KE2040取扱説明書Ver.2.01和文Rev.04 - 第215页
4 - 110 部品寸法 設定された部品ﾃﾞｰﾀの外形寸法を扱えない場合 ＜ｴﾗｰ条件＞ ﾁｯﾌﾟ立ち検出ｵﾌﾟｼｮﾝ ﾁｯﾌﾟ立ち検出装置が使用可能なｽﾃｰｼｮﾝが存在しない場合 ﾍｯﾄﾞ ( ﾋﾞｼﾞｮﾝｾﾝﾀﾘﾝｸﾞ時 ) ｾｯﾄｱｯﾌﾟにおいて全ての FMLA ﾍｯﾄﾞ (2020 は R ﾍｯﾄﾞ， 2040 は L かつ R ﾍｯ ﾄﾞ ) を使用しないに設定した場合 ﾍｯﾄﾞ ( ﾚｰｻﾞｰｾﾝﾀﾘﾝｸﾞ時 ) ｾｯﾄ…
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部品廃棄
搭載ﾃﾞｰﾀで指定されているｽﾃｰｼｮﾝで扱えない部品廃棄が設定されて
いる場合
・｢部品廃棄｣が｢IC 回収ベルト｣になっていて、IC 回収ベルトが設
置されていない場合
・｢部品廃棄｣が｢トレイ戻し｣になっていて、｢トレイ戻し｣に対応し
たトレイ供給装置(注)が設置されていない場合
・｢部品廃棄｣が｢トレイ戻し｣になっていて、「ｼｬﾄﾙ」が「ﾒｶ」と設
定されていて、指定ｽﾃｰｼｮﾝが MTC に設定されている場合
注
注注
注) ｢トレイ戻し｣に対応したトレイ供給装置
｢トレイ戻し｣に対応したトレイ供給装置｢トレイ戻し｣に対応したトレイ供給装置
｢トレイ戻し｣に対応したトレイ供給装置
・MTC は TR6S、TR6D、TR4S
・MTS は TR5S、TR5D
・トレイホルダ全種類
・DTS
搭載ﾚｲｱ
(2030 のみ適用
のみ適用のみ適用
のみ適用)
最適化ｵﾌﾟｼｮﾝの“2030 搭載ﾓｰﾄﾞ”に「順次混合搭載」、“吸着ﾃﾞｰ
ﾀ”に「自動選択を分配する」が設定されて、吸着ﾃﾞｰﾀが全て吸着
位置指定されている場合、入り口側ｽﾃｰｼｮﾝに割り当てられる搭載ﾃﾞ
ｰﾀと、出口側に割り当てられる搭載ﾃﾞｰﾀのﾚｲｱ順の並びが入り口・
出口の順となっていない場合ｴﾗｰとします。
※搭載ﾍｯﾄﾞが自動になっている時は、吸着ﾃﾞｰﾀから指定しているｽﾃ
ｰｼｮﾝ情報を取得します。
搭載ﾍｯﾄﾞに対応するｽﾃｰｼｮﾝが両方にある場合、その搭載ﾍｯﾄﾞのﾚｲｱﾁ
ｪｯｸは OK とします。
入口側 PL 最大値 ≦ 同時搭載 PL 最小値 ≦ 同時搭載 PL 最大値
≦ 出口側 PL 最小値
PL：搭載ﾚｲｱ番号
（3-2）整合性チェック内容−エラー条件
ﾃﾞｰﾀ種類 項目 ｴﾗｰ条件
搭載可能なｾﾝﾀﾘﾝｸﾞ方式が 1 つも設定されていない場合
ｾﾝﾀﾘﾝｸﾞ
ﾋﾞｼﾞｮﾝｾﾝﾀﾘﾝｸﾞでは標準 VCS，ｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が使用可能でない場合
荷姿
荷姿がﾄﾚｲの部品ﾃﾞｰﾀに設定されていて，ﾄﾚｲ荷姿が指定可能でない場合
最適化ｵﾌﾟｼｮﾝの“2030 搭載ﾓｰﾄﾞ”に「同時搭載」、“使用するﾉｽﾞﾙ”に
「常設ﾉｽﾞﾙを使用する」が設定されて、
部品ﾃﾞｰﾀで指定されているﾉｽﾞﾙが、両方のｽﾃｰｼｮﾝに存在しない場合
最適化ｵﾌﾟｼｮﾝの“2030 搭載ﾓｰﾄﾞ”に「同時搭載」、“使用するﾉｽﾞﾙ”に
「常設ﾉｽﾞﾙを使用、空き ATC を自動配置する」が設定されて、
部品ﾃﾞｰﾀで指定されているﾉｽﾞﾙが、両方のｽﾃｰｼｮﾝに存在せず、空き ATC が
ない場合
最適化ｵﾌﾟｼｮﾝの“2030 搭載ﾓｰﾄﾞ”に「順次混合搭載」、“使用するﾉｽﾞﾙ”
に「常設ﾉｽﾞﾙを使用する」が設定されていて、
部品ﾃﾞｰﾀに対応している吸着ﾃﾞｰﾀの供給が 1 個でも“自動選択”の時、部品
ﾃﾞｰﾀで指定されているﾉｽﾞﾙが、両方のｽﾃｰｼｮﾝに存在しない場合
部品ﾃﾞｰﾀ
ﾉｽﾞﾙ
(2030 のみ適用
のみ適用のみ適用
のみ適用)
最適化ｵﾌﾟｼｮﾝの“2030 搭載ﾓｰﾄﾞ”に「順次混合搭載」、“使用するﾉｽﾞﾙ”
に「常設ﾉｽﾞﾙを使用、空き ATC を自動配置する」が設定されて、
部品ﾃﾞｰﾀに対応している吸着ﾃﾞｰﾀの供給が 1 個でも“自動選択”の時、部品
ﾃﾞｰﾀで指定されているﾉｽﾞﾙが、両方のｽﾃｰｼｮﾝに存在しない場合
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部品寸法
設定された部品ﾃﾞｰﾀの外形寸法を扱えない場合
＜ｴﾗｰ条件＞
ﾁｯﾌﾟ立ち検出ｵﾌﾟｼｮﾝ ﾁｯﾌﾟ立ち検出装置が使用可能なｽﾃｰｼｮﾝが存在しない場合
ﾍｯﾄﾞ
(ﾋﾞｼﾞｮﾝｾﾝﾀﾘﾝｸﾞ時)
ｾｯﾄｱｯﾌﾟにおいて全ての FMLA ﾍｯﾄﾞ(2020 は R ﾍｯﾄﾞ，2040 は L かつ R ﾍｯ
ﾄﾞ)を使用しないに設定した場合
ﾍｯﾄﾞ
(ﾚｰｻﾞｰｾﾝﾀﾘﾝｸﾞ時)
ｾｯﾄｱｯﾌﾟにおいて全ての MNLA ﾍｯﾄﾞ/FMLA ﾍｯﾄﾞが使用しないになってい
て，部品編集にて MNLA ﾍｯﾄﾞ，FMLA ﾍｯﾄﾞを使用するに設定した場合
ﾍｯﾄﾞ
(0603 部品)
MNLA ﾍｯﾄﾞが 全て未使用で、かつﾋﾞｼﾞｮﾝ ｾﾝﾀﾘﾝｸﾞが選択されていないに
もかかわらず、部品厚さが 0.3mm 未満か、部品外形の最小寸法が
0.45mm 未満の部品 (たとえば 0603 部品) が存在する場合
ﾉｽﾞﾙﾃﾞｰﾀ押し当て位
置、吸着時ﾉｽﾞﾙ方向
・押し当て位置の X の値が、0 以外の場合。
・吸着時ﾉｽﾞﾙ方向の値が、0°、90°、180°、270°以外の値に設定されている場
合。
ｼｬﾄﾙ (拡張−
MTC/MTS/DTS)
部品データの荷姿がﾄﾚｲで、供給装置が MTC/MTS で、部品廃棄が”ﾄﾚｲ戻
しで、ｼｬﾄﾙがﾒｶと設定されていて、MTC しか存在しない場合
ﾌﾟﾘﾛｰﾃｲﾄ角度
(ﾚｰｻﾞｰｾﾝﾀﾘﾝｸﾞ時)
ﾌﾟﾘﾛｰﾃｲﾄ角度（A）が0ﾟ ≦ A < 45ﾟでない場合
部品ﾃﾞｰﾀと吸着位置
ﾃﾞｰﾀ
(2030 のみ適用
のみ適用のみ適用
のみ適用)
最適化ｵﾌﾟｼｮﾝの“2030搭載ﾓｰﾄﾞ”に「同時搭載」、“吸着ﾃﾞｰﾀ”に「自
動選択を分配する」が設定されている場合、各部品ﾃﾞｰﾀに対応している吸
着ﾃﾞｰﾀの吸着位置指定の設定値に矛盾がないかﾁｪｯｸを行います
<部品ﾃﾞｰﾀに対応している吸着ﾃﾞｰﾀのｴﾗｰ条件>
部品ﾚｲｱ
(2030 のみ適用
のみ適用のみ適用
のみ適用)
最適化ｵﾌﾟｼｮﾝの“2030搭載ﾓｰﾄﾞ”に「順次混合搭載」、“吸着ﾃﾞｰﾀ”に
「自動選択を分配する」が設定されて、吸着ﾃﾞｰﾀの全てに吸着位置指定さ
れて、入り口側ｽﾃｰｼｮﾝと、出口側ｽﾃｰｼｮﾝに割り当てられる搭載ﾃﾞｰﾀのﾚｲｱ
番号が同じ番号で（搭載ﾃﾞｰﾀの“搭載ﾚｲｱ(2030)”を参照）部品ﾃﾞｰﾀのﾚｲｱ
順の並びが入り口・出口の順となっていない場合
入口側CL最大値 ≦ 同時搭載CL最小値 ≦ 同時搭載CL最大値
≦ 出口側CL最小値
CL：部品ﾚｲｱ番号
部品高さ 2010 2020 2030 2040
0＜H≦6mm ○ ○ ○ ○
6＜H≦12mm △ ○ ○
12＜H≦20mm △ △ ○
20＜H≦25mm ○
注）△は，MSﾊﾟﾗﾒｰﾀで部品高さを20mm対応(2010のHC仕様，2020のH
C仕様) に設定した場合
部品寸法 2010 2020 2030 2040
L＜0.45mm ○ ○注
○
0.45≦L≦26.5mm ○ ○ ○ ○
26.5＜L≦50mm ○注
○
50＜L≦150mm △ △
注）△は，ｺﾈｸﾀ部品等を分割認識した場合です。
最大150mm以下(150×50)となります。2020のFMLAﾍｯﾄﾞを使用しな
い場合，最大26.5mm以下となります。
2020のMNLAﾍｯﾄﾞを使用しない場合、最小0.45mm以上となります。
ﾚｰｻﾞｾﾝﾀﾘﾝｸﾞ部品の
対角線長さ
2010 2020 2030 2040
30.7mm以下
○ ○ ○ ○
30.7∼47mm
○注
○
注）2020のFMLAﾍｯﾄﾞを使用しない場合、最大対角線長は30.7mm以下と
なります。
吸着ﾃﾞｰﾀの吸着位置 整合性ﾁｪｯｸ
自動選択 ○
片側のみ指定 ×
片側指定、自動選択 ○
両方指定 ○
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吸着ﾃﾞｰﾀの
使用･未使用
ﾘﾝｸしている吸着ﾃﾞｰﾀが全て吸着位置指定され、吸着ﾃﾞｰﾀの使用の設定
が、全て｢No｣(未使用)に設定されていた場合 (ただし該当部品にﾘﾝｸして
いる搭載ﾃﾞｰﾀが全てｽｷｯﾌﾟするように設定されている場合を除く)。
（3-3）整合性チェック内容−エラー条件
ﾃﾞｰﾀ種類 項目 ｴﾗｰ条件
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品の吸着
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品の吸着ﾃﾞｰﾀで FMLA ﾍｯﾄﾞ(2020 は R ﾍｯﾄﾞ，2040 は L かつ
R ﾍｯﾄﾞ)が使用しないになっている場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(0.4mm 以上)
部品の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(0.4mm 以上)部品の搭載ﾃﾞｰﾀで，標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ
VCS(37.5mm 又は 27mm 又は 18mm)が設定されていない場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ
(0.3<=ﾋﾟｯﾁ<0.4mm)
部品の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(0.3<=ﾋﾟｯﾁ<0.4mm)部品の搭載ﾃﾞｰﾀで，37.5mm または 27mm
または 18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ
(0.2<=ﾋﾟｯﾁ<0.3mm)
部品の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(0.2<=ﾋﾟｯﾁ<0.3mm)部品の搭載ﾃﾞｰﾀで，
27mm または 18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ
(0.135<=ﾋﾟｯﾁ<0.2mm)
部品の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(0.135<=ﾋﾟｯﾁ<0.2mm)部品の搭載ﾃﾞｰﾀで，
18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(15<最小ﾋﾟｯﾁ<=22mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(15<最小ﾋﾟｯﾁ<=22mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，標準 VCS が設
定されていない場合
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(11<最小ﾋﾟｯﾁ<=15mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(11<最小ﾋﾟｯﾁ<=15mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm)が設定されていない場合
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(6.5<最小ﾋﾟｯﾁ<=11mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(6.5<最小ﾋﾟｯﾁ<=11mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm 又は 27mm)が設定されていない
場合
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.5<=最小ﾋﾟｯﾁ<=6.5mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.5<=最小ﾋﾟｯﾁ<=6.5mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm 又は 27mm 又は 18mm)が設定さ
れていない場合
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.4<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.5mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.4<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.5mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
37.5mm または 27mm または 18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていな
い場合
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.3<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.4mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.3<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.4mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
27mm または 18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.2<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.3mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.2<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.3mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(15<最小ﾋﾟｯﾁ<=22mm)
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(15<最小ﾋﾟｯﾁ<=22mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS が設定されていない場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(11<最小ﾋﾟｯﾁ<=15mm)
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(11<最小ﾋﾟｯﾁ<=15mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm)が設定されていない場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(6.5<最小ﾋﾟｯﾁ<=11mm)
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(6.5<最小ﾋﾟｯﾁ<=11mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm 又は 27mm)が設定されていない
場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(1.0<=最小ﾋﾟｯﾁ<=6.5mm)
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(1.0<=最小ﾋﾟｯﾁ<=6.5mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm 又は 27mm 又は 18mm)が設定さ
れていない場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.8<=最小ﾋﾟｯﾁ<1.0mm)
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.8<=最小ﾋﾟｯﾁ<1.0mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
37.5mm または 27mm または 18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていな
い場合
吸着ﾃﾞｰﾀ
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.5<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.8mm)
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.5<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.8mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
27mm または 18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合