KE2040取扱説明書Ver.2.01和文Rev.04 - 第413页
6 - 7 ④ 目的の位 置にデバイス を移動させ，ＨＯＤ の ENT ER キー を押下してテ ィーチングした 座標 データを取得します。 生産中のティーチング に於いては， ENTER キーを押下する前にティーチン グ項目の入力 が必 要となります。 以上で，座標のティーチングの操作を終了します。 一つ一つのの項 目のティー チングが終了して次の ティーチング の項目に移る 方法として， デバイ スネームキー の下矢印 キー…
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選択したデバイスがヘッドで，ノズルがティーチングする時に使用するノズルと異なる場合には，ノ
ズルの交換が生じます。 この時には，画面上に下記の情報が表示されます。
・ 選択したデバイス名
・ 選択したデバイスのＸＹ座標値
・ 選択したデバイスのＺ座標値
・ 選択したデバイスのθ値
・ 選択したデバイスのバキューム値
また，ＨＯＤ上のＬＣＤにデバイス名が表示され，何のティーチングを行うのか確認する事ができます。
図
図図
図 6-3-2
座標ティーチング（２）
座標ティーチング（２）座標ティーチング（２）
座標ティーチング（２）
③ ＨＯＤの軸駆動用キー（ＸY 軸，Ｚ軸，θ軸移動キー）を使用し，選択したデバイスの移動
を行います。この時，デバイスを移動させる事によって画面上に表示されている数値（座標
値等）が変化します。
また，移動させたデバイスが移動限界に達した場合には，エラー音が鳴り，移動出来ない事
をオペレータに知らせます。
この時，ＸＹ軸の移動速度は，ＨＯＤの FAST キーの押下によって変化します。
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④ 目的の位置にデバイスを移動させ，ＨＯＤの ENTER キーを押下してティーチングした座標
データを取得します。
生産中のティーチングに於いては，ENTER キーを押下する前にティーチング項目の入力が必
要となります。
以上で，座標のティーチングの操作を終了します。
一つ一つのの項目のティーチングが終了して次のティーチングの項目に移る方法として，デバイ
スネームキーの下矢印キーまたはＨＯＤの NEXT キーを押下する事によって項目を移動させる
事が出来ます。 同様にして，前の項目には，デバイスネームキーの上矢印キーまたはＨＯＤの
PREVIOUS キーで移動させる事が出来ます。また，ティーチング途中でＨＯＤの CANCEL キー
を押下した場合には，その時点でティーチングを終了します。
CANCEL キーが押下された場合の動作は，生産中であればティーチング前の座標にデバイスは
戻ります，生産中でない場合には，デバイスの移動はありません。
ティーチング中に、サーボ電源が切れる事象（非常停止ボタン押下、エリアセンサ検知等）
が発生した場合には、ブザーを鳴らしティーチングを終了します。
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6-3-2. ＸＹ軸のティーチング
ＸＹ軸のティーチングＸＹ軸のティーチング
ＸＹ軸のティーチング
ＸＹ軸のティーチング（ＸＹ軸の座標値の取得）を行う方法としては，ヘッドの各ノズルまたはバ
ッドマークセンサを使用したティーチング，カメラによるティーチングの３つの方法があり，場合
によりオペレータがデバイスを選択し，ティーチングを行う事が出来ます。
但し，ティーチングを行う時の状態により，選択できるデバイスが限定される事があるので，注意
を要します。
以下に，それぞれの場合に於けるティーチングの方法を説明します。
(1) ヘッドの各ノズルまたはバッドマークによる方法
ヘッドによるティーチングを行う場合，最初にティーチングを行うデバイスを，ＨＯＤで選
択する事によって，ティーチングを行います。
(2) カメラによる方法
カメラによるティーチングを行う場合，最初にティーチングを行うデバイスにカメラを選択
する事によって，ティーチングを行います。
また，カメラによるティーチングを行う場合には，入力ポイント数を１，２，３ POINT キー
で指定します。そして，そのポイント数分の位置決めを行います。２ POINT 及び３ POINT
のティーチングでは，デバイスを移動させＨＯＤの ENTER キーの入力ポイント数分（２点
の場合，移動 → ENTER → 移動 → ENTER で終了）押下して入力します。
カメラによるティーチングの場合，１点毎に，十字カーソルの中心（交点）で座標を取得す
るか，または箱型ウィンドウの各辺を移動し，その中点を座標として取得するかが選択出来
ます。
通常，十字カーソルでは，一点毎に十字カーソルの移動には，ＸＹ軸用の軸駆動キーを用い
ます。箱型ウィンドウで座標を取得する場合には，ＨＯＤの WINDOW キーを押下します。
そうする事により，モニタ画面は，十字カーソルからウィンドウカーソルに変わります。
WINDOW
キー
＜通常は十字カーソル＞
＜ウィンドウカーソル＞