KE2040取扱説明書Ver.2.01和文Rev.04 - 第304页
4 - 199 3) 吸着座標 吸着座標 吸着座標 吸着座標 追尾中の吸着座標です。座標値は手入力またはティーチングで変更できます。 4) 設定／取消 設定／取消 設定／取消 設定／取消 座標値を手入力またはティ ーチングで変更した場 合に有効になりま す。「設定」を押 した場合は， 吸着データに 格納されます。 また変更値を 格納したくない場合 は「取 消」を押して下さい。 5) 全体の追尾位置 全体の追尾位置 全体の追尾位置 全…
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1) 状態
状態状態
状態
① 追尾モード
◇ 送り方法で設定した「手動」か「自動」かが表示されます。
② 追尾順序
追尾順番で設定した「フィーダｰ順」か「部品順」かが表示されます。
③ 追尾範囲
部品番号の何番から何番までを実行するか，または，どのフィーダバンクを実行
するかが表示されます。
④ 追尾状態
「動作中」は，軸が移動中であることを示します。「ポーズ」は自動送りでの一
時停止中であることを示します。「停止」は手動送りまたは意図的に停止させた
ときを示します。「軸待避中」は軸を安全位置に移動していることを示します。
⑤ 停止残り時間
自動送りでの一時停止残り時間をプログレスバーで表示します。
2) 現在の吸着位置
現在の吸着位置現在の吸着位置
現在の吸着位置
① ステーション（
（（
（KE2030 のみ適用）
のみ適用）のみ適用）
のみ適用）
追尾中のステーション
② 荷姿
追尾中部品の荷姿
③ 取付け穴位置
追尾中部品の取付け穴の位置，スティックフィーダの場合はレーン番号，トレ
イの場合はコーナー番号も表示されます。
④ 部品名
追尾中部品の名
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3) 吸着座標
吸着座標吸着座標
吸着座標
追尾中の吸着座標です。座標値は手入力またはティーチングで変更できます。
4) 設定／取消
設定／取消設定／取消
設定／取消
座標値を手入力またはティーチングで変更した場合に有効になります。「設定」を押
した場合は，吸着データに格納されます。また変更値を格納したくない場合は「取
消」を押して下さい。
5) 全体の追尾位置
全体の追尾位置全体の追尾位置
全体の追尾位置
追尾位置が進むにつれ一つづつ進みます。停止中はこのスライダーを自由に移動させ
ることで前に戻ったり，次に進めたりすることができます。
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(4) 追尾中の操作
追尾中の操作追尾中の操作
追尾中の操作
実行中は以下のキー／スイッチを使って動作を制御できます。
操作
操作操作
操作 キーボード
キーボードキーボード
キーボード オペレーションパネル
オペレーションパネルオペレーションパネル
オペレーションパネル ＨＯＤ
ＨＯＤＨＯＤ
ＨＯＤ
追尾の開始 Ｆ１ スタートボタン ENTER
追尾の停止 Ｆ２ ストップボタン PAUSE
前点への移動 Ｆ５ PREVIOUS
次点への移動 Ｆ６ NEXT
終了 停止中にＥＳＣ 停止中にストップボタン 停止中に PAUSE
前点への移動でデータがそれ以上ない場合は以下のダイアログが表示されます。
次点への移動でデータがそれ以上ない場合は以下のダイアログが表示されます。
上記の操作で終了させた場合は以下のダイアログが表示されます。