DM3J-EC556-步进驱动器-用户手册.pdf - 第15页
DM3J 系列用户手册 10 第三章 接线和连接 3.1 接线时的注意事 项 3.1.1 一 般注意事 项 3.1.2 抗 干扰对策 本驱动器内置 有微处理器。 因此 ， 可能会受到驱动器 周边设备的噪音影 响。 为抑制驱 动器与周边设备 间的噪音干扰 ，可根据需要，采 取以下抗干扰对策 。 请尽可能将输 入指令设备及噪音 滤波器设置在驱动 器的附近。 请务必在继电 器、电磁阀、电磁 接触器的线圈上连 接浪涌吸收器。 请勿将…
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2.4
安装间隔
用户可以采取底板安装或者面板安装方式安装，安装方向垂直于安装面，为了保证良好的散热条件，
实际安装中必须尽可能预留较大安装间隔，驱动器与驱动器间至少留出 30mm 的间隔，并且保持柜内良好
的通风散热条件。
图 2-2 驱动器安装方式示意图
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第三章 接线和连接
3.1
接线时的注意事项
3.1.1 一般注意事项
3.1.2 抗干扰对策
本驱动器内置有微处理器。因此，可能会受到驱动器周边设备的噪音影响。为抑制驱动器与周边设备
间的噪音干扰，可根据需要，采取以下抗干扰对策。
请尽可能将输入指令设备及噪音滤波器设置在驱动器的附近。
请务必在继电器、电磁阀、电磁接触器的线圈上连接浪涌吸收器。
请勿将通讯线缆、主电源电缆放入同一套管内，也不要将其捆扎在一起。此外，接线时请保持 30 cm
以上的间隔。
切勿与电焊机、电火花加工机等使用同一电源。即使不是同一电源，当附近有高频发生器时，请在主
回路电源电缆及控制电源电缆的输入侧连接噪音滤波器。
请进行适当的接地处理。关于接地处理，请参见“3.1.3 接地”的内容。
通电过程中请勿变更接线，以免触电或受伤。
请由专业技术人员进行接线或检查作业。
请慎重确认接线及电源。输出回路会因接线错误、异常电压的施加而发生短路故
障。发生上述故障时制动器不动作，因此可能导致机械损坏或人员伤亡。
DC 电源与驱动器连接时，请与指定端子连接。
请在电源关闭至少 5 分钟后然后再进行接线及检查作业。即便关闭电源，驱动器
内部仍然可能残留大电压。因此，请谨慎操作。
请按本手册所记载的注意事项及步骤进行接线、试运行作业。
请正确、可靠地进行接线。连接器及连接器的针脚排列因机型而异。请务必通过
相应机型的技术资料确认针脚排列。
输入输出信号用电缆以及编码器电缆、通讯线缆请使用带屏蔽双绞线或多芯双绞
整体屏蔽线。
驱动器的主回路线缆须保证在 75℃时仍能正常工作。
对驱动器的主回路端子进行接线时，请务必遵守下述注意事项。
−在包括主回路端子在内的接线全部完成后，再接通驱动器的电源。
−主回路端子为连接器型时，请将连接器从驱动器主体上拆下后再接线。
−在插入电线时，请勿使芯线的毛刺与邻近的电线接触而造成短路。
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3.1.3 接地
请遵照以下内容进行接地处理。如果采取适当的接地处理，也可防止因干扰影响造成的误动作。
对接地电缆进行接线时，请注意以下几点：
接地电阻为 100ｍΩ以下。
务必采用单点接地。
步进电机与机械之间相互绝缘时，请将步进电机直接接地。
电机框架的接地或电机的接地
当步进电机经由机械接地时，开关干扰电流会从驱动器的主回路通过步进电机的浮游电容流出。为了防止这种现
象发生，请务必将步进电机的电机框架端子（FG）或接地端子（FG）和驱动器的接地端子相连。另外，接地端子必
须接地。
输入输出信号用电缆中出现噪音时
在输入输出信号用电缆中出现干扰等情况时，请将该输入输出信号用电缆的屏蔽线连接至连接器壳体后再进行接
地。电机动力电缆套有金属管时，对金属套管及接地盒实施单点接地。
电缆的固定
用导电性固定件(电缆夹)固定电缆的屏蔽层部分，并固定在接地板上。
铁氧体线圈
尽管铁氧体线圈可用于解决特定的 EMC 应用问题，但它们不是必需的。