KE2040取扱説明書Ver.2.01和文Rev.04 - 第779页
13 - 39 ■ コプラナリティユニットの検査の流れ コプラナリティユニットの検査の流れ コプラナリティユニットの検査の流れ コプラナリティユニットの検査の流れ 図 図 図 図 13-13- 7(1) 処理フロー（コプラナリティ検査の流れ 処理フロー（コプラナリティ検査の流れ 処理フロー（コプラナリティ検査の流れ 処理フロー（コプラナリティ検査の流れ START BGAか? コリニアリティ 検査(注2) コプラナリティ 検査(注1) …
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13-13-7.生産
生産生産
生産
コプラナリティ・チェックは基板生産、試打、空打時において実行されます。
☆ 空打については実際の検査は行ないません。
13
1313
13-
--
-13
1313
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77
7-
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-1.
1.1.
1.コプラナリティチェック手順
コプラナリティチェック手順コプラナリティチェック手順
コプラナリティチェック手順
① 対象部品のピック
② VCS 位置へ移動
③ VCS による画像認識
④ コプラナリティセンサ計測開始位置に移動
⑤ コプラナリティ検査実行可能部品であるか否かのチェック
⑥ 画像認識結果による位置補正
⑦ 部品のコプラナリティ検査
⑧ コプラナリティセンサ計測結果による合否判定
［合否判定後の処理］
⑧＿１ 部品廃棄
⑧＿２ 部品搭載
⑧＿３ 一時停止
図
図図
図 13-13-7 処理フロー
処理フロー処理フロー
処理フロー
対象部品吸着
VCS
位置へ
移動
VCS
による画像認識
コプラナリティセンサ位置へ移動
部品チェック
コプラナリティ検査
合否判定
終了
部品位置補正
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
L
次頁：コプラナリティユニット
次頁：コプラナリティユニット次頁：コプラナリティユニット
次頁：コプラナリティユニット
の検査の流れ
の検査の流れの検査の流れ
の検査の流れ
［
［［
［図
図図
図 13-13-7(1)］
］］
］参照
参照参照
参照
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■ コプラナリティユニットの検査の流れ
コプラナリティユニットの検査の流れコプラナリティユニットの検査の流れ
コプラナリティユニットの検査の流れ
図
図図
図 13-13-7(1) 処理フロー（コプラナリティ検査の流れ
処理フロー（コプラナリティ検査の流れ処理フロー（コプラナリティ検査の流れ
処理フロー（コプラナリティ検査の流れ
START
BGAか?
コリニアリティ
検査(注2)
コプラナリティ
検査(注1)
はい
一方向ﾘｰﾄﾞ
ｺﾈｸﾀか?
コプラナリティ
検査(注3)
いいえ
いいえ
はい
END
END
注1)BGA、FBGAのｺﾌﾟﾗﾅﾘﾃｨ検査は、最小自乗平面法のみです。
注2)ｺﾘﾆｱﾘﾃｨ検査は一方向ﾘｰﾄﾞｺﾈｸﾀでは実施しません。
注3)一方向ﾘｰﾄﾞｺﾈｸﾀのｺﾌﾟﾗﾅﾘﾃｨ検査は現状ｺﾘﾆｱﾘﾃｨ検査と同様です。
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13-13-8.エラー処理
エラー処理エラー処理
エラー処理
コプラナリティ検査実行時のエラーにより、部品を未搭載の時、エラーログが表示されます。
図
図図
図 13-13-8-1 エラー画面ダイアログ
エラー画面ダイアログエラー画面ダイアログ
エラー画面ダイアログ
図
図図
図 13-13-8-2 ポーズ画面ダイアログ
ポーズ画面ダイアログポーズ画面ダイアログ
ポーズ画面ダイアログ