KE2040取扱説明書Ver.2.01和文Rev.04 - 第213页
4 - 108 汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品 (0.7<= 最小ﾋﾟｯﾁ <1.0mm) の搭載 ( ﾎﾞｰﾙ部品 ) 汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品 (0.7<= 最 小ﾋﾟｯﾁ <1.0mm) の搭載 ﾃﾞｰﾀで， 37.5mm または 27mm または 18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されてい ない場合 汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品 (0.5<= 最小ﾋﾟｯﾁ <0.7mm) の搭載 ( ﾎﾞｰﾙ部品 )…
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（3-1）整合性チェック内容−エラー条件
ﾃﾞｰﾀ種類 項目 ｴﾗｰ条件
搭載点
現在の各ｾﾝﾀﾘﾝｸﾞ部品の搭載範囲を計算し，搭載点が軸移動範囲内
となるかどうかﾁｪｯｸを行う。移動範囲の定義は，軸移動範囲の OR
の領域とする
搭載ｽﾃｰｼｮﾝ 指定ｽﾃｰｼｮﾝのﾌﾟﾛファイルとの整合性ﾁｪｯｸを行う。
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品の搭載 FMLA ﾍｯﾄﾞが使用しないになっている場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(0.4mm 以上)
部品の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(0.4mm 以上)部品の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm 又は 27mm 又は 18mm)が設定
されていない場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ
(0.3<=ﾋﾟｯﾁ<0.4mm)
部品の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(0.3<=ﾋﾟｯﾁ<0.4mm)部品の搭載ﾃﾞｰﾀで，
37.5mm または 27mm または 18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されてい
ない場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ
(0.2<=ﾋﾟｯﾁ<0.3mm)
部品の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(0.2<=ﾋﾟｯﾁ<0.3mm)部品の搭載ﾃﾞｰﾀで，
27mm または 18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ
(0.135<=ﾋﾟｯﾁ<0.2mm)
部品の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(0.135<=ﾋﾟｯﾁ<0.2mm)部品の搭載ﾃﾞｰﾀで
18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(15<最小ﾋﾟｯﾁ<=22mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(15<最小ﾋﾟｯﾁ<=22mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS が設定されていない場合
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(11<最小ﾋﾟｯﾁ<=15mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(11<最小ﾋﾟｯﾁ<=15mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm)が設定されていない場合
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(6.5<最小ﾋﾟｯﾁ<=11mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(6.5<最小ﾋﾟｯﾁ<=11mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm 又は 27mm)が設定されていな
い場合
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.5<=最小ﾋﾟｯﾁ<=6.5mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.5<=最小ﾋﾟｯﾁ<=6.5mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，標準 VCS
又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm 又は 27mm 又は 18mm)が設定されてい
ない場合
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.4<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.5mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.4<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.5mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
37.5mm または 27mm または 18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されてい
ない場合
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.3<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.4mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.3<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.4mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
27mm または 18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.2<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.3mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.2<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.3mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(2<最小ﾋﾟｯﾁ<=3mm)
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(2<最小ﾋﾟｯﾁ<=3mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS が設定されていない場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.7<=最小ﾋﾟｯﾁ<1.0mm)
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.7<=最小ﾋﾟｯﾁ<1.0mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
37.5mm または 27mm または 18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されてい
ない場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
最小ﾋﾟｯﾁ
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.5<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.7mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで､
27mm または 18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
最小ﾋﾟｯﾁ
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.35<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.5mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで､
18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(15<最小ﾋﾟｯﾁ<=22mm)
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(15<最小ﾋﾟｯﾁ<=22mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS が設定されていない場合
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(11<最小ﾋﾟｯﾁ<=15mm)
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(11<最小ﾋﾟｯﾁ<=15mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm)が設定されていない場合
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(6.5<最小ﾋﾟｯﾁ<=11mm)
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(6.5<最小ﾋﾟｯﾁ<=11mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm 又は 27mm)が設定されていな
い場合
搭載ﾃﾞｰﾀ
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(1.0<=最小ﾋﾟｯﾁ<=6.5mm)
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(1.0<=最小ﾋﾟｯﾁ<=6.5mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm 又は 27mm 又は 18mm)が設定
されていない場合
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汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.7<=最小ﾋﾟｯﾁ<1.0mm)
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.7<=最小ﾋﾟｯﾁ<1.0mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
37.5mm または 27mm または 18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されてい
ない場合
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.5<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.7mm)
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.5<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.7mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
27mm または 18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.35<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.5mm)
の搭載
(
ﾎﾞｰﾙ部品
)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.35<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.5mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合
最大搭載可能部品数 最大搭載可能部品数を越えた場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(33.5mm を超える)
部品の搭載
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(外形寸法 33.5mm を超える)部品の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS または，標準 VCS-L または標準 VCS-R が使用可能でな
い場合
ｺﾌﾟﾗﾅﾘﾃｨｵﾌﾟｼｮﾝ部品の搭載ﾃﾞｰﾀで，ｺﾌﾟﾗﾅﾘﾃｨ装置が使用可能でない
場合
ｺﾌﾟﾗﾅﾘﾃｨｵﾌﾟｼｮﾝ
部品の搭載
ｺﾌﾟﾗﾅﾘﾃｨｵﾌﾟｼｮﾝ部品の搭載ﾃﾞｰﾀで、ｺﾌﾟﾗﾅﾘﾃｨ装置が使用可能で、画
像処理装置が JVS4 より前の装置に設定されている場合
ﾍﾞﾘﾌｧｲｵﾌﾟｼｮﾝ部品の搭載 ﾍﾞﾘﾌｧｲｵﾌﾟｼｮﾝ部品の搭載ﾃﾞｰﾀで，ﾍﾞﾘﾌｧｲ装置が使用可能でない場合
ﾊﾞﾙｸﾌｨｰﾀﾞﾀｲﾌﾟ
(BF25RS、BF25CS、
BF28RS、BF28CS)
搭載ﾃﾞｰﾀの指定が荷姿で、ﾊﾞﾙｸの場合、ﾀｲﾌﾟに BF25RS、
BF25CS、BF28RS、BF28CS が選択されていた場合
ｾﾝﾀﾘﾝｸﾞ方式
ｾﾝﾀﾘﾝｸﾞ方式が設定されていない場合
荷姿
扱えない荷姿が設定されている場合
部品種別
扱えない部品種別が設定されている場合
部品外形寸法，高さ
扱えない部品外形寸法，高さが設定されている場合
検査
扱えない検査が設定されている場合
ｽﾃｨｯｸﾁｪﾝｼﾞｬ
ｽﾃｨｯｸﾁｪﾝｼﾞｬが設定されていない場合
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品の搭載
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品の搭載ﾃﾞｰﾀで、画像処理装置が JVS3 より前の装置
に設定されている場合
SOT 方向検査部品の搭載
SOT 方向検査部品の搭載ﾃﾞｰﾀで､SOT 方向検査台が使用可能でない
場合
搭載ﾍｯﾄﾞ
指定ﾍｯﾄﾞがｽﾃｰｼｮﾝﾌﾟﾛﾌｧｲﾙ中で“使用しない”になっている場合
最適化ｵﾌﾟｼｮﾝの“2030 搭載ﾓｰﾄﾞ”に「同時搭載」が設定されてい
て、搭載ﾍｯﾄﾞが、片方のみ(”Lx”,”Rx”)の場合
搭載ﾍｯﾄﾞ (2030 のみ適用
のみ適用のみ適用
のみ適用)
最適化ｵﾌﾟｼｮﾝの“2030 搭載ﾓｰﾄﾞ”に「順次混合搭載」、
“吸着ﾃﾞｰﾀ”に「自動選択を分配する」が設定されて、吸着ﾃﾞｰﾀが
全て吸着位置指定されている場合、
設定された搭載ﾍｯﾄﾞと吸着ﾃﾞｰﾀの吸着位置の組み合わせに矛盾がな
いかﾁｪｯｸを行います
<搭載ﾍｯﾄﾞと吸着ﾃﾞｰﾀのｴﾗｰ条件>
搭載ﾍｯﾄﾞ 吸着ﾃﾞｰﾀ 整合性ﾁｪｯｸ
片側のみ指定 ×
LxRx（xは自動も含む）
両方指定 ○
L側のみ指定 ○
Lx（xは自動も含む）
R側のみ指定 ×
両方指定 ○
L側のみ指定
×
Rx（xは自動も含む）
R側のみ指定
○
両方指定
○
L側のみ指定
○
自動選択
R側のみ指定
○
両方指定
○
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部品廃棄
搭載ﾃﾞｰﾀで指定されているｽﾃｰｼｮﾝで扱えない部品廃棄が設定されて
いる場合
・｢部品廃棄｣が｢IC 回収ベルト｣になっていて、IC 回収ベルトが設
置されていない場合
・｢部品廃棄｣が｢トレイ戻し｣になっていて、｢トレイ戻し｣に対応し
たトレイ供給装置(注)が設置されていない場合
・｢部品廃棄｣が｢トレイ戻し｣になっていて、「ｼｬﾄﾙ」が「ﾒｶ」と設
定されていて、指定ｽﾃｰｼｮﾝが MTC に設定されている場合
注
注注
注) ｢トレイ戻し｣に対応したトレイ供給装置
｢トレイ戻し｣に対応したトレイ供給装置｢トレイ戻し｣に対応したトレイ供給装置
｢トレイ戻し｣に対応したトレイ供給装置
・MTC は TR6S、TR6D、TR4S
・MTS は TR5S、TR5D
・トレイホルダ全種類
・DTS
搭載ﾚｲｱ
(2030 のみ適用
のみ適用のみ適用
のみ適用)
最適化ｵﾌﾟｼｮﾝの“2030 搭載ﾓｰﾄﾞ”に「順次混合搭載」、“吸着ﾃﾞｰ
ﾀ”に「自動選択を分配する」が設定されて、吸着ﾃﾞｰﾀが全て吸着
位置指定されている場合、入り口側ｽﾃｰｼｮﾝに割り当てられる搭載ﾃﾞ
ｰﾀと、出口側に割り当てられる搭載ﾃﾞｰﾀのﾚｲｱ順の並びが入り口・
出口の順となっていない場合ｴﾗｰとします。
※搭載ﾍｯﾄﾞが自動になっている時は、吸着ﾃﾞｰﾀから指定しているｽﾃ
ｰｼｮﾝ情報を取得します。
搭載ﾍｯﾄﾞに対応するｽﾃｰｼｮﾝが両方にある場合、その搭載ﾍｯﾄﾞのﾚｲｱﾁ
ｪｯｸは OK とします。
入口側 PL 最大値 ≦ 同時搭載 PL 最小値 ≦ 同時搭載 PL 最大値
≦ 出口側 PL 最小値
PL：搭載ﾚｲｱ番号
（3-2）整合性チェック内容−エラー条件
ﾃﾞｰﾀ種類 項目 ｴﾗｰ条件
搭載可能なｾﾝﾀﾘﾝｸﾞ方式が 1 つも設定されていない場合
ｾﾝﾀﾘﾝｸﾞ
ﾋﾞｼﾞｮﾝｾﾝﾀﾘﾝｸﾞでは標準 VCS，ｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が使用可能でない場合
荷姿
荷姿がﾄﾚｲの部品ﾃﾞｰﾀに設定されていて，ﾄﾚｲ荷姿が指定可能でない場合
最適化ｵﾌﾟｼｮﾝの“2030 搭載ﾓｰﾄﾞ”に「同時搭載」、“使用するﾉｽﾞﾙ”に
「常設ﾉｽﾞﾙを使用する」が設定されて、
部品ﾃﾞｰﾀで指定されているﾉｽﾞﾙが、両方のｽﾃｰｼｮﾝに存在しない場合
最適化ｵﾌﾟｼｮﾝの“2030 搭載ﾓｰﾄﾞ”に「同時搭載」、“使用するﾉｽﾞﾙ”に
「常設ﾉｽﾞﾙを使用、空き ATC を自動配置する」が設定されて、
部品ﾃﾞｰﾀで指定されているﾉｽﾞﾙが、両方のｽﾃｰｼｮﾝに存在せず、空き ATC が
ない場合
最適化ｵﾌﾟｼｮﾝの“2030 搭載ﾓｰﾄﾞ”に「順次混合搭載」、“使用するﾉｽﾞﾙ”
に「常設ﾉｽﾞﾙを使用する」が設定されていて、
部品ﾃﾞｰﾀに対応している吸着ﾃﾞｰﾀの供給が 1 個でも“自動選択”の時、部品
ﾃﾞｰﾀで指定されているﾉｽﾞﾙが、両方のｽﾃｰｼｮﾝに存在しない場合
部品ﾃﾞｰﾀ
ﾉｽﾞﾙ
(2030 のみ適用
のみ適用のみ適用
のみ適用)
最適化ｵﾌﾟｼｮﾝの“2030 搭載ﾓｰﾄﾞ”に「順次混合搭載」、“使用するﾉｽﾞﾙ”
に「常設ﾉｽﾞﾙを使用、空き ATC を自動配置する」が設定されて、
部品ﾃﾞｰﾀに対応している吸着ﾃﾞｰﾀの供給が 1 個でも“自動選択”の時、部品
ﾃﾞｰﾀで指定されているﾉｽﾞﾙが、両方のｽﾃｰｼｮﾝに存在しない場合