KE2040取扱説明書Ver.2.01和文Rev.04 - 第55页
1 - 37 1-2-8. ＶＣＳの名称 ＶＣＳの名称 ＶＣＳの名称 ＶＣＳの名称 反射／ 透過照明，立体可動照明，同軸落射照明を組み合わせて部品認識を行い，ＱＦＰ，Ｂ GA ，Ｃ ＳＰ，コネクタ等の搭載を行います。 図 図 図 図 1-2- ８ ８ ８ ８ -1 ＶＣＳユニットの各部名称 ＶＣＳユニットの各部名称 ＶＣＳユニットの各部名称 ＶＣＳユニットの各部名称 ①ＬＥＤ基板（透過照明） ②ＬＥＤ基板（サイド照明） ③ＬＥＤ基板（下…
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1-2-7. ＯＣＣの名称
ＯＣＣの名称ＯＣＣの名称
ＯＣＣの名称
(1) オフセットコレクションカメラ
同軸落射照明と偏光フィルタを標準装備し，カメラにより基板マークの位置を検出し，自動補正し
ます。
図
図図
図 1-2-7-1 ＯＣＣユニットの各部名称
ＯＣＣユニットの各部名称ＯＣＣユニットの各部名称
ＯＣＣユニットの各部名称
① オフセットコレクションカメラ
② OCC レンズ
③ 照明ＬＥＤ基板
④ ミラーボックス
１） キャリブレーションブロックに白色のセラミック基板を載せ、カメラを基板上に移動させ
ます。
２） 止めねじを緩め、フィルタホルダを←→方向に回し、画面が最も明るくなった状態で固定
します。
②
①
④
③
偏光フィルタの調整
偏光フィルタの調整偏光フィルタの調整
偏光フィルタの調整
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1-2-8. ＶＣＳの名称
ＶＣＳの名称ＶＣＳの名称
ＶＣＳの名称
反射／透過照明，立体可動照明，同軸落射照明を組み合わせて部品認識を行い，ＱＦＰ，ＢGA，Ｃ
ＳＰ，コネクタ等の搭載を行います。
図
図図
図 1-2-８
８８
８-1 ＶＣＳユニットの各部名称
ＶＣＳユニットの各部名称ＶＣＳユニットの各部名称
ＶＣＳユニットの各部名称
①ＬＥＤ基板（透過照明）
②ＬＥＤ基板（サイド照明）
③ＬＥＤ基板（下方照明）
④ＬＥＤ基板（同軸照明）
⑤ＶＣＳレンズ
⑥ＶＣＳカメラ
⑦エアシリンダ
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
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1-3. X、
、、
、 Y、
、、
、 Z軸の説明
軸の説明軸の説明
軸の説明
本装置で数値制御される軸は以下に示す４軸（X、 Y、 Z、θ）です。
(1) X、 Y軸
装置の左右方向をＸ、前後方向Ｙとし，0.01 mm 単位で X＝○○○.○○ mm，Y＝○○○.○○ mm
で表します。座標系は生産プログラム上の座標とティーチング時の座標があります。両座標は、自
動的に変更されるため、意識して使い分ける必要はありません。
(2) Z 軸
高さ方向を示し，0.01 mm 単位で Z＝○○.○○ mm で表します。基板をクランプしたときの基板
上面（治具を使わない）を０とし、上昇方向は＋とします。
(3) θ軸
ヘッドの回転角度を示し，0.05°単位で A＝○○.○○で表します。反時計方向の回転を＋とし，
時計方向と一とします。
図
図図
図 1-3-1
Ｙ軸
θ
+
Ｙ
+
Ｘ
+
FMLA ヘッド(L)
FMLA ヘッド(R)
OCC-L
IC ﾉｽﾞﾙ軸
IC ﾉｽﾞﾙ軸
OCC-R
Ｘ軸
Ｚ+