DM3J-EC556-步进驱动器-用户手册.pdf - 第29页

DM3J 系列用户手册 24 第五章 功能设定与调整 5.1 常用功能设定 5.1.1 电 流设定 DM3J-EC522: Pr5.00 参数名称 电机峰值电流 设定范围 0~2200 单位 mA 出厂默认值 1000 对象字典索引 2000h 注意：如果是 匹配较小电机，需 要在使能之前，修 改电流值。 DM3J-EC542: Pr5.00 参数名称 电机峰值电流 设定范围 0~4200 单位 mA 出厂默认值 1000 对象字典索引…

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4.4.3 软件连接故障排查
调试软件连接驱动器失败，如何排查解决问题？
1 确认上位机 PC 和下位机处于正常工作状态；
2 确认线材，端口接入良好；
3
打开“设备管理器”，确认所选串口成功加载驱动；
3.1
“设备管理器”内修改设备串口号后，需要重启
PC
；
3.2
在端口接入良好的情况下，“设备管理器”出现一直刷新设备，需要加强抗干扰措施（如，设备端线
材加入磁环）；
4 采用串口监控工具（Bus Hound，Device Monitoring Studio 等）监控确认连接过程中有收发数据。
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第五章 功能设定与调整
5.1
常用功能设定
5.1.1 电流设定
DM3J-EC522:
Pr5.00
参数名称
电机峰值电流
设定范围
0~2200
单位
mA
出厂默认值
1000
对象字典索引
2000h
注意：如果是匹配较小电机，需要在使能之前，修改电流值。
DM3J-EC542:
Pr5.00
参数名称
电机峰值电流
设定范围
0~4200
单位
mA
出厂默认值
1000
对象字典索引
2000h
注意：如果是匹配较小电机，需要在使能之前，修改电流值。
DM3J-EC556:
Pr5.00
参数名称
电机峰值电流
设定范围
0~5600
单位
mA
出厂默认值
1000
对象字典索引
2000h
注意：如果是匹配较小电机，需要在使能之前，修改电流值。
DM3J-EC570:
Pr5.00
参数名称
电机峰值电流
设定范围
0~7000
单位
mA
出厂默认值
1000
对象字典索引
2000h
注意：如果是匹配较小电机，需要在使能之前，修改电流值。
5.1.2 细分设定
Pr0.00
参数名称
指令脉冲数
/
转
设定范围
200~51200
单位
Pluse/R
出厂默认值
50000
对象字典索引
2001h
注：
细分数可通过对象字典 0x2001 设定，也可以通过 0x6092-01 设定，两个参数是同步更新的。
5.1.3 电机运行方向设定
Pr0.03
参数名称
电机运行方向
设定范围
0~1
单位
-
出厂默认值
0
对象字典索引
2051h
注：修改电机运行方向的方式：
0x2051 =0
：正方向；
=1
：反方向
0x607E =0：正方向；=128：反方向
两个参数都可以修改电机运行方向，且是同步更新的，修改其中一个，另一个自动更新。
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5.1.5 IO 极性设定
Pr4.02
参数名称
DI1
（可设定
DI1
，默认探针
1
输入功能）
设定范围
0~0xFFFF
单位
-
出厂默认值
0x17
对象字典索引
2152h
子索引
01
极性取反：原值
+0x80
对应轴极性取反：对应轴 Pr4.02 改值为 0x97
对象字典修改：
DI1 极性取反：2152-01h 改值为 0x97
Pr4.03
参数名称
DI2 （可设定 DI2，默认探针 2 输入功能）
设定范围
0~0xFFFF
单位
-
出厂默认值
0x18
对象字典索引
2152h
子索引
02
极性取反：原值
+0x80
DI2 对应轴极性取反：对应轴 Pr4.03 改值为 0x98
对象字典修改：
DI2 极性取反：2152-02h 改值为 0x98
Pr4.04
参数名称
DI3
（可设定
DI3
，默认原点信号输入功能）
设定范围
0~0xFFFF
单位
-
出厂默认值
0x16
对象字典索引
2152h
子索引
03
极性取反：原值
+0x80
DI3
对应轴极性取反：对应轴
Pr4.04
改值为
0x96
对象字典修改：
DI3 极性取反：2152-03h 改值为 0x96
Pr4.05
参数名称
DI4
（可设定
DI4
，默认正限位信号输入功能）
设定范围
0~0xFFFF
单位
-
出厂默认值
0x01
对象字典索引
2152h
子索引
04
极性取反：原值
+0x80
DI4 对应轴极性取反：对应轴 Pr4.05 改值为 0x81
对象字典修改：
DI4 极性取反：2152-04h 改值为 0x81
Pr4.06
参数名称
DI5
（可设定
DI5
，默认负限位信号输入功能）
设定范围
0~0xFFFF
单位
-
出厂默认值
0x02
对象字典索引
2152h
子索引
05
极性取反：原值
+0x80
DI5 对应轴极性取反：对应轴 Pr4.06 改值为 0x82
对象字典修改：
DI5 极性取反：2152-05h 改值为 0x82
Pr4.07
参数名称
DI6
（可设定
DI6
，默认自定义输入功能）
设定范围
0~0xFFFF
单位
-
出厂默认值
0x19
对象字典索引
2152h
子索引
06
极性取反：原值
+0x80
DI6 对应轴极性取反：对应轴 Pr4.07 改值为 0x99
对象字典修改：
DI6 极性取反：2152-06h 改值为 0x99