KE2040取扱説明書Ver.2.01和文Rev.04 - 第295页
4 - 190 (3) 搭載座標位置カメラ追尾の実行中 搭載座標位置カメラ追尾の実行中 搭載座標位置カメラ追尾の実行中 搭載座標位置カメラ追尾の実行中 実行後，各搭載座標の追尾中は以下のダイアログが表示されます。 図 図 図 図 4-12- 5-3-3 搭載位置カメラ追尾中ダイアログ 搭載位置カメラ追尾中ダイアログ 搭載位置カメラ追尾中ダイアログ 搭載位置カメラ追尾中ダイアログ 1) 状態 状態 状態 状態 ① 追尾モード 送り方法…
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1) 送り方法
① 自動送り
ある一定の間隔で，次々と搭載位置をカメラで捕らえていきます。以下の
「自動送り間隔」で設定した時間だけ停止し，時間経過後に次点に移動します。
（自動送り間隔）
スライダーバーにて，停止間隔を調整します。最小は 10msec で最大は
５秒まで設定可能です
② 手動送り
ユーザーが操作するまで，次点への移動は，ずっと停止します。
2) 追尾範囲
搭載データの何点目から何点目までを範囲として追尾するかを入力します。デフォル
トでは全搭載点を実行します。
追尾条件の設定をすべて行い，準備ができたら＜スタート＞ボタンまたは<実行>を押しま
す。
また，＜閉じる＞を押すと元の画面に戻れます。
(2)
(2)(2)
(2) ＢＯＣマークアライメントの実行
ＢＯＣマークアライメントの実行ＢＯＣマークアライメントの実行
ＢＯＣマークアライメントの実行
実行直後，ＢＯＣマークが設定されている生産プログラムであれば，搭載位置の精度を向
上するためにＢＯＣアライメントを実行します。（全回路のＢＯＣを認識します）
図
図図
図 4-12-5-3-2
ＢＯＣアライメント中ダイアログ
ＢＯＣアライメント中ダイアログＢＯＣアライメント中ダイアログ
ＢＯＣアライメント中ダイアログ
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(3) 搭載座標位置カメラ追尾の実行中
搭載座標位置カメラ追尾の実行中搭載座標位置カメラ追尾の実行中
搭載座標位置カメラ追尾の実行中
実行後，各搭載座標の追尾中は以下のダイアログが表示されます。
図
図図
図 4-12-5-3-3
搭載位置カメラ追尾中ダイアログ
搭載位置カメラ追尾中ダイアログ搭載位置カメラ追尾中ダイアログ
搭載位置カメラ追尾中ダイアログ
1) 状態
状態状態
状態
① 追尾モード
送り方法で設定した「手動」か「自動」かが表示されます。
② 追尾範囲
全搭載データの場合は「最初」「最後」が表示されます。追尾範囲を変更した
場合はその番号が表示されます。
③ 追尾状態
「動作中」は，軸が移動中であることを示します。「ポーズ」は自動送りでの
一時停止中であることを示します。「停止」は手動送りまたは意図的に停止さ
せたときを示します。「軸待避中」は軸を安全位置に移動していることを示し
ます。「マーク認識中」はＩＣマークを認識していることを示します。
④ 停止残り時間
自動送りでの一時停止残り時間をプログレスバーで表示します。
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2) 現在の搭載位置
現在の搭載位置現在の搭載位置
現在の搭載位置
① ステーション（
（（
（KE2030 のみ）
のみ）のみ）
のみ）
追尾中のステーション
② ステップ番号
追尾中の搭載データ番号
③ 部品ＩＤ
追尾中の部品ＩＤ
④ 部品名
追尾中の部品名
⑤ 回路番号
追尾中の回路／回路総数
3) 搭載座標
搭載座標搭載座標
搭載座標
追尾中の搭載座標です。座標値は手入力またはティーチングで変更できます。
4) 設定／取消
設定／取消設定／取消
設定／取消
座標値を手入力またはティーチングで変更した後に有効になります。＜設定＞を押し
た場合は，搭載データに格納されます。また変更値を格納したくない場合は＜取消＞
を押して下さい。
5) 全体の追尾位置
全体の追尾位置全体の追尾位置
全体の追尾位置
追尾位置が進むにつれ一つづつ進みます。停止中はこのスライダーを自由に移動させ
ることで前に戻ったり，次に進めたりすることができます。