1_赫立AOI中文客户培训教材 - 第37页
找到一种光源如上 图 所示，当出 现 距离的差 异 时 ，使用算法亮度梯度双 边 距离（ % ），点 击 检测 图标 , 范 围 卡住分布区域，当元件缺件的 时 候，百分比会 发 生 变 化， 设 置下限如下 图 如果缺件， 计 算出的距离 百分比是 25.08%< 32.1%, 报 警缺 件 算法：亮度梯度双 边 距离（ % ） 在“亮度梯度双 边 定位” 获 取的两条 边 界的基 础 上， 计 算出两条 边 界之 间 的距离占…
电阻缺件的差异你找了吗?
需要你对算法的充分理解
找到一种光源如上图所示，当出现距离
的差异时，使用算法亮度梯度双边距离（mm），
设置范围，当元件缺件的时候，距离会变短，
设置下限如下图
如果缺件，两条绿线的距离是0.200
less than 0.35, 报警：缺件
算法：亮度梯度双边距离（mm）
在“亮度梯度双边定位”获取的两条边界的基础上，计算出两条边界之间的距离
和双边定位的算法有点类似，这个算法是在双边定位的基础上计算出两条定位线的距
离设置上下限来测试不良缺陷
选择长方向，短方向的效果
选择两种追踪模式的效果
找到一种光源如上图所示，当出现距离的差
异时，使用算法亮度梯度双边距离（%），点击
检测图标,范围卡住分布区域，当元件缺件的
时候，百分比会发生变化，设置下限如下图
如果缺件，计算出的距离百分比是
25.08%<32.1%, 报警缺件
算法：亮度梯度双边距离（%）
在“亮度梯度双边定位”获取的两条边界的基础上，计算出两条边界之间的距离占检测
窗口自身长度的百分比
电阻缺件的差异你找了吗?
需要你对算法的充分理解
个人体会
赫立AOI的检测程序的制作始终围绕一个中心和三个要点展开，一个中心指的是“差异”，
这需要AOI 工程师需要迅速思考出元件不良时的差异（思考的角度不一样算法就不一样）
三个要点指的是“定位准”“算法稳”和“光源好”。只要我们搞明白这些问题AOI程序制作的
问题就迎刃而解了。
1. 定位算法要准。定位方式的好坏决定了测试窗口的位置准确性，位置找不到了 误报就多
了，做再多靠谱的检测算法都是无用功。 赫立软件的稳定性取决于赫立多种组合的定位可
供选择，灵活方便，包括坐标定位，片式元件定位，MARK定位，模板匹配（RGB）,亮度梯度
单边定位，亮度梯度双边定位等等，各有所长，光源的选择很重要
2.如何选择合适的检测算法？
当我们想到了差异，当我们的定位准确了，你就可以安心的调用想要合理的算法在检测位
置设置参数和范围。所有元件的检测算法都是基于差异得出，我们所说的差异无法两种：颜
色差异和亮度差异。简单的说，元件未缺件时的状态与缺件时的状态对比，错件时的状态与
未错件时的状态对比，极反时的状态与未极反时的状态对比，偏位时的状态与未偏位时的
状态进行对比等。只要能找到明显的差异相应的检测算法就不难得出。
3. 光源如何选择？
要知道如何选择光源首先就要了解选择光源的目的。选择光源的目的也是为了找出明显
差异。举个例子贴电感测偏位，我们区别的是元件和焊盘，选择光源时必须使二者明显区别
开，这样我们亮度抽取时才好抽。