DM3J-EC556-步进驱动器-用户手册.pdf - 第31页

DM3J 系列用户手册 26 5.1.6 保 存操作 MS 调试软件保存 方法如下所示：  参数管理界面 中修改过的参数， 点击“下发”后， 可直接保存。  在对象字典列 表中修改参数后， 点击“下发”后， 可直接保存。  在对象字典读 写工具中修改参数 后，请在对象字典列表界面 中进行保存。先点击“下发” 后 ， 后点 击 “保存”按钮 。  注意：对象字 典 0x1010- 01~04 只适 用于主站、 PLC 保存 用。在…

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DM3J 系列用户手册
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5.1.5 IO 极性设定
Pr4.02
参数名称
DI1
（可设定
DI1
，默认探针
1
输入功能）
设定范围
0~0xFFFF
单位
-
出厂默认值
0x17
对象字典索引
2152h
子索引
01
极性取反：原值
+0x80
对应轴极性取反：对应轴 Pr4.02 改值为 0x97
对象字典修改：
DI1 极性取反：2152-01h 改值为 0x97
Pr4.03
参数名称
DI2 （可设定 DI2，默认探针 2 输入功能）
设定范围
0~0xFFFF
单位
-
出厂默认值
0x18
对象字典索引
2152h
子索引
02
极性取反：原值
+0x80
DI2 对应轴极性取反：对应轴 Pr4.03 改值为 0x98
对象字典修改：
DI2 极性取反：2152-02h 改值为 0x98
Pr4.04
参数名称
DI3
（可设定
DI3
，默认原点信号输入功能）
设定范围
0~0xFFFF
单位
-
出厂默认值
0x16
对象字典索引
2152h
子索引
03
极性取反：原值
+0x80
DI3
对应轴极性取反：对应轴
Pr4.04
改值为
0x96
对象字典修改：
DI3 极性取反：2152-03h 改值为 0x96
Pr4.05
参数名称
DI4
（可设定
DI4
，默认正限位信号输入功能）
设定范围
0~0xFFFF
单位
-
出厂默认值
0x01
对象字典索引
2152h
子索引
04
极性取反：原值
+0x80
DI4 对应轴极性取反：对应轴 Pr4.05 改值为 0x81
对象字典修改：
DI4 极性取反：2152-04h 改值为 0x81
Pr4.06
参数名称
DI5
（可设定
DI5
，默认负限位信号输入功能）
设定范围
0~0xFFFF
单位
-
出厂默认值
0x02
对象字典索引
2152h
子索引
05
极性取反：原值
+0x80
DI5 对应轴极性取反：对应轴 Pr4.06 改值为 0x82
对象字典修改：
DI5 极性取反：2152-05h 改值为 0x82
Pr4.07
参数名称
DI6
（可设定
DI6
，默认自定义输入功能）
设定范围
0~0xFFFF
单位
-
出厂默认值
0x19
对象字典索引
2152h
子索引
06
极性取反：原值
+0x80
DI6 对应轴极性取反：对应轴 Pr4.07 改值为 0x99
对象字典修改：
DI6 极性取反：2152-06h 改值为 0x99
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5.1.6 保存操作
MS
调试软件保存方法如下所示：
参数管理界面中修改过的参数，点击“下发”后，可直接保存。
在对象字典列表中修改参数后，点击“下发”后，可直接保存。
在对象字典读写工具中修改参数后，请在对象字典列表界面中进行保存。先点击“下发”后，后点击
“保存”按钮。
注意：对象字典 0x1010-01~04 只适用于主站、PLC 保存用。在 MS 调试软件上操作无效。
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5.2 IO
信号配置
可在
IO
设置界面，修改
IO
口功能，以及
IO
口的极性。
推荐使用 PC 调试软件进行参数设定，使用 PC 调试软件可以进行输入输出口的极性、滤波时间、功能更改
等的配置，使用简单方便。
通过主站或者上位机配置输入和输出功能后，保存重启有效。
注：举例说明，以下列表中，
2152+01
，表示对象字典为
2152
，
01
表示
1
号子索引；
2155.01，表示对象字典为 2155，01 表示 bit 1；
5.2.1 输入口配置
端口
功能设定对象字典
默认设定值
默认功能
输入口物理状态
输入监视 1(*注)
输入口逻辑状态
输入监视 2（*注）
DI1
0x2152+01
0x17
探针 1 (Probe1)
0x2155.00=1
0x60FD.26=1
DI2
0x2152+02
0x18
探针
2 (Probe2)
0x2155.01=1
0x60FD.27=1
DI3
0x2152+03
0x16
原点
(Home)
0x2155.02=1
0x60FD.02=1
DI4
0x2152+04
0x01
正限位 (POT)
0x2155.03=1
0x60FD.01=1
DI5
0x2152+05
0x02
负限位
(NOT)
0x2155.04=1
0x60FD.00=1
DI6
0x2152+06
0x19
自定义
(DI-MON)
0x2155.05=1
0x60FD.09=1
注：
输入监视 1：DI1~DI6 输入有效时，对应 0x2155 的 bit0~bit5 会变为 1，与该端口是否配置功能没有关系。
例如，当只有 DI5 端口输入有效时，2155 的 bit4 会变为 1，则 0x2155=16。