1_赫立AOI中文客户培训教材 - 第39页
版權所有： 2006 赫立國際控股有限公司 / 上海赫立電子科技有限公司 通 过 以 上算 法 的 举 例介 绍 ， 也 许 你 要蠢 蠢 欲 动 的想 开始 编 程了 吧 . 我 们 的所 有 编 程 都是 带 着个 人思 考和 对 算法 的理 解 进 行 的， 需要 你 的 强 化 练 习 和 不 断思 考， 这样 才 会有 质 的 飞 跃 ， 一句 话 “ 条条 道 路通 罗马 ”， AOI 就是 找出 元 件好 与坏 的差 异 …
个人体会
赫立AOI的检测程序的制作始终围绕一个中心和三个要点展开，一个中心指的是“差异”，
这需要AOI 工程师需要迅速思考出元件不良时的差异（思考的角度不一样算法就不一样）
三个要点指的是“定位准”“算法稳”和“光源好”。只要我们搞明白这些问题AOI程序制作的
问题就迎刃而解了。
1. 定位算法要准。定位方式的好坏决定了测试窗口的位置准确性，位置找不到了 误报就多
了，做再多靠谱的检测算法都是无用功。 赫立软件的稳定性取决于赫立多种组合的定位可
供选择，灵活方便，包括坐标定位，片式元件定位，MARK定位，模板匹配（RGB）,亮度梯度
单边定位，亮度梯度双边定位等等，各有所长，光源的选择很重要
2.如何选择合适的检测算法？
当我们想到了差异，当我们的定位准确了，你就可以安心的调用想要合理的算法在检测位
置设置参数和范围。所有元件的检测算法都是基于差异得出，我们所说的差异无法两种：颜
色差异和亮度差异。简单的说，元件未缺件时的状态与缺件时的状态对比，错件时的状态与
未错件时的状态对比，极反时的状态与未极反时的状态对比，偏位时的状态与未偏位时的
状态进行对比等。只要能找到明显的差异相应的检测算法就不难得出。
3. 光源如何选择？
要知道如何选择光源首先就要了解选择光源的目的。选择光源的目的也是为了找出明显
差异。举个例子贴电感测偏位，我们区别的是元件和焊盘，选择光源时必须使二者明显区别
开，这样我们亮度抽取时才好抽。
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通过以上算法的举例介绍，也许你要蠢蠢欲动的想开始编程了吧.我们的所有编程都是带
着个人思考和对算法的理解进行的，需要你的强化练习和不断思考，这样才会有质的飞跃，
一句话 “条条道路通罗马”， AOI 就是找出元件好与坏的差异调用算法进行编程从而检出不
良
AOI 编程其实是件非常有趣的事情，当你做的程序检测出不良时，当你做的程序通过你
的努力保证高检出低误报时，你会有一种成就感，这就是你的价值所在
你准备好了吗？
制作： 孙斌 2016.10.25
咨询电话：18502142656
版本：Holly 1.0
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