KE2040取扱説明書Ver.2.01和文Rev.04 - 第417页
6 - 11 6-3-3. Ｚ軸のティーチング Ｚ軸のティーチング Ｚ軸のティーチング Ｚ軸のティーチング Ｚ軸のティーチングを行 う場合， 6- 3-1 基本操作方法 で説明した操作で ，最初に ティーチング対象 となるデバイスを選択する事によってティーチングを行います。Ｚ軸のティーチ ングを行う場合， 選択できるデバイスとしては，ヘッドとＨＭＳのみで，その他のデバイスは選択できません。 選択した場合には，エラー音が鳴り，デバイス…
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また，２点でティーチングを行う場合及び３点でティーチングを行う場合には以下の様な方法で行
います。
① ２点でティーチングを行う場合
A
BC
基板パッド
上記Ａ，Ｂの２点を入力し，点Ａと点Ｂの位置から２点の中点（点Ｃ）の座標を決め，点Ｃ
の座標をティーチングした座標とします。
② ３点でティーチングを行う場合
上記Ａ，Ｂ，Ｃの３点を入力し，点Ｄの座標をティーチングした座標とします。
（点ＤのＸ方向は，点Ａまたは点Ｂと点Ｃの中点とし，Ｙ方向は点Ａと点Ｂの中点として求
めます。） 但し，３点ティーチングは，部品の搭載角度が０°，９０°，１８０°及び２７
０°の場合のみ有効となります。
B
A
C
Ｄ
C
B
A
Ｄ1
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6-3-3. Ｚ軸のティーチング
Ｚ軸のティーチングＺ軸のティーチング
Ｚ軸のティーチング
Ｚ軸のティーチングを行う場合，6-3-1 基本操作方法で説明した操作で，最初にティーチング対象
となるデバイスを選択する事によってティーチングを行います。Ｚ軸のティーチングを行う場合，
選択できるデバイスとしては，ヘッドとＨＭＳのみで，その他のデバイスは選択できません。
選択した場合には，エラー音が鳴り，デバイスの再選択となります。
Ｚ軸のティーチングは，高さをティーチングします。 ノズル先端を測定物接触する迄，ゆっくり
降ろして高さを取込みます。ノズルを測定物に押込まない様に注意して下さい。
HMS を使用してティーチングを行う場合，XY 軸のティーチングをカメラを使用して行い，測定場
所へ移動し，デバイスの HMS キーを押下するとティーチングを開始し，ENTER キーで入力が出来
ます。
HMS を使用してティーチングを行う際に，被計測部品の上面（測定面）の表面状態（光沢，
表面あらさ）によりレーザ光が乱反射し，測定不能になる場合があります。
その場合，レーザ光を下図の様にテープキャリア上に移動し，その点を代用としてＺ軸ティー
チングを行って下さい。
注意
ＨＭＳを使用する場合，レーザ光か直接または鏡面物体に反射して目に入らな
い様に注意して下さい。
注意
注意注意
注意 :
テープキャリア
部品
測定点
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6-4. マークのティーチング
マークのティーチングマークのティーチング
マークのティーチング
6-4-1. 基板マークのティーチング
基板マークのティーチング基板マークのティーチング
基板マークのティーチング
ここでは，認識の為のティーチングの基本操作方法を説明します。その手順を下記に示します。
① ティーチングの対象となるデータのマーク位置にカーソルを移動させます。
但し，認識のティーチングを行う場合には，予めマークのＸ，Ｙ座標を入力しておく事が必
要です。
図
図図
図 6-4-1
基板マークティーチング（１）
基板マークティーチング（１）基板マークティーチング（１）
基板マークティーチング（１）
② ＨＯＤの CAMERA キーを押下し，L ヘッドの指定を行います。
● 安全カバーが開いていると下記の画面が表示されます。