1_赫立AOI中文客户培训教材 - 第35页
有 时 候我 们 定位本体的 时 候受部分干 扰 可能 导 致窗口引脚的位置不在 测试 中心, 此 时 可通 过 亮度梯度双 边 定位重新搜索位 置精准定位,以致重新搜索到窗口中心 检测 窗口偏移 回到中心 因本体定 位干 扰 可 能 导 致的 窗口随之 偏移 效果 算法:亮度梯度双 边 定位 在 检测 窗口指定的区域内,以及指定的范 围 内,在指定的方向( 长 或短方向),自 动 追踪 获 取指定方 式(亮到暗,或暗到亮)的最大明暗 …

选择两种追踪模式的效果
选择一种黑白分明效果的光源,选择方
向和追踪模式找到自己想精准定位的位置
不要选“任意”
选择长方向,短方向的效果
有何变化???
准确
偏移
窗口偏移
使用单边定位后
算法:亮度梯度单边定位
在检测窗口指定的区域内,在指定的方向(长或短方向),自动追踪获取指定方式(亮到暗,或暗到亮)
的最大明暗变化的单条边界。用于更准确的找到测试点位置做的细致定位
有时候我们定位本体的时候受部分干扰可能导致窗口引脚两边
的位置不太对称,只能兼顾一边,此时可通过亮度梯度单边定位重
新搜索位置精准定位,以致后面的检测窗口稳定的落在测试位置上
你还能觉得它有何用处呢?
准确
准确

有时候我们定位本体的时候受部分干扰
可能导致窗口引脚的位置不在测试中心,
此时可通过亮度梯度双边定位重新搜索位
置精准定位,以致重新搜索到窗口中心
检测窗口偏移
回到中心
因本体定
位干扰可
能导致的
窗口随之
偏移
效果
算法:亮度梯度双边定位
在检测窗口指定的区域内,以及指定的范围内,在指定的方向(长或短方向),自动追踪获取指定方
式(亮到暗,或暗到亮)的最大明暗变化的两条边界。。用于更准确的找到测试点位置做的细致定位
选择长方向,短方向的效果
选择两种追踪模式的效果
使用双边定位重新
搜索引脚中心位置
准
确
偏
移
算法举例:桥连
选择一种黑白分明效果的光源,选择方
向和追踪模式找到自己想精准定位的位置
不要选“任意”

电阻缺件的差异你找了吗?
需要你对算法的充分理解
找到一种光源如上图所示,当出现距离
的差异时,使用算法亮度梯度双边距离(mm),
设置范围,当元件缺件的时候,距离会变短,
设置下限如下图
如果缺件,两条绿线的距离是0.200
less than 0.35, 报警:缺件
算法:亮度梯度双边距离(mm)
在“亮度梯度双边定位”获取的两条边界的基础上,计算出两条边界之间的距离
和双边定位的算法有点类似,这个算法是在双边定位的基础上计算出两条定位线的距
离设置上下限来测试不良缺陷
选择长方向,短方向的效果
选择两种追踪模式的效果