KE2040取扱説明書Ver.2.01和文Rev.04 - 第33页
1 - 15 ( ３ ) 対象部品 表 表 表 表 1-1- 6-3 部品名 形 状 Ｍ Ｍ Ｍ Ｍ Ｎ Ｎ Ｎ Ｎ Ｌ Ｌ Ｌ Ｌ Ａ Ａ Ａ Ａ *1 F M L A 標準 VCS ｵﾌﾟｼ ｮﾝ VCS -1 ｵﾌﾟｼ ｮﾝ VCS -2 ｵﾌﾟｼ ｮﾝ VCS - ３ 荷 姿 0603 ○ 角チップ抵抗 1005 ､ 1608 ､ 2012 ､ 3216 ､ 3225 (5025 、 6432) ○ ○ ネットワーク 抵抗 (S…
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1-1-6.対象部品及び部品荷姿
対象部品及び部品荷姿対象部品及び部品荷姿
対象部品及び部品荷姿
(1) 適用部品サイズ(レーザ認識時)［
［［
［KE-2020 に適用］
に適用］に適用］
に適用］
表
表表
表 1-1-6-1
項 目 仕 様
部品高さ仕様
１２ｍｍ ２０ｍｍ（工場出荷：オプション）
ヘッド
レーザ認識
（MNLA）
レーザ認識
（FMLA）
レーザ認識
（MNLA）
レーザ認識
（FMLA）
最小 ０.２ｍｍ ０.3ｍｍ ０.２ｍｍ ０.3ｍｍ
部品
高さ
最大 12ｍｍ ２０ｍｍ
最小 0.6×0.3 mm 1.0×0.5 mm 0.6×0.3 mm 1.0×0.5 mm
縦×横
最大
20×20 mm
または
26.5×11ｍｍ
33.5×33.5 mm ま
たは対角線長さ
47ｍｍ
20×20 mm
または
26.5×11ｍｍ
33.5×33.5 mm
または対角線長
さ 47ｍｍ
リードピッチ 最小 ０.６５ｍｍ ０.６５ｍｍ ０.６５ｍｍ ０.６５ｍｍ
ボールピッチ 最小
1.0ｍｍ
1.0ｍｍ 1.0ｍｍ
1.0ｍｍ
□ 10mm 以下の部品に対して，4 ノズル同時吸着が可能です。
□ 10mm 以下を越えると 2 ノズル（1 つとばし 1 番 3 番或は 2 番４番ノズル）の 2 ノズ
ル同時吸着となります。
(2) 適用部品サイズ(画像認識時) 表
表表
表 1-1-6-2
項目 一部認識 分割認識 リードピッチ ボールピッチ ボール径
反
射
最小 3×3 mm
最大 50×50 mm
最大 50×150 mm
(１×3 分割時)
最大 74×74mm
(2×2 分割時)
最小 1.0 mm
最大 3.0 mm
最小φ0.4 mm
最大φ1.0 mm
標準 VCS
(視野：
54mm)
透
過
最小 9×9 mm
最大 50×35 mm
最大 35×120 mm
(１×3 分割時)
最小 0.38 mm
最大 2.54 mm
反
射
最小 3×3 mm
最大 34×34 mm
最大 34×120 mm
(１×3 分割時)
最大 68×68mm
(2×2 分割時)
最小0.7 mm
最大2.0 mm
最小φ0.28
mm
最大φ0.63mm
オプション
VCS-1
(視野：
37.5mm)
透
過
最小 9×9 mm
最大 34×34 mm
最小 0.3 mm
最大 2.54
mm
反
射
最小 3×3 mm
最大 24×24 mm
最大 24×72 mm
(１×3 分割時)
最大 48×48mm
(2×2 分割時)
最小 0.5 mm
最大 2.0 mm
最小φ0.2 mm
最大φ0.63mm
オプション
VCS-２
(視野：
27mm)
透
過
最小 9×9 mm
最大 24×24 mm
最小 0.3 mm
最大 2.54 mm
反
射
最小 3×3 mm
最大 15.5×15.5 mm
最大 15.5×46.5mm
(１×3 分割時)
最大 31×31mm
(2×2 分割時)
最小0.35 mm
最大 2.0 mm
最小φ0.14 mm
最大φ0.63mm
オプション
VCS-３
(視野：
18mm)
透
過
最小 9×9 mm
最大 15.5×15.5 mm
最小 0.3 mm
最大 2.54 mm
１． 画像認識部品の最小寸法は、モールド部の寸法が□７
mm 以上必要です、。
２． 標準ＶＣＳでの最大寸法は、部品の設置位置及び吸着する際のティーチング誤差を含めて認識時
の認識範囲□52
mm 以内に入っていなければなりません。
３． 画像認識時のカメラの中心位置に対して部品の中心位置がＸ−Ｙ方向で±１mm 以下、角度で±3°以内
でなければなりません。
注意
注意注意
注意 :
注意
注意注意
注意
:
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(３) 対象部品 表
表表
表 1-1-6-3
部品名
形 状
Ｍ
ＭＭ
Ｍ
Ｎ
ＮＮ
Ｎ
Ｌ
ＬＬ
Ｌ
Ａ
ＡＡ
Ａ
*1
F
M
L
A
標準
VCS
ｵﾌﾟｼ
ｮﾝ
VCS
-1
ｵﾌﾟｼ
ｮﾝ
VCS
-2
ｵﾌﾟｼ
ｮﾝ
VCS
-３
荷
姿
0603
○
角チップ抵抗
1005､1608､2012､3216､3225
(5025、6432)
○ ○
ネットワーク
抵抗
(SOP､SOJ､PLCC ﾀｲﾌﾟを除く) ○ ○
メルフ抵抗 1.6×Φ1.0 mm、2.0×Φ1.25 mm
3.5×Φ1.4 mm、5.9×Φ2.2 mm
0603
○
積層セラミッ
クコンデンサ
1005、1608、2012、3216、3225
4532、5750 (5632)
○ ○
タンタルチッ
プコンデンサ
3216、3528、6032、7343
○ ○
アルミ電解
コンデンサ
高さ 6.0 を越え、10.5 mm 以下
○ ○ ○
チップフィルムコンデンサ ○ ○
可変トリマコンデンサ、チップポテンションメータ
トリマ
○ ○
チップフェライトビーズ ○ ○
チップインダクタ ○ ○
テ
｜
ピ
ン
グ
SOT
モールド部 1608/2012、SOT-23
SOT-89、SOT-143、SOT-223
○ ○
8、14、16、18、20、24、28 ピンお
よび対角線長さ 31.5mm 以下
○ ○ ○
SOP
32、40 ピン
○ ○
16、18、20、24、26、28、32 ﾋﾟﾝ ○ ○ ○
SOJ
40 ﾋﾟﾝ
○ ○
18、20、22、28（正方）、28（長方）
32、44 ピン
PLCC
52、68、84 ピン
ピッチ 0.65/0.8/1.0 □20 mm 以下 ○ ○ ○
ピッチ 0.65/0.8/1.0
□ 20 mm または 23.5mm(L) ×
11mm(W)を越え、□33.5 mm 以下
○
○
ピッチ 0.4/0.5/0.6/0.8/1.0
□50 mm 以下
○
ピッチ 0.3 □24 mm を越え、
□33.5 mm 以下
○
ピッチ 0.3 □16 mm を越え、
□24 mm 以下
○ ○
QFP、BQFP
ピッチ 0.3 □16 mm 以下
○ ○ ○
□20mm 以下、または、23.5mm(L)
×11mm(W)以下
○ ○
○
□20mm、または、23.5mm(L)×
11mm(W)を越え、□33.5 mm 以下
○
○
BGA
□33.5 mm を越え、□50 mm 以下
○
テ
｜
ピ
ン
グ
・ス
テ
ィ
ッ
ク
ト
レ
イ
*1
KE-2020
1 - 16
部品名
形 状
Ｍ
ＭＭ
Ｍ
Ｎ
ＮＮ
Ｎ
Ｌ
ＬＬ
Ｌ
Ａ
ＡＡ
Ａ
*1
F
M
L
A
標準
VCS
ｵﾌﾟｼ
ｮﾝ
VCS
-1
ｵﾌﾟｼ
ｮﾝ
VCS
-2
ｵﾌﾟｼ
ｮﾝ
VCS
-３
荷
姿
ピッチ 0.65 以上で□20 mm 以下、
または 23.5mm(L)×11mm(W)以下
でレーザー認識が可能なもの
ピッチ 0.65 以上で□20 mm 以下、
または 23.5mm(L)×11mm(W)を越
え、□33.5 mm 以下、レーザー認識
が可能なもの
ピッチ 0.4 以上で□150 mm 以下、
画像認識が可能なもの
○
ピッチ 0.3 で□24 mm を越え、
□33.5 mm 以下、画像認識が可能な
もの
ピッチ 0.3 で□16 mm を越え、
□24 mm 以下、画像認識が可能なも
の
一方向リード
コネクタ
二方向リード
コネクタ
ピッチ 0.3 で□16 mm 以下、
画像認識が可能なもの
ピッチ 0.65 以上で□20 mm 以下、
または 23.5mm(L)×11mm(W)以下
でレーザー認識が可能なもの
ピッチ 0.65 以上で□20 mm 以下、
または 23.5mm(L)×11mm(W)を越
え、□33.5 mm 以下、レーザー認識
が可能なもの
ピッチ 0.5 以上で□150 mm 以下、
画像認識が可能なもの
ピッチ 0.3 で□24 mm を越え、
□33.5 mm 以下、画像認識が可能な
もの
ピッチ 0.3 で□16 mm を越え、
□24 mm 以下、画像認識が可能なも
の
ＩＣソケット
ピッチ 0.3 で□16 mm 以下、
画像認識が可能なもの
□24 mm を越え、□33.5 mm 以下
○
□16 mm を越え、□24 mm 以下
○ ○
FBGA
□16 mm 以下
○
テ
｜
ピ
ン
グ
・ス
テ
ィ
ッ
ク．
ト
レ
イ
*1
KE-2020