KE2040取扱説明書Ver.2.01和文Rev.04 - 第359页
5 – 43 ⑲ ⑲ ⑲ ⑲ 拡張 拡張 拡張 拡張 拡張では、拡張リードコネクタ部品を設定する場合に使用します。 一方向リードコネクタが対象になります。 〈右〉クリックで選択ポップアップが表示されます。 ● 編集をクリックすると以下の画面が表示されます。 ﾘｰﾄﾞ形 状 ﾘｰﾄﾞの形状を設定します。 ･ﾌﾗｯﾄﾀｲﾌﾟ ･ｶﾞﾙｳｲﾝｸﾞﾀｲﾌﾟ ﾃﾞﾌｫﾙﾄではﾌﾗｯﾄﾀｲﾌﾟが選択され…
5 – 42
２） 認識リード数
各コーナの認識するリード数を数値入力します。下記 表5-2-3-16-1に示す入力条件が
あります。
表
表表
表5
55
5-
--
-2
22
2-
--
-3
33
3-
--
-16
1616
16-
--
-1
11
1
リード数設定範囲一覧
リード数設定範囲一覧リード数設定範囲一覧
リード数設定範囲一覧
リード数入力範囲
部品種別 認識パターン
左上コーナー
右上コーナー
左下コーナー
右下コーナー
一方向コネクタ
全リード
両端リードのみ
両端リード除外
＊＊＊＊
１−３
０−３
＊＊＊＊
１−３
０−３
＊＊＊＊
＊＊＊＊
＊＊＊＊
＊＊＊＊
＊＊＊＊
＊＊＊＊
二方向コネクタ
Ｚリードコネクタ
全リード
両端リードのみ
両端リード除外
＊＊＊＊
１−３
０−３
＊＊＊＊
１−３
０−３
＊＊＊＊
１−３
０−３
＊＊＊＊
１−３
０−３
⑱
⑱⑱
⑱ 明暗補正
明暗補正明暗補正
明暗補正
外形認識部品の認識時のスレッショルド値(しきい値)を設定します。
・ 初期値として０が設定されていますが，認識が正常に行われない場合は，-127∼+127の
間で調整を行います。部品が暗くみえる場合は，値を下げ，背景までよく見える場合は，
値を上げて調整します。
5 – 43
⑲
⑲⑲
⑲ 拡張
拡張拡張
拡張
拡張では、拡張リードコネクタ部品を設定する場合に使用します。
一方向リードコネクタが対象になります。
〈右〉クリックで選択ポップアップが表示されます。
● 編集をクリックすると以下の画面が表示されます。
ﾘｰﾄﾞ形状
ﾘｰﾄﾞの形状を設定します。
･ﾌﾗｯﾄﾀｲﾌﾟ
･ｶﾞﾙｳｲﾝｸﾞﾀｲﾌﾟ
ﾃﾞﾌｫﾙﾄではﾌﾗｯﾄﾀｲﾌﾟが選択されています。
認識中心ｵﾌｾｯﾄ
部品ﾃﾞｰﾀの拡張の認識中心ｵﾌｾｯﾄが表示されま
す。
この画面では、編集できません。部品吸着位置Ｃ
から、ﾘｰﾄﾞ中心Ａの座標を入力します。
ﾘｰﾄﾞ右端位置
ﾘｰﾄﾞ右端位置のX,Yを入力します。ﾘｰﾄﾞ中心Ａか
ら、ﾘｰﾄﾞ右端中心Ｂの座標を入力します。
ﾃﾞﾌｫﾙﾄはﾘｰﾄﾞﾋﾟｯﾁ、ﾘｰﾄﾞ本数からﾃﾞﾌｫﾙﾄが決定し
ます。
データが完成しましたら、OKを押下して下さい。編集画面に戻ります。
(1) 拡張リードコネクタでの分割認識はできません。
(1) リード右端の１ｹ所だけの設定のため精度が劣りますので注意して下さい。
注意：
注意：注意：
注意：
Ｃ
ＣＣ
Ｃ
Ａ
ＡＡ
Ａ
Ｂ
ＢＢ
Ｂ
5 -
44
5-2-4.
汎用ビジョン部品
汎用ビジョン部品汎用ビジョン部品
汎用ビジョン部品
5-2-4-1. 汎用ビジョン部品概要
汎用ビジョン部品概要汎用ビジョン部品概要
汎用ビジョン部品概要
複数のピッチのリードを持つ部品、複数のサイズのリードを持つ部品、任意の位置にリー
ドを持つ部品（これらをマルチリード部品と呼ぶ：Fig-1）や、複数の配列をもつエリアア
レイ部品（複合アレイ部品と呼ぶ：Fig-2）、任意の位置にボール・ランドを配置した部品
（ランダム配置部品と呼ぶ）や、コーナや辺のある外形をもつ部品（外形部品）を汎用ビ
ジョン部品という部品種別で扱います。
● これらはそれぞれ、副部品種別として分類されます。
・マルチリード部品 → リード部品類
・複合アレイ部品、ランダム配列部品 → ボール部品類
・外形部品 → 外形部品類
● またデータフォーマット定義は、下記の通りです。
・マルチリード部品、複合ｱﾚｲ部品、外形部品 → エレメントグループ／エレメント
フォーマット
・ランダム配列部品 → 拡張アレイフォーマット
エレメントグループ／エレメントフォーマットとは、リード、ボールなどの認識要素（ｴﾚﾒ
ﾝﾄ）を指定し、同じ認識要素の集まり（ｴﾚﾒﾝﾄｸﾞﾙｰﾌﾟ）を定義し（ピッチ、数量）、そのグ
ループの向き・位置を指定するデータ定義です。
拡張アレイフォーマットとは、認識要素（ﾎﾞｰﾙ、ﾗﾝﾄﾞ）の配置をXY座標で指定するデータ
定義です。
Fig
FigFig
Fig-
--
-1
11
1
Fig
FigFig
Fig-
--
-2
22
2
5-2-4-2. 汎汎用ビジョン部品の仕様
汎汎用ビジョン部品の仕様汎汎用ビジョン部品の仕様
汎汎用ビジョン部品の仕様
１．数
• １部品当たり 20 エレメントグループまで定義できます。
• １エレメントグループにつき１エレメントしか指定できません。
２．寸法仕様
ｴﾚﾒﾝﾄ 項目 標準VCS ｵﾌﾟｼｮﾝVCS1 ｵﾌﾟｼｮﾝVCS2 ｵﾌﾟｼｮﾝVCS3
ﾋﾟｯﾁ 0.5 ∼22.0mm 0.4 ∼15.0mm 0.3 ∼11.0mm 0.3 ∼6.5mm
ﾘｰﾄﾞ幅 0.22∼10.0mm 0.15∼ 7.0mm 0.12∼ 5.0mm 0.12∼3.5mm
ﾘｰﾄﾞ長さ 0.4 ∼10.0mm 0.3 ∼ 7.0mm 0.2 ∼ 5.0mm 0.14∼3.5mm
ﾘｰﾄﾞｴﾚﾒﾝﾄ
数 1∼384本／1ｴﾚﾒﾝﾄｸﾞﾙｰﾌﾟ
ﾋﾟｯﾁ 1.0∼22.0mm 0.7 ∼15.0mm 0.5∼11.0mm 0.35∼6.5mm
径 0.4∼ 5.0mm 0.28∼ 3.5mm 0.2∼ 2.5mm 0.14∼1.5mm
ﾎﾞｰﾙ/ﾗﾝﾄﾞ
ｴﾚﾒﾝﾄ
数 3∼6936個／1ｴﾚﾒﾝﾄｸﾞﾙｰﾌﾟ
３．外形部品類の形状・サイズ仕様
• コーナー，辺の形状仕様は，外形認識部品と同じです。（「5-2-3 詳細操作方法」の
「⑪認識種別の「3 ) 認識方法による部品の制限」を参照 ).。
• マークは，円と正方形の塗りつぶしマークが扱え。サイズは，標準 VCS で２∼10mm
まで認識可能です。
ﾎﾞｰﾙ部品類（複合ｱﾚｲ部品）
ﾘｰﾄﾞ部品類（ﾏﾙﾁﾘｰﾄﾞ部品）