DM3J-EC556-步进驱动器-用户手册.pdf - 第20页

DM3J 系列用户手册 15 3.7 通信信号的连接 端子号 管脚号 信号 名称 CN4 1 E_TX+ EtherCAT 数据发送正端 2 E_TX- EtherCAT 数据发送负端 3 E_RX+ EtherCAT 数据接收正端 4 / / 5 / / 6 E_RX- EtherCAT 数据接收负端 7 / / 8 / / 连接器外壳 PE 屏蔽接地 备注 LED1 为 “ERR” 状态灯，红色 LED2 为 “Link/Activ…

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DM3J 系列用户手册
14
3.6 IO
信号的连接
端子号
管脚号
信号
输入/输出
名称
CN3
1
DI5
输入
数字输入信号 5，单端方式，12～24VDC，默认负限位输
入 NOT，
2
DI6
输入
数字输入信号 6，单端方式，12～24VDC，默认自定义输
入
3
DI3
输入
数字输入信号 3，单端方式，12～24VDC，默认回原点
HOME
4
DI4
输入
数字输入信号 4，单端方式，12～24VDC，默认正限位输
入 POT
5
DI1
输入
数字输入信号 1，单端方式，12～24VDC，默认探针输入
Probe1
6
DI2
输入
数字输入信号 2，单端方式，12～24VDC，默认探针输入
Probe2
7
COMI
公共端
外部输入控制信号公共电源正端，24Vdc；
可共阴极接法，也可共阳极接法
8
COMO
公共端
数字输出信号公共地；共阴极输出接法
9
DO1
输出
数字输出信号 1，单端方式，共 COM-，OC 输出，最大上
拉 30VDC，最大输出 100mA，默认报警输出
10
DO2
输出
数字输出信号 2，单端方式，共 COM-，OC 输出，最大上
拉 30VDC，最大输出 100mA，默认抱闸输出
注：线径≥0.12mm2 (AWG24-26) 。建议采用双绞屏蔽电缆，电缆长度尽可能短，建议不超过 3 米。
尽量远离动力线布线，防止干扰串入。请给相关线路中的感性原件（如线圈）安装浪涌吸收元件；直流
线圈反向并联续流二极管，交流线圈并联阻容吸收回路。
DM3J 系列用户手册
15
3.7
通信信号的连接
端子号
管脚号
信号
名称
CN4
1
E_TX+
EtherCAT 数据发送正端
2
E_TX-
EtherCAT 数据发送负端
3
E_RX+
EtherCAT 数据接收正端
4
/
/
5
/
/
6
E_RX-
EtherCAT 数据接收负端
7
/
/
8
/
/
连接器外壳
PE
屏蔽接地
备注
LED1 为“ERR”状态灯，红色
LED2 为“Link/Activity OUT”状态灯，绿色
LED3
为
“RUN”
状态灯，绿色
LED4 为“Link/Activity IN”状态灯，绿色
注：EtherCAT 总线节点间的线缆长度建议不超过 100 米。
推荐使用带双层屏蔽的超五类百兆以太网线缆或者更好线缆。
表 3-1 RJ45 网口灯定义说明：
名称
颜色
状态
描述
RUN
绿色
关
初始化状态
闪烁
预操作状态
单闪
安全操作状态
开
操作状态
ERR
红色
关
无错误
慢闪烁
通信设置错误
单闪
同步错误或通信数据错误
双闪
请求看门狗超时
快闪烁
引导错误
开
内部总线看门狗超时
L/A IN
绿色
关
物理层链路无建立
开
物理层链路建立
闪烁
链路建立后交互数据
L/A OUT
绿色
关
物理层链路无建立
开
物理层链路建立
闪烁
链路建立后交互数据
DM3J 系列用户手册
16
EtherCAT 物理层及线缆连接要求：
电气参数
Type A 线缆（固定）
Type B 线缆（活动）
标称/特征阻抗（公差）
100Ω（15Ω）（IEC61156-5）
Balanced or Unbalanced
Balanced
环路电阻
≦115Ω/Km
绝缘电阻
≧500MΩ/Km
传输阻抗
≦50mΩ/m（10MHZ）
最大时延
≦550ns/100m
时延偏差
≦20ns/100m
屏蔽
S/FTQ（外层绞合屏蔽/内层）
固定场合可以使用单芯线缆，活动场合推荐使用多芯线缆：
通讯线缆物理规格：
物理参数
Type A 线缆（固定）
Type B 线缆（活动）
导线颜色
白（3）；黄（1）；蓝（2）；橙（6）
单根线缆直径
6.5mm
（
+/-0.2mm
）
导线截面积
AWG 22/1
（单根实心）
AWG 22/7
（
7x0.254mm
）
导线直径
0.64mm（+/-0.1mm）
温度
≦60º
EtherCAT 物理层连接要求：
通讯信道连接长度越短越好；
通讯总长度不超过 100 米（导线和连接器长度之和）；
固定安装的线缆长度最大为
90
米，最多两个
5
米长的连接器；
无任何隔离措施情况下，保证
EtherCAT
电缆和动力线缆之间的最小间隔
10mm
；
推荐使用带双层屏蔽的超五类百兆以太网线缆或者更好线缆。