KE2040取扱説明書Ver.2.01和文Rev.04 - 第360页
5 - 44 5-2-4. 汎用ビジョン部品 汎用ビジョン部品 汎用ビジョン部品 汎用ビジョン部品 5-2-4-1. 汎用ビジョン部品概要 汎用ビジョン部品概要 汎用ビジョン部品概要 汎用ビジョン部品概要 複数のピッチのリードを持つ部品、複数のサイズのリードを持つ部品、任意の位置にリー ドを持つ部品（これらをマルチリード部品と呼ぶ：Fig-1）や、複数の配列をもつエリアア レイ部品（複合アレイ部品と呼ぶ：Fig-2）、任意の位置にボール…
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⑲ 拡張
拡張拡張
拡張
拡張では、拡張リードコネクタ部品を設定する場合に使用します。
一方向リードコネクタが対象になります。
〈右〉クリックで選択ポップアップが表示されます。
● 編集をクリックすると以下の画面が表示されます。
ﾘｰﾄﾞ形状
ﾘｰﾄﾞの形状を設定します。
･ﾌﾗｯﾄﾀｲﾌﾟ
･ｶﾞﾙｳｲﾝｸﾞﾀｲﾌﾟ
ﾃﾞﾌｫﾙﾄではﾌﾗｯﾄﾀｲﾌﾟが選択されています。
認識中心ｵﾌｾｯﾄ
部品ﾃﾞｰﾀの拡張の認識中心ｵﾌｾｯﾄが表示されま
す。
この画面では、編集できません。部品吸着位置Ｃ
から、ﾘｰﾄﾞ中心Ａの座標を入力します。
ﾘｰﾄﾞ右端位置
ﾘｰﾄﾞ右端位置のX,Yを入力します。ﾘｰﾄﾞ中心Ａか
ら、ﾘｰﾄﾞ右端中心Ｂの座標を入力します。
ﾃﾞﾌｫﾙﾄはﾘｰﾄﾞﾋﾟｯﾁ、ﾘｰﾄﾞ本数からﾃﾞﾌｫﾙﾄが決定し
ます。
データが完成しましたら、OKを押下して下さい。編集画面に戻ります。
(1) 拡張リードコネクタでの分割認識はできません。
(1) リード右端の１ｹ所だけの設定のため精度が劣りますので注意して下さい。
注意：
注意：注意：
注意：
Ｃ
ＣＣ
Ｃ
Ａ
ＡＡ
Ａ
Ｂ
ＢＢ
Ｂ
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5-2-4.
汎用ビジョン部品
汎用ビジョン部品汎用ビジョン部品
汎用ビジョン部品
5-2-4-1. 汎用ビジョン部品概要
汎用ビジョン部品概要汎用ビジョン部品概要
汎用ビジョン部品概要
複数のピッチのリードを持つ部品、複数のサイズのリードを持つ部品、任意の位置にリー
ドを持つ部品（これらをマルチリード部品と呼ぶ：Fig-1）や、複数の配列をもつエリアア
レイ部品（複合アレイ部品と呼ぶ：Fig-2）、任意の位置にボール・ランドを配置した部品
（ランダム配置部品と呼ぶ）や、コーナや辺のある外形をもつ部品（外形部品）を汎用ビ
ジョン部品という部品種別で扱います。
● これらはそれぞれ、副部品種別として分類されます。
・マルチリード部品 → リード部品類
・複合アレイ部品、ランダム配列部品 → ボール部品類
・外形部品 → 外形部品類
● またデータフォーマット定義は、下記の通りです。
・マルチリード部品、複合ｱﾚｲ部品、外形部品 → エレメントグループ／エレメント
フォーマット
・ランダム配列部品 → 拡張アレイフォーマット
エレメントグループ／エレメントフォーマットとは、リード、ボールなどの認識要素（ｴﾚﾒ
ﾝﾄ）を指定し、同じ認識要素の集まり（ｴﾚﾒﾝﾄｸﾞﾙｰﾌﾟ）を定義し（ピッチ、数量）、そのグ
ループの向き・位置を指定するデータ定義です。
拡張アレイフォーマットとは、認識要素（ﾎﾞｰﾙ、ﾗﾝﾄﾞ）の配置をXY座標で指定するデータ
定義です。
Fig
FigFig
Fig-
--
-1
11
1
Fig
FigFig
Fig-
--
-2
22
2
5-2-4-2. 汎汎用ビジョン部品の仕様
汎汎用ビジョン部品の仕様汎汎用ビジョン部品の仕様
汎汎用ビジョン部品の仕様
１．数
• １部品当たり 20 エレメントグループまで定義できます。
• １エレメントグループにつき１エレメントしか指定できません。
２．寸法仕様
ｴﾚﾒﾝﾄ 項目 標準VCS ｵﾌﾟｼｮﾝVCS1 ｵﾌﾟｼｮﾝVCS2 ｵﾌﾟｼｮﾝVCS3
ﾋﾟｯﾁ 0.5 ∼22.0mm 0.4 ∼15.0mm 0.3 ∼11.0mm 0.3 ∼6.5mm
ﾘｰﾄﾞ幅 0.22∼10.0mm 0.15∼ 7.0mm 0.12∼ 5.0mm 0.12∼3.5mm
ﾘｰﾄﾞ長さ 0.4 ∼10.0mm 0.3 ∼ 7.0mm 0.2 ∼ 5.0mm 0.14∼3.5mm
ﾘｰﾄﾞｴﾚﾒﾝﾄ
数 1∼384本／1ｴﾚﾒﾝﾄｸﾞﾙｰﾌﾟ
ﾋﾟｯﾁ 1.0∼22.0mm 0.7 ∼15.0mm 0.5∼11.0mm 0.35∼6.5mm
径 0.4∼ 5.0mm 0.28∼ 3.5mm 0.2∼ 2.5mm 0.14∼1.5mm
ﾎﾞｰﾙ/ﾗﾝﾄﾞ
ｴﾚﾒﾝﾄ
数 3∼6936個／1ｴﾚﾒﾝﾄｸﾞﾙｰﾌﾟ
３．外形部品類の形状・サイズ仕様
• コーナー，辺の形状仕様は，外形認識部品と同じです。（「5-2-3 詳細操作方法」の
「⑪認識種別の「3 ) 認識方法による部品の制限」を参照 ).。
• マークは，円と正方形の塗りつぶしマークが扱え。サイズは，標準 VCS で２∼10mm
まで認識可能です。
ﾎﾞｰﾙ部品類（複合ｱﾚｲ部品）
ﾘｰﾄﾞ部品類（ﾏﾙﾁﾘｰﾄﾞ部品）
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5-2-4-3. エレメント
エレメントエレメント
エレメント
同一部品でリード（ボール）ピッチが異なったり、リード長さが異なったりして、通常の
ビジョンデータでは認識できない部品で、部品データの部品種別で汎用ビジョン部品が選
択された部品に対応します。
〈右〉クリックで選択ポップアップが表示されます。
● 編集をクリックすると以下の画面が表示されます。
(1) 設定項目
１）はじめに部品種別を以下の3種類から選びます。
・リード部品類
・ボール部品類
・外形部品類
２）データフォーマット定義
データフォーマット定義での設定の方法は2種類ありチェックボックスで指定し
ます。
・エレメントグループ／エレメントフォーマット指定
・拡張アレイデータフォーマット指定
◆“エレメントグループ／エレメントフォーマット”を指定した場合