KE2040取扱説明書Ver.2.01和文Rev.04 - 第339页
5 – 23 ３） ３） ３） ３）認識方法による部品の制限 認識方法による部品の制限 認識方法による部品の制限 認識方法による部品の制限 ( ( ( ( Ａ Ａ Ａ Ａ) ) ) ) 辺認識のとき 辺認識のとき 辺認識のとき 辺認識のとき 認識条件 ① 全体の形状が長方形または正方形である部品。 ② 辺の直線部（線分）が部品外形寸法の1/2以上である。かつ，直線部（線分）が3mm以 上である部品。 ③ 辺の中央部が辺中心から±1.…
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⑪
⑪⑪
⑪ 認識種別
認識種別認識種別
認識種別
“BGAのピン（ボール）とモールド部とのコントラストの設定”または、“外形認識部品の認
識パターン ”を設定します｡
１）
１）１）
１）BGA
BGABGA
BGAの場合
の場合の場合
の場合
● 設定項目
表
表表
表5
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ポップアップメニュー 認識範囲 タイプ
外周 − 基板 ﾓｰﾙﾄﾞ部が黒く見える基板ﾀｲﾌﾟ
外周 − ｾﾗﾐｯｸ
外周のﾎﾞｰﾙのみの認識
ﾓｰﾙﾄﾞ部が白く見えるｾﾗﾐｯｸﾀｲﾌﾟ
全ﾎﾞｰﾙ − 基板 ﾊﾟﾀｰﾝでﾎﾞｰﾙ認識するﾀｲﾌﾟ
全ﾎﾞｰﾙ − ｾﾗﾐｯｸ ﾊﾟﾀｰﾝでｾﾗﾐｯｸﾀｲﾌﾟのﾎﾞｰﾙ認識をするﾀｲﾌﾟ
全ﾗﾝﾄﾞ
部品内の全ﾎﾞｰﾙ認識
LGAの全ﾗﾝﾄﾞ認識するﾀｲﾌﾟ
全ボールまたは、全ランドでボールパターン設定後、基板または、セラミック
に変更した場合、
ボールパターン設定は、初期化されます。
● 設定方法
＜右＞クリックで選択ポップアップが表示されます。
２）外形認識部品の場合
２）外形認識部品の場合２）外形認識部品の場合
２）外形認識部品の場合
● 設定項目
表
表表
表5
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33
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2
ポップアップメニュー 認識方式
4辺 四角形の4辺で認識する方式。ｺｰﾅｰが無い四角形に対して有効な方式。
4ｺｰﾅｰ 四角形の4つのｺｰﾅｰで認識する方式。
重心 現在写っている物体の重心を求める方式。
● 設定方法
＜右＞クリックで選択ポップアップが表示されます。
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３）
３）３）
３）認識方法による部品の制限
認識方法による部品の制限認識方法による部品の制限
認識方法による部品の制限
(
( (
(Ａ
ＡＡ
Ａ)
))
)
辺認識のとき
辺認識のとき辺認識のとき
辺認識のとき
認識条件
① 全体の形状が長方形または正方形である部品。
② 辺の直線部（線分）が部品外形寸法の1/2以上である。かつ，直線部（線分）が3mm以
上である部品。
③ 辺の中央部が辺中心から±1.5mmの範囲で直線になっている部品。
図
図図
図5
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認識条件①②③説明図
認識条件①②③説明図認識条件①②③説明図
認識条件①②③説明図
④ 部品角度90度±5度以内の部品。
⑤ 撮影時，部品の内側が暗く写る場合，辺部が0.3mm以上で形成される部品（撮影時に辺
内側が空洞になる部品も可）。
図
図図
図5
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認識条件⑤説明図
認識条件⑤説明図認識条件⑤説明図
認識条件⑤説明図
⑥ 直線部を形成する辺の荒さが0.1mm以内の部品。
図
図図
図5
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認識条件⑥説明図
認識条件⑥説明図認識条件⑥説明図
認識条件⑥説明図
⑦ 部品の形状が凸形状ではない部品。
以上の条件を満たす部品の場合，辺認識が可能です。
線分
1.5mm
1.5mm
部分外形寸法
0.3mm以上
0.1mm以下
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（Ｂ）コーナー認識のとき
（Ｂ）コーナー認識のとき（Ｂ）コーナー認識のとき
（Ｂ）コーナー認識のとき
認識条件
① 全体の形状が正方形または長方形である部品。
② コーナーのなす角のRは0.5mm以内の部品。
③ 辺を作る直線部の長さは2mm以上の部品。
図
図図
図5
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認識条件②③明図
認識条件②③明図認識条件②③明図
認識条件②③明図
④ コーナーとなる4点が正方形，長方形の頂点となる位置にある部品。
⑤ 部品外形が凸でない部品。
⑥ 凹部のある部品はL1がL2の10％以内の部品。
図
図図
図5
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認識条件⑥説明図
認識条件⑥説明図認識条件⑥説明図
認識条件⑥説明図
④ 撮影時，部品の内側が暗く写る場合，辺部が0.3mm以上で形成される部品
（撮影時に辺内側が空洞になる部品も可）。
図
図図
図5
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認識条件⑦説明図
認識条件⑦説明図認識条件⑦説明図
認識条件⑦説明図
⑧ 直線部を形成する辺の荒さが0.1mm以内の部品。
図
図図
図5
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認識条件⑧説明図
認識条件⑧説明図認識条件⑧説明図
認識条件⑧説明図
以上の認識条件を満たす場合，コーナー認識が可能です。
2.00mm
2.00mm
0.5mm
L1
L2
0.3mm以上
0.1mm以下