KE2040取扱説明書Ver.2.01和文Rev.04 - 第412页
6 - 6 選択したデバイスがヘッドで，ノズルがティーチングする時に使用するノズルと異なる場合には，ノ ズルの交換が生じます。 この時には，画面上に下記の情報が表示されます。 ・ 選択したデバイス名 ・ 選択したデバイスのＸＹ座標値 ・ 選択したデバイスのＺ座標値 ・ 選択したデバイスのθ値 ・ 選択したデバイスのバキューム値 また，ＨＯＤ上のＬＣ Ｄにデバイス 名が表示され ，何の ティ ー チング を 行う のか 確 認す る事…
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6-3. 座標のティーチング
座標のティーチング座標のティーチング
座標のティーチング
6-3-1. 基本操作方法
基本操作方法基本操作方法
基本操作方法
ここでは，座標のティーチングの基本操作方法を説明します。
① ティーチングしたいデータの位置にカーソルを移動させます。
ＸＹ軸のティーチングの場合には，ＸＹ軸両方の座標がティーチングされます。
Ｚ軸のティーチングは，別個に行う必要があります。
図
図図
図 6-3-1
座標ティーチング（１）
座標ティーチング（１）座標ティーチング（１）
座標ティーチング（１）
② この状態で，ＨＯＤのデバイス選択キーでティーチングの対象となるデバイスを選択します。
但し，選択されたデバイスが不適当な場合には，エラー音が鳴り，デバイスの選択の再入力
となります。
予め，座標が入力されている場合には，その座標値に選択したデバイスが移動します。
入力されていない場合には，デバイスは移動しません。
注意
人身への損害を防ぐ為，ＨＯＤ操作中は装置内に手を入れたり，顔や頭を近づ
けないで下さい。
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選択したデバイスがヘッドで，ノズルがティーチングする時に使用するノズルと異なる場合には，ノ
ズルの交換が生じます。 この時には，画面上に下記の情報が表示されます。
・ 選択したデバイス名
・ 選択したデバイスのＸＹ座標値
・ 選択したデバイスのＺ座標値
・ 選択したデバイスのθ値
・ 選択したデバイスのバキューム値
また，ＨＯＤ上のＬＣＤにデバイス名が表示され，何のティーチングを行うのか確認する事ができます。
図
図図
図 6-3-2
座標ティーチング（２）
座標ティーチング（２）座標ティーチング（２）
座標ティーチング（２）
③ ＨＯＤの軸駆動用キー（ＸY 軸，Ｚ軸，θ軸移動キー）を使用し，選択したデバイスの移動
を行います。この時，デバイスを移動させる事によって画面上に表示されている数値（座標
値等）が変化します。
また，移動させたデバイスが移動限界に達した場合には，エラー音が鳴り，移動出来ない事
をオペレータに知らせます。
この時，ＸＹ軸の移動速度は，ＨＯＤの FAST キーの押下によって変化します。
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④ 目的の位置にデバイスを移動させ，ＨＯＤの ENTER キーを押下してティーチングした座標
データを取得します。
生産中のティーチングに於いては，ENTER キーを押下する前にティーチング項目の入力が必
要となります。
以上で，座標のティーチングの操作を終了します。
一つ一つのの項目のティーチングが終了して次のティーチングの項目に移る方法として，デバイ
スネームキーの下矢印キーまたはＨＯＤの NEXT キーを押下する事によって項目を移動させる
事が出来ます。 同様にして，前の項目には，デバイスネームキーの上矢印キーまたはＨＯＤの
PREVIOUS キーで移動させる事が出来ます。また，ティーチング途中でＨＯＤの CANCEL キー
を押下した場合には，その時点でティーチングを終了します。
CANCEL キーが押下された場合の動作は，生産中であればティーチング前の座標にデバイスは
戻ります，生産中でない場合には，デバイスの移動はありません。
ティーチング中に、サーボ電源が切れる事象（非常停止ボタン押下、エリアセンサ検知等）
が発生した場合には、ブザーを鳴らしティーチングを終了します。