DM3J-EC556-步进驱动器-用户手册.pdf - 第62页
DM3J 系列用户手册 57 方法 30 ： 此方法是和方 法 14 类似 ，不同的是，原点 检测位置不是 Z 信号 ，而是原点开关变 化的位置。 错误位的触发 条件与方法 14 一致 。 其他模 式 方法 33 ： 此方法是只使 用编码器 Z 信号，开 始电机向负方向运 动，在 Z 信号有效时停 止。 当利用该方法 时， 运动中如 果限位或者原点信 号有效时， 将触发状态字 (6041h) bi t13 有效，电 机将停止。
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方法 28：
此方法是和方法 12 类似，不同的是，原点检测位置不是 Z 信号，而是原点开关变化的位置。
错误位的触发条件与方法 12 一致。
方法 29：
此方法是和方法 13 类似，不同的是，原点检测位置不是 Z 信号，而是原点开关变化的位置。
错误位的触发条件与方法 13 一致。
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方法 30：
此方法是和方法 14 类似，不同的是，原点检测位置不是 Z 信号，而是原点开关变化的位置。
错误位的触发条件与方法 14 一致。
其他模式
方法 33：
此方法是只使用编码器 Z 信号，开始电机向负方向运动，在 Z 信号有效时停止。
当利用该方法时，运动中如果限位或者原点信号有效时，将触发状态字(6041h) bit13 有效，电机将停止。
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方法 34：
此方法是只使用编码器 Z 信号，开始电机向正方向运动，在 Z 信号有效时停止。
当利用该方法时，运动中如果限位或者原点信号有效时，将触发状态字(6041h) bit13 有效，电机将停止。
方法 35/37：
方法 35/37 是以当前位置为原点，该方法下电机并不会旋转。
当利用该方法时，电机不需要使能，只需要将控制字 6040h bit4 执行从 0 到 1 即可。