DM3J-EC556-步进驱动器-用户手册.pdf - 第67页
DM3J 系列用户手册 Er 240 0x80 0x5530 EEPROM 参数 初始化错误 Er 241 0x80 0x5531 EEPROM 硬件 错误 Er 242 0x80 0x5532 保存历史报 警错误 Er 243 0x80 0x5533 保存厂商参 数错误 Er 244 0x80 0x5534 保存通讯参 数错误 Er 245 0x80 0x5535 保存 402 参数错误 Er 260 0x80 0x7329 非回零模…
DM3J 系列用户手册
第八章 报警处理
8.1
报警一览表
当出现报警时，驱动器会开启保护功能，电机停止运转，
ALM
指示灯会红色闪烁不同次数，表示不
同的报警显示。驱动器发生报警后，应排除故障后清除报警或重新上电，尤其是过流、过压故障。
报警代码
603F 代码
含义
3FFE-01 代码
ALM 闪烁次数
Er0E0
0x2211
过流故障
0x50e0
1
Er0C0
0x3211
过压故障
0x50c0
2
ADC 错误
3
Er152
0x7323
锁轴错误
0x4152
4
Er240
0x5530
保存参数错误
0x7240
5
Er5F0
0x7122
自整定错误
0x05f0
6
Er570
0x5441
急停报警
0x7570
10
Er260
0x7329
正负限位故障
0x7620
11
Er1A0
0x8402
指令超速故障
-
12
Er100
0x8311
电流过载报警
0x6100
15
Er152
0x7323
运行过程中缺相报警
0x4152
16
-
硬件中断保护
-
长亮
报警和 603F 对应关系
报警代码
1001h 对象
603Fh 对象
报警名称
Er 090
0x80
0x6329
FPGA 写参数错误
Er 0A0
0x04
0x3150
电流检测回路错误 A 相
Er 0A1
0x04
0x3151
电流检测回路错误 B 相
Er 0A2
0x04
0x3152
模拟量输入回路错误
Er 0A4
0x04
0x3154
模拟量输入回路错误
Er 0A5
0x04
0x3201
直流母线回路错误
Er 0A6
0x04
0x4201
温度检测回路错误
Er 0b0
0x04
0x3205
控制电源电压过低
Er 0b1
0x04
0x3206
控制电源电压过高
Er 0C0
0x04
0x3211
直流母线电压过高
Er 0d0
0x04
0x3221
直流母线电压过低
Er 0d1
0x04
0x3130
主电输入电压缺相
Er 0d2
0x04
0x3222
主电输入掉电
Er 0E0
0x02
0x2211
过电流
Er 0E1
0x02
0x2212
智能功率模块(IPM)过流
Er 0E2
0x02
0x2218
输出对地短路
Er 100
0x02
0x8311
电机过载
Er 101
0x02
0x8310
驱动器过载
Er 180
0x20
0x8611
位置误差过大
Er 1A0
0x20
0x8402
超速
Er 1A1
0x20
0x8403
速度失控
Er 1b0
0x20
0x8612
总线输入指令抖动太大
Er 210
0x80
0x6321
输入 IO 功能分配重复
Er 211
0x80
0x6322
输入 IO 功能设定错误
Er 212
0x80
0x6323
输出 IO 功能设定错误
DM3J 系列用户手册
Er 240
0x80
0x5530
EEPROM 参数初始化错误
Er 241
0x80
0x5531
EEPROM 硬件错误
Er 242
0x80
0x5532
保存历史报警错误
Er 243
0x80
0x5533
保存厂商参数错误
Er 244
0x80
0x5534
保存通讯参数错误
Er 245
0x80
0x5535
保存 402 参数错误
Er 260
0x80
0x7329
非回零模式下正/负限位输入有效
Er 570
0x80
0x5441
强制报警输入有效
Er 5f0
0x80
0x7122
电机型号错误
Er 600
0x80
0x6101
主中断超时
Er 700
0x80
0x7001
加密出错
Er 73b
0x10
0x873B
Sync0 丢失过多
8.2 驱动报警处理方法
E0E0：过流
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
驱动器输出短路。
驱动器输出线间是否短路，是否对 PG
地短路。
确保驱动器输出线未短路；确保电机未
损坏。
电机接线异常。
检查电机的接线顺序。
调整电机的接线顺序。
驱动器内部电路损坏
/
更换新的驱动器。
E0C0：过压
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
主电源输入电压过高。
测量驱动器的 VDC/GND 端子间 电
压。
减小 VDC/GND 端子上供电电压；
驱动器泵升电压过高
降低加速度、减速度；
E0A0：电流检测回路错误
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
电 机 输出 A+A-B+B- 端
子接线错误。
检查电机输出 A+A-B+B-端子接线是
否错误。
确保电机输出 A+A-B+B-端子接线正确。
主电压 VDC/GND 端子
上电压是否过低。
检查主电压 VDC/GND 端子上电压是
否过低。
确保 VDC/GND 端子电压在合适范围。
驱动器内部故障。
/
更换新的驱动器。
E0A1：电流检测回路错误
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
电 机 输出 A+A-B+B- 端
子接线错误。
检查电机输出 A+A-B+B-端子接线是
否错误。
确保电机输出 A+A-B+B-端子接线正确。
主电压 VDC/GND 端子
上电压是否过低。
检查主电压 VDC/GND 端子上电压是
否过低。
确保 VDC/GND 端子电压在合适范围。
驱动器内部故障。
/
更换新的驱动器。
DM3J 系列用户手册
E100：电流过载报警
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
实际检测到的电流大于
驱动器设定的电流值
因机构、负载影响，部
分情况下出现堵转、卡
顿等情况，此时电机会
做出力补偿而导致输出
电流增大。达到条件即
报警。
驱动器报警 E100；
驱动器提升运行速度后报警；
增大驱动器输出峰值电流值；
检查机构是否有卡顿、出力不够的情况；
Pr4.22 或 0x2056 的 bit6 置为 0，可屏蔽
屏蔽风险：
如果通过屏蔽，任由电流过载存在，可
能会导致电机发热加大。此时，需要根
据现场环境进行评估。
E1A0：指令超速故障
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
部分控制卡上，主站设
置的同步周期大于从站
实际运行中的同步周期
值
检查主站上设置的同步周期大小，并
监控从站网络的同步周期大小
保证主站设置的同步周期一定要小于或
等于从站内部的同步周期（可用 MS 调
试软件监控），若出现大于从站内部同
步周期，则会出现指令超速故障。
主站同步性能差
部分主站属于其产品线中的基础型，
主站性能偏弱，同步性能差。
关闭同步，改用指令滤波：将对象字典
0x2232 和 2233 值改为 0，同时，把驱动
器指令滤波设到最大，保存，重启。
-
-
降低加减速、降低运行速度
E210、211、212：IO 口功能设定错误、分配错误
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
在参数列表配置重复的
IO 会报警 E210
检查 IO 是否设置正确，功能口是否
设置重复了；报警 E210
确保正确设置 IO 参数
信号未设置。
检查 IO 参数是否设置正确。
确保正确设置 IO 参数
DI1 和 DI2 可任意配置
成探针 1 和探针 2，但不
能 重 复 配 置 同 一 个 探
针 ， 否 则 驱 动 器 报 警
E211
报警 E211
/
E240：EEPROM 参数保存错误
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
软件异常
可恢复出厂设置
恢复出厂设置，（通过主站上对
0x1011-01 写值 16#64616F6C，或者通过
MS 调试软件，在对象字典列表中做恢复
出厂）
驱动器损坏。
可重复保存几次。
更换新的驱动器。
E242：参数保存断电错误
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
主从站断电顺序先后问
题
主站先于从站断电，导致从站报 81B，
从站保存故障代码途中又遭遇从站
断电，从而导致 E242 故障。
主站复位，或者主站上延长看门狗报警
时间可解决