KE2040取扱説明書Ver.2.01和文Rev.04 - 第31页
1 - 13 1-1-5. 電気仕様 電気仕様 電気仕様 電気仕様 (1) 搭載点数 最大 3000 ポイントとし、割基板の場合装点数で 10000 点まで入力できます。 (2) 制御方式 表 表 表 表 1-1- 5-1 項目 制御方式 分解能 Ｘ−Ｙ Ｚ θ（ MNLA ヘッド） *1 θ（ FMLA ヘッド） Ａ C サーボモータによるクローズドループ方式 Ａ C サーボモータによるセミクローズドループ方式 Ａ C サーボモータに…
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１）２ノズル同時吸着交互搭載時、レーザ認識
小型チップ部品 ： 6,400 部品／時間（0.56 秒／部品）
2 部品同時吸着、1 部品ずつ同時搭載により 330×250 mm の基板のほぼ全体に、搭載
した時の概算値
２）ＶＣＳ認識 ： 2,500 部品／時間（1.4 秒／部品）
(3) 最小設定搭載角度
プログラム可能な搭載角度単位：0.05°
(4) 自動ツール交換装置（ＡＴＣ）
最大 20 本のノズル装着が可能です。
小型ノズル：17 本
大型ノズル：3 本
(5) 搬送レール高さ
900 mm ± 20mm
(6) 機械寸法と質量
W ［KE-2040M］ 1300 mm
［KE-2040L］ 1300 mm
［KE-2040E］ 1300 mm
［KE-2040M］ 1400 mm（含む基板搬送部）
［KE-2040L］ 1400 mm（含む基板搬送部）
［KE-2040E］ 1730 mm（含む基板搬送部）
D
［KE-2040M］ 1599 mm
［KE-2040L］ 1705 mm
［KE-2040E］ 1805 mm
［KE-2040M］ 1784 mm（含むキーボード部）
［KE-2040L］ 1890 mm（含むキーボード部）
［KE-2040E］ 1990 mm（含むキーボード部）
H
1550mm（基板搬送高さ 900 mm の本体部高さ）
1834mm（基板搬送高さ 900 mm のビジョンモニタ高さ）
2000mm（基板搬送高さ 900 mm のシグナルライト高さ）
質量
［KE-2040M］ 1410 kg
［KE-2040L］ 1510 kg
［KE-2040E］ 1530 kg
(7) 使用空気
空気圧 ： 0.49 ± 0.05 ＭＰａ
消費量 ： 200 L／min （ANR）
ドライエア ： 大気圧露点 -17℃以下
(8) 騒音レベル ： 80dB
(9) 製造国：日本
(10) 環境条件
動作時
周囲温度 ： +10∼+35℃
相対湿度 ： 50％以下（35℃）
90％以下（20℃）
輸送及び保管時
温度 ： -25℃∼+70℃
相対湿度 ： 20％∼95％（但し結露無きこと）
(11)
設置カテゴリー ： 設置カテゴリーⅡ(IEC664-1)
(12)
汚損度合 ： 汚損度合Ⅱ(IEC664-1)
定義
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1-1-5.
電気仕様
電気仕様電気仕様
電気仕様
(1) 搭載点数
最大 3000 ポイントとし、割基板の場合装点数で 10000 点まで入力できます。
(2) 制御方式
表
表表
表 1-1-5-1
項目 制御方式 分解能
Ｘ−Ｙ
Ｚ
θ（MNLA ヘッド）*1
θ（FMLA ヘッド）
ＡC サーボモータによるクローズドループ方式
ＡC サーボモータによるセミクローズドループ方式
ＡC サーボモータによるセミクローズドループ方式
ＡC サーボモータによるセミクローズドループ方式
0.005 mm
0.00125 mm
0.02°
0.005°
*1
KE-2020
(3) 本体ＣＰＵ
Pentium
(4) ディスプレイ
キャラクタディスプレイ 10.4 インチ（ＴＦＴ液晶パネル）
画像用ディスプレイ ９インチモノクロ
(5) データ及びプログラムの入出力
キーボードからのマニュアル入力、外部プログラム装置により作成したプログラムを 3.5 インチ
フロッピディスクを使用し入力できます。（但し、２ＨＤ（1.44ＭＢ）タイプのみ扱えます。）
ホストラインコンピュータと接続した場合には、ＬＡＮインターフェイスにより高速通信を行い
ます。
(6) プリンタインターフェイス
セントロニクスインターフェイス
(7) 電源
電圧 ： 三相 ＡＣ200Ｖ、220Ｖ、240Ｖ (国内仕様)
ＡＣ200Ｖ、220Ｖ、240Ｖ、 380Ｖ、400Ｖ、415Ｖ (海外仕様)
電圧許容範囲 ：
±10%（定格電圧に対して）
皮相電力 ： 3kＶＡ
周波数 ： 50／60Hz
一次側電源ケーブルサイズ ： 6mm
2
以上
保護接地導線サイズ ： 6mm
2
以上
(8) ＵＰＳ
本機は、停電によるコンピュータのデータ破壊や喪失を防止する為に、無停電電源装置（ＵＰＳ）
を装備しております。
ＵＰＳは、バックアップ電源として、バッテリを用いている関係上、バッテリが無くなる前にシ
ステムを停止する様に設定されています。従って、停電時でも、データの破壊や喪失を招く事無
く、確実にシステムを終了させます。
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1-1-6.対象部品及び部品荷姿
対象部品及び部品荷姿対象部品及び部品荷姿
対象部品及び部品荷姿
(1) 適用部品サイズ(レーザ認識時)［
［［
［KE-2020 に適用］
に適用］に適用］
に適用］
表
表表
表 1-1-6-1
項 目 仕 様
部品高さ仕様
１２ｍｍ ２０ｍｍ（工場出荷：オプション）
ヘッド
レーザ認識
（MNLA）
レーザ認識
（FMLA）
レーザ認識
（MNLA）
レーザ認識
（FMLA）
最小 ０.２ｍｍ ０.3ｍｍ ０.２ｍｍ ０.3ｍｍ
部品
高さ
最大 12ｍｍ ２０ｍｍ
最小 0.6×0.3 mm 1.0×0.5 mm 0.6×0.3 mm 1.0×0.5 mm
縦×横
最大
20×20 mm
または
26.5×11ｍｍ
33.5×33.5 mm ま
たは対角線長さ
47ｍｍ
20×20 mm
または
26.5×11ｍｍ
33.5×33.5 mm
または対角線長
さ 47ｍｍ
リードピッチ 最小 ０.６５ｍｍ ０.６５ｍｍ ０.６５ｍｍ ０.６５ｍｍ
ボールピッチ 最小
1.0ｍｍ
1.0ｍｍ 1.0ｍｍ
1.0ｍｍ
□ 10mm 以下の部品に対して，4 ノズル同時吸着が可能です。
□ 10mm 以下を越えると 2 ノズル（1 つとばし 1 番 3 番或は 2 番４番ノズル）の 2 ノズ
ル同時吸着となります。
(2) 適用部品サイズ(画像認識時) 表
表表
表 1-1-6-2
項目 一部認識 分割認識 リードピッチ ボールピッチ ボール径
反
射
最小 3×3 mm
最大 50×50 mm
最大 50×150 mm
(１×3 分割時)
最大 74×74mm
(2×2 分割時)
最小 1.0 mm
最大 3.0 mm
最小φ0.4 mm
最大φ1.0 mm
標準 VCS
(視野：
54mm)
透
過
最小 9×9 mm
最大 50×35 mm
最大 35×120 mm
(１×3 分割時)
最小 0.38 mm
最大 2.54 mm
反
射
最小 3×3 mm
最大 34×34 mm
最大 34×120 mm
(１×3 分割時)
最大 68×68mm
(2×2 分割時)
最小0.7 mm
最大2.0 mm
最小φ0.28
mm
最大φ0.63mm
オプション
VCS-1
(視野：
37.5mm)
透
過
最小 9×9 mm
最大 34×34 mm
最小 0.3 mm
最大 2.54
mm
反
射
最小 3×3 mm
最大 24×24 mm
最大 24×72 mm
(１×3 分割時)
最大 48×48mm
(2×2 分割時)
最小 0.5 mm
最大 2.0 mm
最小φ0.2 mm
最大φ0.63mm
オプション
VCS-２
(視野：
27mm)
透
過
最小 9×9 mm
最大 24×24 mm
最小 0.3 mm
最大 2.54 mm
反
射
最小 3×3 mm
最大 15.5×15.5 mm
最大 15.5×46.5mm
(１×3 分割時)
最大 31×31mm
(2×2 分割時)
最小0.35 mm
最大 2.0 mm
最小φ0.14 mm
最大φ0.63mm
オプション
VCS-３
(視野：
18mm)
透
過
最小 9×9 mm
最大 15.5×15.5 mm
最小 0.3 mm
最大 2.54 mm
１． 画像認識部品の最小寸法は、モールド部の寸法が□７
mm 以上必要です、。
２． 標準ＶＣＳでの最大寸法は、部品の設置位置及び吸着する際のティーチング誤差を含めて認識時
の認識範囲□52
mm 以内に入っていなければなりません。
３． 画像認識時のカメラの中心位置に対して部品の中心位置がＸ−Ｙ方向で±１mm 以下、角度で±3°以内
でなければなりません。
注意
注意注意
注意 :
注意
注意注意
注意
: