KE2040取扱説明書Ver.2.01和文Rev.04 - 第216页

4 - 111   吸着ﾃﾞｰﾀの 使用･未使用 ﾘﾝｸしている吸着ﾃﾞｰﾀが全て吸着位置指定され、吸着ﾃﾞｰﾀの使用の設定 が、全て｢No｣(未使用)に設定されていた場合 (ただし該当部品にﾘﾝｸして いる搭載ﾃﾞｰﾀが全てｽｷｯﾌﾟするように設定されている場合を除く)。 （ 3-3 ）整合性チェック内容−エラー条件 ﾃﾞｰﾀ種類 項目 ｴﾗｰ条件 ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品の吸着 ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品の吸着ﾃﾞｰﾀで FM LA ﾍｯﾄﾞ (…

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部品寸法
設定された部品ﾃﾞｰﾀの外形寸法を扱えない場合
＜ｴﾗｰ条件＞
ﾁｯﾌﾟ立ち検出ｵﾌﾟｼｮﾝ ﾁｯﾌﾟ立ち検出装置が使用可能なｽﾃｰｼｮﾝが存在しない場合
ﾍｯﾄﾞ
(ﾋﾞｼﾞｮﾝｾﾝﾀﾘﾝｸﾞ時)
ｾｯﾄｱｯﾌﾟにおいて全ての FMLA ﾍｯﾄﾞ(2020 は R ﾍｯﾄﾞ，2040 は L かつ R ﾍｯ
ﾄﾞ)を使用しないに設定した場合
ﾍｯﾄﾞ
(ﾚｰｻﾞｰｾﾝﾀﾘﾝｸﾞ時)
ｾｯﾄｱｯﾌﾟにおいて全ての MNLA ﾍｯﾄﾞ/FMLA ﾍｯﾄﾞが使用しないになってい
て，部品編集にて MNLA ﾍｯﾄﾞ，FMLA ﾍｯﾄﾞを使用するに設定した場合
ﾍｯﾄﾞ
(0603 部品)
MNLA ﾍｯﾄﾞが 全て未使用で、かつﾋﾞｼﾞｮﾝ ｾﾝﾀﾘﾝｸﾞが選択されていないに
もかかわらず、部品厚さが 0.3mm 未満か、部品外形の最小寸法が
0.45mm 未満の部品 (たとえば 0603 部品) が存在する場合
ﾉｽﾞﾙﾃﾞｰﾀ押し当て位
置、吸着時ﾉｽﾞﾙ方向
・押し当て位置の X の値が、0 以外の場合。
・吸着時ﾉｽﾞﾙ方向の値が、0°、90°、180°、270°以外の値に設定されている場
合。
ｼｬﾄﾙ (拡張−
MTC/MTS/DTS)
部品データの荷姿がﾄﾚｲで、供給装置が MTC/MTS で、部品廃棄が”ﾄﾚｲ戻
しで、ｼｬﾄﾙがﾒｶと設定されていて、MTC しか存在しない場合
ﾌﾟﾘﾛｰﾃｲﾄ角度
(ﾚｰｻﾞｰｾﾝﾀﾘﾝｸﾞ時)
ﾌﾟﾘﾛｰﾃｲﾄ角度（A）が0ﾟ ≦ A < 45ﾟでない場合
部品ﾃﾞｰﾀと吸着位置
ﾃﾞｰﾀ
(2030 のみ適用
のみ適用のみ適用
のみ適用)
最適化ｵﾌﾟｼｮﾝの“2030搭載ﾓｰﾄﾞ”に「同時搭載」、“吸着ﾃﾞｰﾀ”に「自
動選択を分配する」が設定されている場合、各部品ﾃﾞｰﾀに対応している吸
着ﾃﾞｰﾀの吸着位置指定の設定値に矛盾がないかﾁｪｯｸを行います
<部品ﾃﾞｰﾀに対応している吸着ﾃﾞｰﾀのｴﾗｰ条件>
部品ﾚｲｱ
(2030 のみ適用
のみ適用のみ適用
のみ適用)
最適化ｵﾌﾟｼｮﾝの“2030搭載ﾓｰﾄﾞ”に「順次混合搭載」、“吸着ﾃﾞｰﾀ”に
「自動選択を分配する」が設定されて、吸着ﾃﾞｰﾀの全てに吸着位置指定さ
れて、入り口側ｽﾃｰｼｮﾝと、出口側ｽﾃｰｼｮﾝに割り当てられる搭載ﾃﾞｰﾀのﾚｲｱ
番号が同じ番号で（搭載ﾃﾞｰﾀの“搭載ﾚｲｱ(2030)”を参照）部品ﾃﾞｰﾀのﾚｲｱ
順の並びが入り口・出口の順となっていない場合
入口側CL最大値 ≦ 同時搭載CL最小値 ≦ 同時搭載CL最大値
≦ 出口側CL最小値
CL：部品ﾚｲｱ番号
部品高さ 2010 2020 2030 2040
0＜H≦6mm ○ ○ ○ ○
6＜H≦12mm △ ○ ○
12＜H≦20mm △ △ ○
20＜H≦25mm ○
注）△は，MSﾊﾟﾗﾒｰﾀで部品高さを20mm対応(2010のHC仕様，2020のH
C仕様) に設定した場合
部品寸法 2010 2020 2030 2040
L＜0.45mm ○ ○注
○
0.45≦L≦26.5mm ○ ○ ○ ○
26.5＜L≦50mm ○注
○
50＜L≦150mm △ △
注）△は，ｺﾈｸﾀ部品等を分割認識した場合です。
最大150mm以下(150×50)となります。2020のFMLAﾍｯﾄﾞを使用しな
い場合，最大26.5mm以下となります。
2020のMNLAﾍｯﾄﾞを使用しない場合、最小0.45mm以上となります。
ﾚｰｻﾞｾﾝﾀﾘﾝｸﾞ部品の
対角線長さ
2010 2020 2030 2040
30.7mm以下
○ ○ ○ ○
30.7∼47mm
○注
○
注）2020のFMLAﾍｯﾄﾞを使用しない場合、最大対角線長は30.7mm以下と
なります。
吸着ﾃﾞｰﾀの吸着位置 整合性ﾁｪｯｸ
自動選択 ○
片側のみ指定 ×
片側指定、自動選択 ○
両方指定 ○
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吸着ﾃﾞｰﾀの
使用･未使用
ﾘﾝｸしている吸着ﾃﾞｰﾀが全て吸着位置指定され、吸着ﾃﾞｰﾀの使用の設定
が、全て｢No｣(未使用)に設定されていた場合 (ただし該当部品にﾘﾝｸして
いる搭載ﾃﾞｰﾀが全てｽｷｯﾌﾟするように設定されている場合を除く)。
（3-3）整合性チェック内容−エラー条件
ﾃﾞｰﾀ種類 項目 ｴﾗｰ条件
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品の吸着
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品の吸着ﾃﾞｰﾀで FMLA ﾍｯﾄﾞ(2020 は R ﾍｯﾄﾞ，2040 は L かつ
R ﾍｯﾄﾞ)が使用しないになっている場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(0.4mm 以上)
部品の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(0.4mm 以上)部品の搭載ﾃﾞｰﾀで，標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ
VCS(37.5mm 又は 27mm 又は 18mm)が設定されていない場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ
(0.3<=ﾋﾟｯﾁ<0.4mm)
部品の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(0.3<=ﾋﾟｯﾁ<0.4mm)部品の搭載ﾃﾞｰﾀで，37.5mm または 27mm
または 18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ
(0.2<=ﾋﾟｯﾁ<0.3mm)
部品の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(0.2<=ﾋﾟｯﾁ<0.3mm)部品の搭載ﾃﾞｰﾀで，
27mm または 18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ
(0.135<=ﾋﾟｯﾁ<0.2mm)
部品の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(0.135<=ﾋﾟｯﾁ<0.2mm)部品の搭載ﾃﾞｰﾀで，
18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(15<最小ﾋﾟｯﾁ<=22mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(15<最小ﾋﾟｯﾁ<=22mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，標準 VCS が設
定されていない場合
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(11<最小ﾋﾟｯﾁ<=15mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(11<最小ﾋﾟｯﾁ<=15mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm)が設定されていない場合
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(6.5<最小ﾋﾟｯﾁ<=11mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(6.5<最小ﾋﾟｯﾁ<=11mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm 又は 27mm)が設定されていない
場合
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.5<=最小ﾋﾟｯﾁ<=6.5mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.5<=最小ﾋﾟｯﾁ<=6.5mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm 又は 27mm 又は 18mm)が設定さ
れていない場合
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.4<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.5mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.4<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.5mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
37.5mm または 27mm または 18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていな
い場合
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.3<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.4mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.3<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.4mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
27mm または 18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.2<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.3mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.2<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.3mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(15<最小ﾋﾟｯﾁ<=22mm)
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(15<最小ﾋﾟｯﾁ<=22mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS が設定されていない場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(11<最小ﾋﾟｯﾁ<=15mm)
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(11<最小ﾋﾟｯﾁ<=15mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm)が設定されていない場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(6.5<最小ﾋﾟｯﾁ<=11mm)
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(6.5<最小ﾋﾟｯﾁ<=11mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm 又は 27mm)が設定されていない
場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(1.0<=最小ﾋﾟｯﾁ<=6.5mm)
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(1.0<=最小ﾋﾟｯﾁ<=6.5mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm 又は 27mm 又は 18mm)が設定さ
れていない場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.8<=最小ﾋﾟｯﾁ<1.0mm)
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.8<=最小ﾋﾟｯﾁ<1.0mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
37.5mm または 27mm または 18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていな
い場合
吸着ﾃﾞｰﾀ
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.5<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.8mm)
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.5<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.8mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
27mm または 18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合
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ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.35<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.5mm)
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.35<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.5mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合
ﾁｯﾌﾟ立ち検出
ｵﾌﾟｼｮﾝ部品の搭載
ﾁｯﾌﾟ立ち検出ｵﾌﾟｼｮﾝ部品の搭載ﾃﾞｰﾀで，
ﾁｯﾌﾟ立ち検出装置が使用可能でない場合
最大部品数のﾁｪｯｸ 最大吸着可能部品数を越えた場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(33.5mm を超える)
部品の吸着
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(外形寸法 33.5mm を超える)部品の吸着ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS が使用可能でない場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ
(24mm<外形寸法
<=33.5mm)部品の吸着
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(24mm<外形寸法<=33.5mm)部品の吸着ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm)が使用可能でない場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ
(16<外形寸法<=24mm)
部品の吸着
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(外形寸法<=24mm)部品の吸着ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm 又は 27.5mm 又は 27mm)が使用可
能でない場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ
(外形寸法<=16mm)
部品の吸着
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(外形寸法<=16mm)部品の吸着ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm 又は 27.5mm 又は 27mm 又は
18mm)が使用可能でない場合
ｺﾌﾟﾗﾅﾘﾃｨｵﾌﾟｼｮﾝ部品の吸着ﾃﾞｰﾀで、ｺﾌﾟﾗﾅﾘﾃｨ装置が使用可能でない場合
ｺﾌﾟﾗﾅﾘﾃｨｵﾌﾟｼｮﾝ部品の搭載ﾃﾞｰﾀで、ｺﾌﾟﾗﾅﾘﾃｨ装置が使用可能で、画像処
理装置が JVS4 より前の装置に設定されている場合
ｺﾌﾟﾗﾅﾘﾃｨｵﾌﾟｼｮﾝ部品の
吸着
ｺﾌﾟﾗﾅﾘﾃｨｵﾌﾟｼｮﾝ部品の吸着ﾃﾞｰﾀで、自動選択時に、ｺﾌﾟﾗﾅﾘﾃｨ装置が使用可
能で画像処理装置が JVS4 より前の装置に設定されている場合
ﾍﾞﾘﾌｧｲｵﾌﾟｼｮﾝ部品の吸着
ﾍﾞﾘﾌｧｲｵﾌﾟｼｮﾝ部品の吸着ﾃﾞｰﾀで、ﾍﾞﾘﾌｧｲ装置が使用可能でない場合
IC 回収ﾍﾞﾙﾄの重なり
吸着ﾃﾞｰﾀ指定フィータﾞと IC 回収ﾍﾞﾙﾄが重なる場合
ｽﾃｨｯｸﾁｪﾝｼﾞｬを扱えない場合
ｽﾃｨｯｸﾁｪﾝｼﾞｬ取り付け可能本数を越えた場合
ｽﾃｨｯｸﾀｲﾌﾟ
ｽﾃｨｯｸﾁｪﾝｼﾞｬが、ﾘｱﾊﾞﾝｸにある場合
部品高さ 20mm
各ｽﾃｰｼｮﾝの標準部品高さを越える部品の吸着ﾃﾞｰﾀで，
部品高さを 20mm 対応に設定していない場合
吸着位置
各部品の吸着位置を計算し，吸着点がﾍｯﾄﾞの軸移動範囲内となるかどう
かﾁｪｯｸを行う
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品の搭載
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品の搭載ﾃﾞｰﾀで、画像処理装置が JVS3 より前の装置に設
定されている場合
SOT 方向検査部品の搭載 SOT 方向検査部品の搭載ﾃﾞｰﾀで､SOT 方向検査台が使用可能でない場合
ﾊﾞﾙｸﾌｨｰﾀﾞﾀｲﾌﾟ(BF25RS,BF25CS, BF28RS,BF28CS)を扱えない場合
ﾊﾞﾙｸﾌｨｰﾀﾞﾀｲﾌﾟ
(BF25RS、BF25CS、
BF28RS、BF28CS)
ﾊﾞﾙｸﾌｨｰﾀﾞを使用する部品の吸着ﾃﾞｰﾀで、自動選択の場合にﾊﾞﾙｸﾌｨｰﾀﾞﾀｲ
ﾌﾟ(BF25RS,BF25CS, BF28RS,BF28CS)が使用可能で、無い場合
・ある部品の｢部品廃棄｣が｢IC 回収ベルト｣になっていて、その吸着デー
タが自動選択の場合に、IC 回収ベルトが設置されていない場合。
・ある吸着指定された部品の｢部品廃棄｣が｢IC 回収ベルト｣になってい
て、IC 回収ベルトが設置されていない場合
部品廃棄
・ある部品の｢部品廃棄｣が｢トレイ戻し｣になっていて、その吸着データ
が自動選択の場合に、｢トレイ戻し｣に対応したトレイ供給装置(注)が
設置されていない場合。
・ある吸着指定された部品の｢部品廃棄｣が｢トレイ戻し｣になっていて、
｢トレイ戻し｣に対応したトレイ供給装置(注)が設置されていない場合
・ある部品の｢部品廃棄｣が｢トレイ戻し｣になっていて、「ｼｬﾄﾙ」が「ﾒ
ｶ」と設定されていて、指定が MTC に設定されている場合
注
注注
注) ｢トレイ戻し｣に対応したトレイ供給装置
｢トレイ戻し｣に対応したトレイ供給装置｢トレイ戻し｣に対応したトレイ供給装置
｢トレイ戻し｣に対応したトレイ供給装置
・MTC は TR6S、TR6D、TR4S
・MTS は TR5S、TR5D
・ トレイホルダ全種類
・DTS
DTS の重なり
指定ﾌｨｰﾀﾞと DTS が重なる場合