KE2040取扱説明書Ver.2.01和文Rev.04 - 第219页
4 - 114 ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品 (1.0<= 最小ﾋﾟｯﾁ <=6.5 mm) の搭載 ( ﾎﾞｰﾙ部品 ) ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品 (1.0<= 最小ﾋﾟｯﾁ <=6.5mm) の搭載ﾃﾞｰﾀで， 標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm 又は 27mm 又は 18mm) が設 定されていない場合 ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品 (0.8<= 最小ﾋﾟｯﾁ <1.0mm) の搭載 ( ﾎﾞｰﾙ部品…
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最適化ｵﾌﾟｼｮﾝの“2030 搭載ﾓｰﾄﾞ”に「順次混合搭載」、“使用
するﾉｽﾞﾙ”に「常設ﾉｽﾞﾙを使用する」が設定されて、同一部品
に対応している吸着ﾃﾞｰﾀの供給が“全て指定”されている時、
吸着ﾃﾞｰﾀの供給で指定されている方のｽﾃｰｼｮﾝにﾉｽﾞﾙが存在しな
い場合。
但し両方のｽﾃｰｼｮﾝに吸着ﾃﾞｰﾀが設定されている場合、どちらか
一方にﾉｽﾞﾙが存在すればｴﾗｰとしない。
ﾉｽﾞﾙ
（
（（
（2030のみ適用）
のみ適用）のみ適用）
のみ適用）
最適化ｵﾌﾟｼｮﾝの“2030 搭載ﾓｰﾄﾞ”に「順次混合搭載」、“使用
するﾉｽﾞﾙ”に「常設ﾉｽﾞﾙを使用、空き ATC を自動配置する」が
設定されて、同一部品に対応している吸着ﾃﾞｰﾀの供給が“全て
指定”されている時、吸着ﾃﾞｰﾀの供給で指定されている方のｽﾃｰ
ｼｮﾝにﾉｽﾞﾙが、存在せず空き ATC がない場合。
但し両方のｽﾃｰｼｮﾝに吸着ﾃﾞｰﾀが設定されている場合、どちらか
一方にﾉｽﾞﾙが存在すればｴﾗｰとしない。
（3-4）整合性チェック内容−エラー条件
ﾃﾞｰﾀ種類 項目 ｴﾗｰ条件
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(0.4mm 以上)
部品の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(0.4mm 以上)部品の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm 又は 27mm 又は 18mm)が設
定されていない場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ
(0.3<=ﾋﾟｯﾁ<0.4mm)
部品の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(0.3<=ﾋﾟｯﾁ<0.4mm)部品の搭載ﾃﾞｰﾀで，
37.5mm または 27mm または 18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定され
ていない場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ
(0.2<=ﾋﾟｯﾁ<0.3mm)
部品の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(0.2<=ﾋﾟｯﾁ<0.3mm)部品の搭載ﾃﾞｰﾀで，
27mm または 18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ
(0.135<=ﾋﾟｯﾁ<0.2mm)
部品の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(0.135<=ﾋﾟｯﾁ<0.2mm)部品の搭載ﾃﾞｰﾀで，
18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合
拡張ﾘｰﾄﾞｺﾈｸﾀの分割認識 拡張ﾘｰﾄﾞｺﾈｸﾀの制御ﾃﾞｰﾀが分割認識に設定されていた場合 (一括
認識のみ可能)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(15<最小ﾋﾟｯﾁ<=22mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(15<最小ﾋﾟｯﾁ<=22mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS が設定されていない場合
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(11<最小ﾋﾟｯﾁ<=15mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(11<最小ﾋﾟｯﾁ<=15mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm)が設定されていない場合
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(6.5<最小ﾋﾟｯﾁ<=11mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(6.5<最小ﾋﾟｯﾁ<=11mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm 又は 27mm)が設定されてい
ない場合
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.5<=最小ﾋﾟｯﾁ<=6.5mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.5<=最小ﾋﾟｯﾁ<=6.5mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm 又は 27mm 又は 18mm)が設
定されていない場合
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.4<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.5mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.4<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.5mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
37.5mm または 27mm または 18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定され
ていない場合
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.3<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.4mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.3<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.4mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
27mm または 18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.2<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.3mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.2<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.3mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(15<最小ﾋﾟｯﾁ<=22mm)
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(15<最小ﾋﾟｯﾁ<=22mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS が設定されていない場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(11<最小ﾋﾟｯﾁ<=15mm)
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(11<最小ﾋﾟｯﾁ<=15mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm)が設定されていない場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝﾃﾞｰﾀ
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(6.5<最小ﾋﾟｯﾁ<=11mm)
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(6.5<最小ﾋﾟｯﾁ<=11mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm 又は 27mm)が設定されてい
ない場合
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ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(1.0<=最小ﾋﾟｯﾁ<=6.5mm)
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(1.0<=最小ﾋﾟｯﾁ<=6.5mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm 又は 27mm 又は 18mm)が設
定されていない場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.8<=最小ﾋﾟｯﾁ<1.0mm)
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.8<=最小ﾋﾟｯﾁ<1.0mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
37.5mm または 27mm または 18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されて
いない場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.5<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.8mm)
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.5<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.8mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，27mm または
18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.35<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.5mm)
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.35<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.5mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合 *１
ﾋﾞｼﾞｮﾝ全ﾎﾞｰﾙまたは，
全ﾗﾝﾄﾞ認識部品の吸着
ﾋﾞｼﾞｮﾝ全ﾎﾞｰﾙまたは，全ﾗﾝﾄﾞ認識部品の吸着ﾃﾞｰﾀで，
BGA ﾋﾞｼﾞｮﾝ認識が使用可能でない場合 *１
ﾋﾞｼﾞｮﾝ全ﾎﾞｰﾙまたは，
全ﾗﾝﾄﾞ認識
ﾎﾞｰﾙﾊﾟﾀｰﾝ部品の個数
ﾋﾞｼﾞｮﾝ全ﾎﾞｰﾙまたは，全ﾗﾝﾄﾞ認識で，ﾕｰｻﾞｰ任意ﾎﾞｰﾙﾊﾟﾀｰﾝ部品の
吸着ﾃﾞｰﾀで，10 個を超える場合 *１
照明区分
MSL ｾｯﾄｱｯﾌﾟにおける VCS 認識種別と照明ﾃﾞｰﾀの照明大区分の
ｴﾗｰ条件 *１
VCS認識種別 反射照明 透過照明 ｻｲﾄﾞ照明
認識なし
×××
BGAﾋﾞｼﾞｮﾝ認 識
××○
透過認識
×○×
反射認識
○××
BGA,透過
×○○
BGA,反射
○×○
透過, 反射
○○×
BGA,透過, 反射
○○○
部品種でﾋﾞｼﾞｮﾝｾﾝﾀﾘﾝｸﾞ
を選択できる部品の場合
部品寸法で 0.6mm より小さい場合
ｺﾌﾟﾗﾅﾘﾃｨ検査を行なう
部品の場合
部品寸法の長辺が 50 ㎜を超え、部品高さが 8.00 ㎜を超えてい
る場合
｢標準測定ﾓｰﾄﾞ｣が選択されている時、部品寸法の長辺が、
100 ㎜を超えた場合
ｺﾌﾟﾗﾅﾘﾃｨの測定ﾓｰﾄﾞ
｢高精度測定ﾓｰﾄﾞ｣が選択されている時、部品寸法の長辺が、
50 ㎜を超えた場合
ﾘｰﾄﾞ/ﾎﾞｰﾙﾋﾟｯﾁ
ﾘｰﾄﾞ部品(SOP,QFP,BQFP,(PQFP),TSOP,TSOP2,CONN,CON2,
CONZ,CONX,SOT,ｱﾙﾐ電解ｺﾝﾃﾞﾝｻ,GaAsFET,HSOP,SOJ,QFJ
(PLCC),J ﾘｰﾄﾞｿｹｯﾄ,ｶﾞﾙｳｨﾝｸﾞｿｹｯﾄ, ﾊﾞﾝﾊﾟ付きｿｹｯﾄ)でﾋﾟｯﾁが
0.38mm 未満の時、制御ﾃﾞｰﾀでｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない
場合
ﾎﾞｰﾙ部品(BGA,FBGA)でﾋﾟｯﾁが 1.00mm 未満の時、制御ﾃﾞｰﾀでｵ
ﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合
ﾎﾞｰﾙ部品(BGA,FBGA)でﾋﾟｯﾁが 2.00mm より大きい時、制御ﾃﾞｰﾀ
で標準 VCS が設定されていない場合
最適化ｵﾌﾟｼｮﾝ
ﾉﾝｽﾄｯﾌﾟｵﾌﾟｼｮﾝ
・IC 回収ﾍﾞﾙﾄを主従の従側のﾊﾞﾝｸ（「ﾌﾛﾝﾄ→ﾘｱ」の場合、ﾘｱ
側）で使用している場合
・ｴﾘｱがﾌﾛﾝﾄまたはﾘｱに設定されている場合
・DTS を装着していて、ﾌｨｰﾀﾞのﾉﾝｽﾄｯﾌﾟが「しない」以外の設
定になっている場合
・ﾄﾚｲﾎﾙﾀﾞを使用していて、ﾌｨｰﾀﾞのﾉﾝｽﾄｯﾌﾟが「しない」以外の
設定になっている場合
・KE2020 のﾌｨｰﾀﾞのﾉﾝｽﾄｯﾌﾟ設定が段取り優先になっている場合
（ﾗｲﾝに 2020 が存在し,ﾗｲﾝ全体のﾉﾝｽﾄｯﾌﾟ設定が段取り優先に
なっている場合がこれに相当します）
・ﾍﾞﾙﾄﾌｨｰﾀﾞ部品を使用していて、ﾌｨｰﾀﾞのﾉﾝｽﾄｯﾌﾟが「しない」
以外の設定になっている場合
・ﾏｼﾝがﾉﾝｽﾄｯﾌﾟｵﾍﾟﾚｰｼｮﾝ仕様でない時（未装備状態）に、ﾌｨｰﾀﾞ
のﾉﾝｽﾄｯﾌﾟ設定が「しない」以外の設定になっている場合
・ｽﾃｨｯｸﾁｪﾝｼﾞｬ部品を使用していて、ﾌｨｰﾀﾞのﾉﾝｽﾄｯﾌﾟが「しな
い」以外の設定になっている場合
*１.：KE2020、2040 のみ適用されます。
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◇ 汎用ビジョン部品のチェックは、優先順位を次のようにつけて上から順番にデータ整合性チェ
ックをしていきます｡
上位でエラーが出た場合、チェックしているビジョンデータは、そこの項目でエラーチェック
を終了します。
項目の下にさらに詳細なエラーメッセージが表示されます。
1.部品データ
1.1 部品種(リード部品類､ボール部品類､外形認識部品､ビジョンセンタリングが選択できる
部品)
1.2 寸法
2.エレメントデータ
2.1 エレメントグループ
2.2 エレメント
3.制御データ
3.1 照明タイプ
3.2 分割数
3.3 適用 VCS
「エレメントグループの設定に間違いがあります。」のエラーが出るチェック
部品寸法 X ｵﾌｾｯﾄ座標 X が部品寸法の絶対値以上
部品寸法 Y ｵﾌｾｯﾄ座標 Y が部品寸法の絶対値以上
「エレメントの設定に間違いがあります。」のエラーが出るチェック
部品寸法 X ｵﾌｾｯﾄ座標 X が部品寸法の絶対値以上
部品寸法 Y ｵﾌｾｯﾄ座標 Y が部品寸法の絶対値以上
ﾘｰﾄﾞ部品で部品寸法 X
2.5∼74.0mm の部品
ﾋﾟｯﾁ X が 0.5mm∼22mm 以外の部品
ﾘｰﾄﾞ部品で部品寸法 X
2.3∼68.0mm
ﾋﾟｯﾁ X が 0.4∼15.0mm 以外の部品
ﾘｰﾄﾞ部品で部品寸法 X
2.1∼48.0mm の部品
ﾋﾟｯﾁ X が 0.3∼11.0mm 以外の部品
ﾘｰﾄﾞ部品で部品寸法 X
1.9∼31.0mm の部品
ﾋﾟｯﾁ X が 0.2∼6.5mm 以外の部品
ﾎﾞｰﾙ部品で部品寸法 X
2.0∼74.0mm の部品
ﾋﾟｯﾁ X が 1.0∼22.0mm 以外の部品
ﾎﾞｰﾙ部品で部品寸法 X
1.2∼68.0mm の部品
ﾋﾟｯﾁ X が 0.8∼15.0mm 以外の部品
ﾎﾞｰﾙ部品で部品寸法 X
1.0∼48.0mm の部品
ﾋﾟｯﾁ X が 0.5∼11.0mm 以外の部品
ﾎﾞｰﾙ部品で部品寸法 X
0.6∼31.0mm の部品
ﾋﾟｯﾁ X が 0.35∼6.5mm 以外の場合
ﾎﾞｰﾙ部品で部品寸法 Y
2.0∼150.0mm の部品
ﾋﾟｯﾁ Y が 1.0∼22.0mm 以外の場合
ﾎﾞｰﾙ部品で部品寸法 Y
1.2∼100.5mm の部品
ﾋﾟｯﾁ Y が 0.8∼15.0mm 以外の部品
ﾎﾞｰﾙ部品で部品寸法 Y
1.0∼72.0mm の部品
ﾋﾟｯﾁ Y が 0.5∼11.0mm 以外の部品
ﾎﾞｰﾙ部品で部品寸法 Y
0.6∼46.5mm の部品
ﾋﾟｯﾁ Y が 0.35∼6.5mm 以外の場合
ﾘｰﾄﾞ部品で部品寸法 X
2.5∼74.0mm の部品
ｴﾚﾒﾝﾄ寸法 X が 0.22∼11.0mm 以外の場合
ﾘｰﾄﾞ部品で部品寸法 X
2.3∼68.0mm の部品
ｴﾚﾒﾝﾄ寸法 X が 0.15∼7.7mm 以外の場合
ﾘｰﾄﾞ部品で部品寸法 X
2.1∼48.0mm の部品
ｴﾚﾒﾝﾄ寸法 X が 0.11∼5.5mm 以外の場合
ﾘｰﾄﾞ部品で部品寸法 X
1.9∼31.0mm の部品
ｴﾚﾒﾝﾄ寸法 X が 0.08∼3.7mm 以外の場合