KE2040取扱説明書Ver.2.01和文Rev.04 - 第283页
4 - 178 3) 検査する部品の吸着位置 部品を吸着する吸着位置の内容が表示されます。 前 代替部品や次代替部品へ吸 着位 置を変更することもで きます。吸着 データがない 場合、または MT C の場合は各項目は 非表示となり、吸着位置の変更、フィードノック、ティーチングはできません。 図 図 図 図 4-12- 3-4-5 検査する部品の吸着位置 検査する部品の吸着位置 検査する部品の吸着位置 検査する部品の吸着位置 ① フ…
4 - 177
4-12-3-4-2. ビジョン認識検査の操作
ビジョン認識検査の操作ビジョン認識検査の操作
ビジョン認識検査の操作
(1) ビジョン認識操作
ビジョン認識操作ビジョン認識操作
ビジョン認識操作
ビジョン認識検査を選択すると以下のダイアログが表示されます。
図
図図
図 4-12-3-4-2 ビジョン認識検査ダイアログ
ビジョン認識検査ダイアログビジョン認識検査ダイアログ
ビジョン認識検査ダイアログ
1) 検査する部品
ビジョン認識検査を行う為に必要な部品内容が表示されます。
図
図図
図 4-12-3-4-3 検査する部品
検査する部品検査する部品
検査する部品
2) 照明測定
部品の認識率を向上させるために照明の明るさの最適値を取得します。
認識回数は、最低、設定した計測回数の３倍の回数になります。
図
図図
図 4-12-3-4-4 照明測定
照明測定照明測定
照明測定
注意事項：
注意事項：注意事項：
注意事項： デフォルト設定以外の照明パターン
デフォルト設定以外の照明パターンデフォルト設定以外の照明パターン
デフォルト設定以外の照明パターン(ビジョン制御データの大
ビジョン制御データの大ビジョン制御データの大
ビジョン制御データの大
区分、小区分
区分、小区分区分、小区分
区分、小区分)で、照明測定を実施した場合、照明測定ができな
で、照明測定を実施した場合、照明測定ができなで、照明測定を実施した場合、照明測定ができな
で、照明測定を実施した場合、照明測定ができな
い場合があります。
い場合があります。い場合があります。
い場合があります。
L
4 - 178
3) 検査する部品の吸着位置
部品を吸着する吸着位置の内容が表示されます。 前代替部品や次代替部品へ吸着位
置を変更することもできます。吸着データがない場合、または MTC の場合は各項目は
非表示となり、吸着位置の変更、フィードノック、ティーチングはできません。
図
図図
図 4-12-3-4-5 検査する部品の吸着位置
検査する部品の吸着位置検査する部品の吸着位置
検査する部品の吸着位置
① フィード
フィーダーを一回ノックし部品を送ることができます。（32mm 紙テープは除きます）
② ティーチング結果を吸着データに反映する
ＨＯＤデバイスを使ってティーチングした結果を吸着データに格納するかをチェックし
ます。チェックしない場合は今回吸着時のみ座標が適用されます。
4) ビジョン認識検査中画面
ビジョン認識検査中は以下のダイアログが表示されます。 検査を行っている部品内
容／吸着位置が表示され、逐次実行中の処理内容が表示されます。
図
図図
図 4-12-3-4-6 ビジョン認識単独検査中
ビジョン認識単独検査中ビジョン認識単独検査中
ビジョン認識単独検査中
① ビジョン認識検査結果
検査後、ビジョン認識検査結果に検査結果が表示されます。 ビジョンセンタリング
ができた時は”OK”表示され、できなかった場合は”NG”表示およびコメント欄にエラー
原因が表示されます。
図
図図
図 4-12-3-4-7
検査結果
検査結果検査結果
検査結果
② 検査ボタン
ビジョン認識検査を実行します。
③ 戻るボタン
ビジョン認識検査を終え、元の画面に戻ります。
4 - 179
5) 照明測定ボタン
照明測定を実行します。
① 照明測定認識中画面
照明測定認識中は以下のダイアログが表示されます。
測定を行っている部品内容／吸着位置が表示されます。
図
図図
図 4-12-3-4-8 照明測定中
照明測定中照明測定中
照明測定中
② 照明測定継続確認ダイアログ
現状の測定結果に不安定な要素がある場合は、認識エラーが発生しなくても、この
ダイアログを表示します。
＜はい＞を押すと、継続照明測定を実施します。
この場合、最大、設定回数×１０回程度の測定を実施します。
＜いいえ＞を押すと、現状の照明パラメータを採用します。
図
図図
図 4-12-3-4-９
９９
９ 照明測定継続確認
照明測定継続確認照明測定継続確認
照明測定継続確認