KE2040取扱説明書Ver.2.01和文Rev.04 - 第400页
5 - 84 認識 VCS 認識 VCS を選択します。 標準 ( 5 0mm) 37.5mm オプション 27mm オプション 18mm オ プション VCS フォー カス高さ VCS が認識する高さを指定します (部品底面から リード 下面までの寸法) 搭載 オフセット X,Y ,Z, θ 搭載上での部品毎のオフセットです。部品 データの 認 識 オフセット と同じ機能 ですので使用時注意して下さい。 吸着位置 …

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5-2-5. 制御
制御制御
制御
制御の編集ボタンをクリックすると下の図が表示されます。
● 分割照明の設定は次の順番でします。
1.認識VCSを設定します。
2.分割認識を決めます。
3.照明の大区分、小区分(大区分が”反射”、”サイド”の時)を決めます。
4.その他の設定を決めます。
● 設定項目の詳細
項目 設定する内容
大区分
照明の種類を選択します。
反射照明
同軸照明(ハーフミラー照明),下方照明,赤サイド照明(上下段)
の3つの照明ブロックより構成された赤色照明です。
透過照明
反射照明では認識できない光らない部品を,部品の影映像でセンタリ
ングするための緑色照明です。
サイド照明
BGA(下BGA)で半田ボールを認識するための照明(通常は青色)です。
小区分
照明の種類を細かく選択します。
[反射照明]
標準
CBGA
LGA
[サイド照明]
赤サイド照明
赤サイド照明ポップアップ付き
青サイド照明
青サイド照明ポップアップ付き
分割数 分割認識のX,Y,Zの分割数を設定します。
分割数は、X(1∼2)、Y(1∼3)、Z(1∼2)です。
(5-2-5-1.分割認識時の適用部品寸法を参照)
分割認識
ピッチ VCSの動く距離です。選択したVCSによって入力できる値が違います。

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認識VCS 認識VCSを選択します。
標準(50mm)
37.5mmオプション
27mmオプション
18mmオプション
VCSフォー
カス高さ
VCSが認識する高さを指定します
(部品底面からリード下面までの寸法)
搭載
オフセット
X,Y,Z,θ 搭載上での部品毎のオフセットです。部品データの認識オフセットと同じ機能
ですので使用時注意して下さい。
吸着位置 吸着位置の姿勢を設定する場合にチェックします。
(吸着してVCSに行く時チェックします)
XY速度 姿勢を制御する速度を選択します。
超低速(デフォルト)
低速
中速
高速
角度 吸着後の姿勢角度を入力します。
入力範囲:0∼359°(デフォルト値:90°)
自動的に最適制御されます。
高さ 回転しているときの高さを入力して下さい。
入力範囲:−20.0∼20.0mm(デフォルト:0mm)
VCS上 VCS上での姿勢制御を設定したい場合にチェックします。
(大型部品の場合のみ)(分割認識時)
XY速度 分割認識動作の速度を選択します。
超低速
低速(デフォルト)
中速
高速
回転速度 分割認識動作の回転速度を選択します。(未使用)
超低速(デフォルト)
低速
中速
高速
Z速度 分割認識動作のZ軸の速度を選択します。
超低速
低速(デフォルト)
中速
高速
角度 認識するときの姿勢
入力範囲:90°
自動的に最適制御されます。
姿勢制御
高さ 回転しているときの高さを入力して下さい。(未使用)
入力範囲:−20.0∼20.0mm(デフォルト:0mm)
行う 高さ検査を行う場合にチェックします。
トレーランス コプラナリティ チェックの判定誤差範囲を入力します。
(デフォルト: 0.2mm)
高さ検査
オフセット コプラナリティ チェックのオフセット値 (デフォルト: 0.25mm)
OK データが設定されます。
キャンセル 取り消されます。
以上の項目を設定しましたら、<OK>ボタンで設定、<キャンセル>ボタンで取り消し
ます。

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5-2-5-1. 汎分割認識時の適用部品寸法
汎分割認識時の適用部品寸法汎分割認識時の適用部品寸法
汎分割認識時の適用部品寸法
標準VCS(□54.00mm)
反射照明
項目 適用部品外形寸法
分割モード 長辺 短辺
一括認識 50.00∼ 3.00mm 50.00∼ 3.00mm
1×2 100.00∼ 50.01mm 3.00∼50.00mm
1×3 150.00∼100.01mm 3.00∼50.00mm
2×2 75.00∼ 50.01mm 75.00∼50.01mm
透過照明
項目 適用部品外形寸法
分割モード 長辺 短辺
一括認識 50.00∼ 9.00mm 35.00∼ 9.00mm
1×2 100.00∼ 50.01mm 35.00∼17.00mm
1×3 120.00∼100.01mm 35.00∼17.00mm
□37.00mmオプションVCS
反射照明
項目 適用部品外形寸法
分割モード 長辺 短辺
一括認識 34.00∼ 3.00mm 34.00∼ 3.00mm
1×2 68.00∼34.01mm 34.00∼ 3.00mm
1×3 102.00∼68.01mm 34.00∼ 3.00mm
2×2 68.00∼34.01mm 68.00∼34.01mm
透過照明
項目 適用部品外形寸法
分割モード 長辺 短辺
一括認識 34.00∼9.00mm 34.00∼9.00mm
□27.00mmオプションVCS
反射照明
項目 適用部品外形寸法
分割モード 長辺 短辺
一括認識 24.00∼ 3.00mm 24.00∼ 3.00mm
1×2 48.00∼24.01mm 24.00∼ 3.00mm
1×3 72.00∼48.01mm 24.00∼ 3.00mm
2×2 48.00∼24.01mm 48.00∼24.01mm
透過照明
項目 適用部品外形寸法
分割モード 長辺 短辺
一括認識 24.00∼9.00mm 24.00∼9.00mm
□18.00mmオプションVCS
反射照明
項目 適用部品外形寸法
分割モード 長辺 短辺
一括認識 15.50∼ 3.00mm 15.50∼ 3.00mm
1×2 31.00∼15.51mm 15.50∼ 3.00mm
1×3 46.50∼31.51mm 15.50∼ 3.00mm
2×2 31.00∼15.51mm 31.00∼15.51mm
透過照明
項目 適用部品外形寸法
分割モード 長辺 短辺
一括認識 15.50∼9.00mm 15.50∼9.00mm