DM3J-EC556-步进驱动器-用户手册.pdf - 第70页
DM3J 系列用户手册 E818 ： 无有效的输入数据 产生机 理： 原因 确认方 法 处理措 施 输入数据无更 新超过 1 秒 ERR LED 状态双闪 1 、 确认 当前 TXPDO 是否都无效 2 、 确认 主站同步配置 E819 ： 无有效的输出数据 产生机 理： 原因 确认方 法 处理措 施 输出数据无更 新超过 1 秒 ERR LED 状态双闪 3 、 确认 当前 TXPDO 是否都无效 4 、 确认 主站同步配置 E81A…
DM3J 系列用户手册
E570：强制报警输入有效
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
强 制 报 警 输 入 信 号 导
通。
检查强制报警输入信号是否导通。
确保输入信号接线正确。
E5F0：参数自整定错误
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
电机运行工况异常
电机运行卡顿，报警 E5F0
检查电机型号，以及运行工况；
将对象字典 0x2013 改为 0，保存。同时，
通过手动调整电流环参数，保证电机运
行顺畅。
E801：ESM 状态机转换失败
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
ESM 状态机转换失败。
ERR LED 常亮
确认网络连接及主站 ESM 转换次序
E811：无效的 ESM 转换请求
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
DM3J 接收到 ESM 无法
转换请求
ERR LED 慢闪烁
确认主站发送的转换信息是否恰当
E812：未知的
ESM
转换请求
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
DM3J 接收到 ESM 所有
状态以外的转换请求
ERR LED 慢闪烁
确认主站发送的转换信息
E813：引导状态请求保护
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
DM3J 接收到引导状态
的转换请求
ERR LED 快闪烁
确认软件版本是否支持该状态的转换
E815：引导状态无效的邮箱配置
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
当前配置无法支持引导
状态下的动作
ERR LED 慢闪烁
确认 DM3J 软件版本是否支持该状态动
作
E816：预操作状态无效的邮箱配置
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
预操作下同步管理器配
置无效
ERR LED 慢闪烁
1、确认 DM3J 的 XML 是否与软件版本
相符
2、ESC 故障，请与维修联系
DM3J 系列用户手册
E818：无有效的输入数据
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
输入数据无更新超过 1
秒
ERR LED 状态双闪
1、 确认当前 TXPDO 是否都无效
2、 确认主站同步配置
E819：无有效的输出数据
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
输出数据无更新超过 1
秒
ERR LED 状态双闪
3、 确认当前 TXPDO 是否都无效
4、 确认主站同步配置
E81A：同步错误
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
RXPDO 和 DC 更新次序
故障或其一未按同步周
期更新
ERR LED 状态单闪
1、 确认 RXPDO 是否全无效
2、 确认主站同步配置
E81B：同步管理器
2
看门狗超时
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
在操作状态下 RXPDO
更新超时
ERR LED 状态双闪
1、 确认 DM3J 的通讯线是否断线；
2、 确保为超五类及以上带屏蔽网线；
3、 确定 RXPDO 更新时间；
4、 从干扰角度排查；
E81C：无效的同步管理器类型
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
同步管理器配置了以下
之外的类型：
1、 邮箱输出
2、 邮箱输入
3、 过程数据输出
4、 过程数据输入
ERR LED 状态慢闪烁
确认 DM3J 的 XML 文件是否和程序版本
一致
E81D：无效的输出配置
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
过程数据输出同步管理
器配置无效
ERR LED 状态慢闪烁
1、 确认 DM3J 同步管理器配置
2、 确认 XML 文件与程序版本一致性
E81E：无效的输入配置
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
过程数据输入同步管理
器配置无效
ERR LED 状态慢闪烁
1、 确认 DM3J 同步管理器配置
2、确认 XML 文件与程序版本一致性
DM3J 系列用户手册
E821：等待 ESM 初始状态
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
DM3J 等待主站发送初
始化请求
ERR LED 状态慢闪烁
确认主站发送的转换请求
E822：等待
ESM
预操作状态
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
DM3J 等待主站发送预
操作请求
ERR LED 状态慢闪烁
确认主站发送的转换请求
E823：等待 ESM 安全操作状态
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
过程数据输出同步管理
器配置无效
ERR LED 状态慢闪烁
确认主站发送的转换请求
E824：无效过程数据输入映射
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
TXPDO 配置了不可映射
的对象
ERR LED 状态慢闪烁
重新配置 TXPDO 的映射对象
E825：无效过程数据输出映射
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
RXPDO 配置了不可映
射的对象
ERR LED 状态慢闪烁
重新配置 RXPDO 的映射对象
E82B：无效的输入和输出
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
RXPDO 和 TXPDO 无更
新超过 1 秒
ERR LED 状态慢闪烁
1、确认当前 RXPDO 和 TXPDO 是否都
无效
2、确认主站同步配置
E82C：致命的同步错误
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
DC 看门狗超时
ERR LED 状态双闪
1、 确认 DM3J 硬件是否存在故障
2、 确认 DC 设定及延时
E82D：无同步错误
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
同步无效
ERR LED 状态单闪
1、 确认有无发生“致命的同步错误”
2、 确认主站同步配置