KD-2077_QA表 - 第57页
QA表 ＮＯ． 1 (1/2) 1 (2/2) 机 种 1． 打 开 伺服放大器前上方的盖。 2． 将伺服放大器的 轴选择开关设 置 为 以下的 值 3． θ Ｚ ＹＬ ＹＲ Ｘ AMP 100W 100W 750W 750W 400W 设 定 43210 1. 设 置是 为 了 进 行伺服放大器与定位板之 间 的正常通信 动 作 1. 发 生定位板与伺服放大器之 间 的SSCNE T通信 错误 ＣＤ Ｅ ＣＤ Ｅ ＣＤ Ｅ ＣＤ Ｅ …
QA表 ＮＯ． 3 (1/2) ＮＯ． 3 (2/2)
机种
•下图的除去棱线～棱线间的端（斜线部）的范围的高度用测微计测定，确定在规定调整值内。
•BLANK RUN BASE高度 →40069339（RAIL GUID 77 F）基准上0±0.05mm
•BLANK RUN BASE倾斜→Ｘ轴基准上棱线（左侧）～棱线（右线）范围内平行度在20μm范围以内
•上图的棱线～棱线间的范围的平行度用测微计测定，
确认在规格调整值内。
※高度、平行度一起，调整时松下3个固定螺丝，
用小的细管敲打微调整。
※用HEAD BODY的BMR安装用的龙头固定测微计的臂杆。
试
胶装置付着在搬送轨道上的图
ＮＯ
①
②
ＮＯ． 担当人
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
【6】－3
KD-2077 装置名称
试胶装置 确认方法及调整方法（故障处理方法）
功能名称
BLANK RUN BASE高度、倾斜度调整 编制日期
2007/11/29
质量保证类别
功能・安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品特点
功能作用（规格调整值的意义）
预想故障（应规格调整值不良而发生的故障）
对象元件
货号
品名
有关质量特性
40069330 BLANK RUN BASE
变更履历
内容
'07.11.29
新设
日期
QA表 ＮＯ． 1 (1/2) 1 (2/2)
机种
1． 打开伺服放大器前上方的盖。
2．
将伺服放大器的轴选择开关设置为以下的值
3．
θ Ｚ ＹＬ ＹＲ Ｘ
AMP 100W 100W 750W 750W 400W
设定
43210
1. 设置是为了进行伺服放大器与定位板之间的正常通信动作
1. 发生定位板与伺服放大器之间的SSCNET通信错误
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＮＯ ＣＤＥ
①
②
ＮＯ．
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
【7】－1
旋转选轴用的旋转开关（SW1），使其箭头指向下列设
置值。
确认方法及调整方法（故障处理方法）
'07.10.26
发生时期
故障发生履历
日期 内容
处理
变更履历
货号
品名
有关质量特性
日期
对象元件
40068917 SERVO AMP 400W
40068916 SERVO AMP 100W
40068918 SERVO AMP 750W
质量保证类别
功能・安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品特点
Ｚ３
质量特性(规格调整值）
功能作用（规格调整值的意义）
预想故障（应规格调整值不良而发生的故障）
KD-2077 装置名称
电力
功能名称
XYZθ轴伺服放大器的轴设定
作成日 2007/10/26
内容 処理
新设
参考图1所示的配置图，要逐轴进行选轴旋
转开关的设置。
伺服放大器
轴选择开关设置值
Ｘ０
４
YR １
YL ２
θ
图1伺服放大器配置图（本体正面）
SW1
QA表 ＮＯ． 2 (1/2) 2 (2/2)
机种
・ＤＣ电源输出电压调整用电压装的ＣＮ０１９进行。
Ｎｏ．
1
2
3
注１．调整时，请注意不要让电压值比规格调整值大。
4
5
＊注 请确认CN019的cOC一定在+5.2V以下。
1. 为保证电路全部正常动作的调整
1. 电路误动作
ＣＤＥ
2. 电路故障
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＮＯ ＣＤＥ
①
②
ＮＯ．
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
【7】－2
３销（＋５Ｖ）和１２销（ＧＮＤ）
＋5.08Ｖ～＋5.12Ｖ
作成日 2007/10/26
装置名称KD-2077
电力
＋3.3Ｖ±0.1Ｖ
PS２
故障发生履历
日期
发生时期
内容
处理
40069579 POWER UNIT 2077
货号
品名
PS７
５销（＋１２Ｖ）和１４销（ＧＮＤ）
＋12.0Ｖ±0.1Ｖ
PS５
１销（＋３．３Ｖ）和１０销（ＧＮＤ）
对象元件
变更履历
有关质量特性
日期
'07.10.26
処理
新设
内容
确认方法及调整方法（故障处理方法）
・拉出ＰＳＵ ＢＬＡＣＫＥＴ Ａ和ＰＳＵ ＢＬＡＣＫＥＴ Ｂ，调整各ＤＣ电源的输出电压可变电阻来调整ＤＣ输出电压为规格值。
电源记号 电源装置 ＣＮ０１９的测定端子 测定电压值
质量保证类别
功能・安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品特点
质量特性(规
格调整值）
功能名称
DC电源输出电压
注２．ＣＮ０１９－１７、１８销调整指示的电源以外的ＧＮＤ，绝对不能连接。
PS１
７销（＋２４Ｖ）和１６销（ＧＮＤ）
＋24Ｖ±0.1Ｖ
PS４
６销（－１２Ｖ）和１５销（ＧＮＤ）
－12Ｖ±0.1Ｖ
功能作用（规格调整值的意义）
预想故障（应规格调整值不良而发生的故障）