KE2040取扱説明書Ver.2.01和文Rev.04 - 第469页
7 – 42 ８８ インターロック異常 187 サプライ中 ９１ 移動不能（ Z 軸） 203 MT S 通信エラー（データエラー） ９３ 移動不能（ Y 軸） 204 MTS 通信エラー（通信エラー） ９８ Z 軸移動中 Y ホルダー開 205 MTS 通信エラー（手順エラー） ９９ ドア、カバー SW エラー 206 MT S 通信エラー（同期エラー） 100 オーバランエラー 207 MTS 通信エラー（電源断エラー） 101…
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241 IPC 送信エラー（MTC−１）
306
吸着ミス
242 IPC 受信エラー（MTC−１）
402
タイムアウト（READY 待ち監視 10 秒）
243 IPC 送信エラー（MTC−２）
403
タイムアウト（同期文字監視 4秒）
244 IPC 受信エラー（MTC−２）
404
タイムアウト（ETX 監視 3秒）
245 IPC 送信エラー（MTS−１）
405
MTC 電源 OFF
246 IPC 受信エラー（MTS−１）
406
タイムアウト（レスポンス無監視 60 秒）
247 IPC 送信エラー（MTS−２）
407
受信データ妥当性エラー
248 IPC 受信エラー（MTS−２）
408
リングバッファアクセスエラー
249 IPC 送信エラー（DTS−１）
409
タイムアウト（データリンク解放 １）
250 IPC 受信エラー（DTS−１）
410
タイムアウト（データリンク解放 ２）
251 IPC 送信エラー（DTS−２）
411
MTC 通信初期化失敗
252 IPC 受信エラー（DTS−２） − −
⑥ 設定
値 エラー表示内容 値 エラー表示内容
１ 未使用オプション
⑦ ＭＴＳ
値 エラー表示内容 値 エラー表示内容
１ コマンドエラー １８ トレイを検出しなかった
２ パラメータエラー ２０ 本体カバーオープン
４ READY タイムアウト ２６ サプライ状態
５ ETX タイムアウト ２８ トレイスタッカ無し
６ 同期文字タイムアウト ２９ ドアオープン
７ レスポンスタイムアウト ３０ 吸着完了未受信
８ データエラー ４０ トレイ搬送中に吸着完了受信
９ 無効なレスポンス受信 ４９ MS パラメータが未入力
１０ オフライン時に動作命令 ５２ ノーマルモード時スタッカ切替要求
１３ トレイスタッカが非ロック状態 ６１ ホームポジションエラー（Z 軸）
６３ ホームポジションエラー（Y 軸） 133 部品浮きセンサを検出
６８ シャッタクローズエラー 138 スタッカクランプエラー
６９ シャッタオープンエラー 141 サーボドライバーON 不能（Z 軸）
７０ 非常停止 151 サーブアラーム
７１ オーバーランエラー（Z 軸＋リミット） 161 テストモード動作タイムアウト
７３ オーバーランエラー（Y 軸＋リミット） 171 引出要求取消
７８ Yホルダーエラー 182 オフライン状態遷移
７９ イニシャライズ未完了 183 サプライ状態遷移
８０ 本体非常停止 184 MTS 非常停止押下
８１ オーバーランエラー（Z 軸―リミット） 185 リトライアウト
８３ オーバーランエラー（Y 軸―リミット） 186 部品切れ
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８８ インターロック異常 187 サプライ中
９１ 移動不能（Z 軸） 203 MTS 通信エラー（データエラー）
９３ 移動不能（Y 軸） 204 MTS 通信エラー（通信エラー）
９８ Z軸移動中 Y ホルダー開 205 MTS 通信エラー（手順エラー）
９９ ドア、カバー SW エラー 206 MTS 通信エラー（同期エラー）
100 オーバランエラー 207 MTS 通信エラー（電源断エラー）
101 Z 軸系センサエラー 208 トレイデータ段番号指定不正
103 Y 軸系センサエラー 209 MTS セットアップ未使用設定
106 スタッカクランプエラー 210 STX ETX 無し
107 RAM エラー 211 未定義コマンドコード指定
108 ブレーキ電流異常 212 引出要求多重送信（ウェイト）
109 ホルダーセンサーエラー（Y 軸） 213 引出要求多重送信（キック）
111 ソフトリミット（Z 軸） 214 引出要求の異常動作
113 ソフトリミット（Y 軸） 215 レスポンスタイムアウト
116 スタッカ切替エラー 218 イニシャライズ未完
117 NV−RAM エラー 219 オフラインのため送信不可
118 クローズ・オープンセンサエラー 220 エアーダウンのため動作不可
121 ドライブタイムアウト（Z 軸） 221 IPC ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ ｵｰﾌﾟﾝｴﾗｰ（MTC−１）
123 ドライバアラーム（Y 軸） 222 IPC ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ ｵｰﾌﾟﾝｴﾗｰ（MTC−２）
126 待避エラー（Y 軸） 223 IPC ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ ｵｰﾌﾟﾝｴﾗｰ（MTS−１）
128 トレイエラー 224 IPC ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ ｵｰﾌﾟﾝｴﾗｰ（MTS−２）
225 IPC ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ ｵｰﾌﾟﾝｴﾗｰ（DTS−１） 251 IPC 送信エラー（DTS−２）
226 IPC ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ ｵｰﾌﾟﾝｴﾗｰ（DTS−２） 252 IPC 受信エラー（DTS−２）
231 IPC ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ ｸﾛｰｽﾞｴﾗｰ（MTC−１） 301 動作エラー
232 IPC ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ ｸﾛｰｽﾞｴﾗｰ（MTC−２） 302 リトライオーバー
233 IPC ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ ｸﾛｰｽﾞｴﾗｰ（MTS−１） 303 部品切れ
234 IPC ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ ｸﾛｰｽﾞｴﾗｰ（MTS−２） 304 オフライン
235 IPC ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ ｸﾛｰｽﾞｴﾗｰ（DTS−１） 305 サプライ
236 IPC ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ ｸﾛｰｽﾞｴﾗｰ（DTS−２） 402 タイムアウト（READY 待ち監視 10 秒）
241 IPC 送信エラー（MTC−１） 403 タイムアウト（同期文字監視 4秒）
242 IPC 受信エラー（MTC−１） 404 タイムアウト（ETX 監視 3秒）
243 IPC 送信エラー（MTC−２） 405 MTS 電源 OFF
244 IPC 受信エラー（MTC−２） 406 タイムアウト（レスポンス無監視 60 秒）
245 IPC 送信エラー（MTS−１） 407 受信データ妥当性エラー
246 IPC 受信エラー（MTS−１） 408 リングバッファアクセスエラー
247 IPC 送信エラー（MTS−２） 409 タイムアウト（データリンク解放 １）
248 IPC 受信エラー（MTS−２） 410 タイムアウト（データリンク解放 ２）
249 IPC 送信エラー（DTS−１） 411 MTS 通信初期化失敗
250 IPC 受信エラー（DTS−１） − −
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⑧ コプラ
値 エラー表示内容 値 エラー表示内容
３３ コプラナリティ判定エラー ５１ モーター回転数異常
３４ 端子位置ずれエラー ５２ センサ部メモリ異常
３５ 端子数エラー ５３ ユニット初期化処理異常
３６ コリニアリティ判定エラー ５４ 測定時の軸異常
４３ ユニット装置異常 ６２ 実行不可能部品の指定
４４ データ不整合等の不正操作エラー ６３
部品外形寸法が測定可能な最大サイズ
より大きい
４５ 校正値の判定エラー ６４ 部品外形寸法が測定可能な範囲外
４６ タイムアウト等の判定エラー ６５ 部品高さエラー
４７ コントローラのハードウェア異常 ６６ 指定操作モードでのコプラ測定不能
４８ 計測プログラム異常 ６７ 指定電極での測定不能
４９ レーザダイオード異常 ６８ コプラナリティユニット未使用
５０ センタケーブル接続異常 − −
(1) 供給装置情報
No. 表示項目 内容
１ 供給 吸着できなかった供給装置
２ Ｌ 供給がステックフィーダだった場合のレーンＮＯ
３ 荷姿 吸着できなかった部品の荷姿
４ 部品名 吸着できなかった部品の部品名
５ エラー内容 吸着できなかった理由
エラー内容
No. 表示 （エラーを起こしている要因）
１ 部品切れ
２ 異部品
３ ＬＡリトライオーバー
４ リトライオーバー
５ オフライン
６ サプライ
７ 動作異常
８ レーザ認識エラー
９ 部品立ち
１０ 受け渡しミス
１１ フィーダバンク無効
１２ スタッカ無効