設定すると、最適化が、フィーダの配置を行います。また、これ以降の項目の入力を

必要としません。

・最適化が実行されると＊の付いている項目（タイプ、レーンは除く）が自動的に設定

されます。

・フロント又は、リアを設定すると＊の付いている項目（タイプ、レーンは除く）が入

力可能になります。

自動選択最適化がフィーダの配置をします。

フロントフロント側で部品を供給します。

リアリア側で部品を供給します。

● 供給は、占有するフィーダ取り付け穴の数を考慮して、次の番号を指定します。

複数の吸着データの選択し、一括で変更する場合は、自動選択にのみ変更することがで

複数の吸着データの選択し、一括で変更する場合は、自動選択にのみ変更することがで複数の吸着データの選択し、一括で変更する場合は、自動選択にのみ変更することがで

複数の吸着データの選択し、一括で変更する場合は、自動選択にのみ変更することがで

きます。

きます。きます。

きます。

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② 角度

角度角度

角度

部品吸着角度の指定をします。

● デフォルトで、部品データで設定した角度が入っています。

変更する場合は、入力フォーカスを角度に移動して入力して下さい。

・吸着データが作成されるときに、部品データの供給角度がデフォルトに設定されます。

・部品データを常設情報から呼び出して作成した場合、吸着データが作成されたときに

常設情報の方向がデフォルトに設定されます。

・部品データを、データベースから呼び出して作成した場合、吸着データが作成された

ときに部品データの供給角度がデフォルトに設定されます。

・吸着データに角度を入力した場合、部品データ、常設情報、データベースの角度は変

更しません。

・部品データの供給角度だけの変更は、吸着データの角度を変更するかどうかメッセー

ジを出します。

ここで、「はい」を選択すると、吸着角度を更新します。

ここで、「はい」を選択すると、吸着角度を更新します。ここで、「はい」を選択すると、吸着角度を更新します。

ここで、「はい」を選択すると、吸着角度を更新します。

 「いいえ」を選択すると、吸着データで設定してあった角度を更新します。

 一括呼出しをする場合は、更新するかどうかメッセージを出します。

③ 番号

番号番号

番号

供給装置の取り付け位置を数式バーで入力します。

● テープフィーダ・スティックフィーダ・バルクフィーダには、装置先端部に固定ピ

ンがあり、フィーダ取付穴に挿入し使用します。この固定する為のフィーダ取付穴

の番号を指定します。供給、番号が新規入力または変更された場合、X1、 Y1、 Z

は自動計算され表示されます。尚、機種により異なります。

また、番号が入力された時点で、既にセットされているテープフィーダ・スティッ

クフィーダ・バルクフィーダとの重なりチェックが行われ、重なりが有ればエラー

表示され入力は拒否されます。

④ X1、

、、

、Y1、

、、

、Z

吸着位置の座標を指定します。供給、番号の項目がセットされると自動計算され表示さ

れます。一度値が入った後は、変更（ティーチング含む）ができます。

注意

注意注意

注意

人身への損傷を防ぐため、ティーチング中は装置内部に手を入れたり、

顔や頭を近づけないで下さい。

注意

注意注意

注意

フィーダバンク認識を一度も行っていない場合に（原点復帰から，もし

くはバンク下降し，上昇させた後から），吸着位置移動前にフィーダバ

ンク認識実行時は，ヘッドが供給装置の上を横切りますので，手や顔な

どを装置内に入れたり近づけないで下さい。特にティーチング，吸着

追尾等のメニュー以外からの認識実行時の動作には気をつけて下さい。





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⑤ 使用

使用使用

使用

生産実行時に、当部品供給装置を使用するか否かを指定します。

デフォルトで "Yes" (使用する)となっています。変更する場合、トラックボールの〈右〉

ボタンまたは、Ｆ２キーにより使用未使用のポップアップウィンドウを開き指定して下

さい。

Yes

使用します。

使用しません。



4-8-2-2. スティック

スティックスティック

スティック

スティックフィーダには、11 種類のタイプとスティックチェンジャ、ベルトフィーダが用意さ

れています。スティックチェンジャには、15 種のタイプ、ベルトフィーダには、７種類のタイ

プが用意されています。タイプにより１つまたは複数のレーンを持っています。１つのスティ

ックフィーダに対して、全レーンに同一部品を割り当てることも、またそれぞれのﾚｰﾝに別々の

部品を割り当てることもできます。

●レーン割り当ての表示例を示します。

● 荷姿とタイプは、部品データで設定された内容が表示されます。

設定の変更はできません。変更は部品データで行って下さい。

スティックフィーダの種類と占有するフィーダ取り付け穴の数

スティックフィーダの種類と占有するフィーダ取り付け穴の数スティックフィーダの種類と占有するフィーダ取り付け穴の数

スティックフィーダの種類と占有するフィーダ取り付け穴の数

スティックフィーダタイプ

スティックフィーダタイプスティックフィーダタイプ

スティックフィーダタイプ用途

用途用途

用途レーン数

レーン数レーン数

レーン数フィーダ取付穴占有数

フィーダ取付穴占有数フィーダ取付穴占有数

フィーダ取付穴占有数

タイプ 1

SOP8、 14、 16 狭幅用

3 8

タイプ 2

SOP14、 16 広幅用、

SOP20 狭幅用、 QFJ18用

3 8

タイプ 3

SOP20 広幅用、 SOP24

SOP24、 28 狭幅用、 QFPJ18用

2 8

タイプ 4

SOP24、 28 狭幅用、 SOP32 以上狭幅用

QFJ28、 32 用

2 8

タイプ 5

SOP32 以上広幅用、

2 8

タイプ 6

PLCC44、 52 用

2 8

タイプ 7

PLCC68、 84、 52 用

1 8

タイプ 8

海外向け特別仕様

8 8

タイプ 9

海外向け特別仕様

8 8

タイプ N

SOP、 SOJ、 QFJ (PLCC) N1~N4

1 3

タイプ W

SOP、 SOJ、 QFJ (PLCC) W1~ W5

1 6

チェンジャ

段積スティックフィーダタイプ

１∼6、 3L∼9L、 2J∼4J

1 8

① 供給

供給供給

供給

テープと同じです。