SM421 Maintenance Reference(Chi Ver1)_866B5 - 第140页
7-39 Alarm Code No. 25 Hybrid 位置过大异 常警报 马达运行中 对输入 pulse ， S ervo- motor 启动失败 位置错误限制过少 调整 Servo tuning (Pr .74,7 5,76 等 ) 检查马达电缆 Pr .71 的增加 36 * Servo- Amp. 参数设置失 败警报 打开控制电源后 Servo-Amp 内 me mory 数据损失 …
7-37
7.9.
7.9.1. X, Y, S, Z 轴及 Conveyor 宽度调节马达
错误发生马达 drive 的 7 个扇形 LEDs 会闪动，并产生相应的报警码，其表现形式
为”Err **” 和 “**”。
在这种情况下按照下表对相应报警码采取措施。
7-1.
Alarm
Code No.
提供控制电源后
r - t 端子控制电源的低电
压
Servo-Amp.破损
通过 r – t 端子 测
量和检查控制电源
输入电压
更换 Servo-Amp.
提供助电源后
“准备运行”信号 On
后
控制电源瞬间下降
Servo-Amp.破损
测量和检查 r - t
端子电压
检查电源供应容量
是否不足
更换 Servo-Amp.
11
Servo-
amp. 控制
电源, 低电
压警报
Servo-Amp. On 后
通过 r - t 端子的突入电流
而产生控制电源瞬时电压下
降
Servo-Amp.破损
测量和检查 r - t
端子电压
更换 Servo-Amp.
检查电源供应容量
是否不足
提供控制电源后
X,Y Servo-Amp. 回生电
阻破损，未连接
Servo-Amp.破损
回生电阻再连接
更换回生电阻
更换 Servo-Amp
12
Servo-
amp. 控制
电源, 高电
压警报
马达运行中
X,Y Servo-Amp. 回生电
阻破损，未连接
Servo-Amp.破损
回生电阻再连接
更换回生电阻
更换 Servo-Amp
提供控制电源后 Servo-Amp.破损 更换 Servo-Amp
打开主电源后
主电源电压下降
使用单相主电源时检查
L1 – L3 输入配线
Servo-Amp.破损
检查主电源输入
检查主电源输入配
线装态
更换 Servo-Amp
13
Servo-
amp. 主电
源, 低电压
警报
马达运行中
Servo-Amp.破损
主电源电压下降
更换 Servo-Amp
检查主电源是否有
Relay 等异常情况
Servo-Amp.破损 更换 Servo-Amp
马达 UVW 电缆断开 更换马达电缆
马达 UVW 电缆过短 更换马达电缆
14 *
Servo-
amp.
过电流警报
打开主电源后
马达运行时
Servo- motor.破损
更换 Servo-
motor.
15 *
Servo-
Amp.过热
警报
打开主电源后
马达运行中
Servo-Amp.超过适当温
度,过热
检查 Servo-Amp.
周边及 cooling
fan
Samsung Component Placer SM421 Maintenance Reference
7-38
Alarm
Code No.
Servo-Amp.过负载
增加 Servo-
motor.及 Amp.容
量
减少负载
超过适当容量, 过负载
增加 Servo-
motor.及 Amp.容
量
Servo- motor.振动 调节 Servo tuning
马达电缆错误连接或过短
检查及修正马达电
缆
16
Servo-
Amp.过负
载警报
打开主电源后
马达运行中
因机械碰撞引起的暂时性
过负载
解除警报后再运行
检查
马达运行中 (停止时)
过负载引起的 Servo-
Amp.内部 Overcharing
减少负载
修正运行模式
高速运行引起的 Servo-
Amp.内部 Overcharing
减少负载
改变运行速度
18 *
回生过负载
警报
马达运行中 (运行中)
整流器破损 更换 Servo-Amp
马达编码器 A/B 相异常
更换 Servo-Amp
更换 Servo-
motor.
20 *
马达编码器
A/B 相
检查警报
打开控制电源后
马达编码器电缆配线错误
或发生异常。
检查并更换马达编
码器电缆
马达编码器通信部分异常
更换 Servo-Amp
更换 Servo-
motor.
21 *
马达编码器
通信检查警
报
打开控制电源后
马达编码器电缆连接错误
或发生异常
检查并更换马达编
码器电缆
马达编码器输入错误
更换 Servo-Amp
更换 Servo-
motor.
22 *
马达编码器
配线检查警
报
打开控制电源后
马达编码器电缆连接错误
或发生异常
检查并更换马达编
码器电缆
由于噪音引起的通信错误
检查马达编码器电
源输入(+5V±5%)
检查 FG 连接
23 *
马达编码器
通信数据异
常警报
打开控制电源后
马达运行中
马达编码器 电缆连接错
误或发生异常
检查并更换马达编
码器电缆
打开控制电源后 Servo-Amp.破损 更换 Servo-Amp
24
位置错误限
制警报
马达运行中
对输入 pulse， Servo-
motor 启动失败
位置错误限制过少
调整 Servo tuning
(增加 Pr.5E 等)
检查马达电缆
更换 Servo-Amp
更换 Servo-
motor.
7-39
Alarm
Code No.
25
Hybrid
位置过大异
常警报
马达运行中
对输入 pulse， Servo-
motor 启动失败
位置错误限制过少
调整 Servo tuning
(Pr.74,75,76 等 )
检查马达电缆
Pr.71 的增加
36 *
Servo-
Amp.
参数设置失
败警报
打开控制电源后
Servo-Amp 内 memory
数据损失
Servo-Amp.破损
再设置 Servo-
Amp 参数
更换 Servo-Amp
37 *
Servo-
Amp.内检
测失败警报
打开控制电源后
Servo-Amp 内 memory
数据损失
Servo-Amp.破损
再设置 Servo-
Amp 参数
更换 Servo-Amp
48 *
马达编码器
Z 相检测警
报
打开控制电源后
马达编码器内 Z 相输出部
分异常
马达编码器电缆连接错误
或发生异常
更换 Servo-
motor.
检查并更换马达编
码器电缆
49 *
马达编码器
CS 相检测
警报
打开控制电源后
马达编码器内 CS 相输出
部分异常
马达编码器电缆连接错误
或发生异常
更换 Servo-
motor.
检查并更换马达编
码器电缆
99
其它异常警
报
打开控制电源后
打开主电源后
马达运行中
由于噪音是控制回路动作
出错
amp.自我诊断功能产生的
警报
关掉电源后再重新
打开检查
持续发生时更换
Servo-Amp
上表中代码旁有” * “标志的警报不能被清除，在这种情况下，关掉电源再重新
打开使设备在正常状态下解除警报。
当 Servo-Amp. 内部控制电路由于过强的噪音等因素发生错误时，可能会显示
以下警报代码
这种情况下，立即关掉电源并检查电缆配线和 F.G(Frame Ground)连接状态。
如果上表未列出警报发生，请使用专用程序再次输入Servo-Amp.参数，然后关
掉电源再打开，检查设备还存在问题。
如果在采取以上3种措施后还继续发出警报，大部分情况下是因为 Servo-Amp.
破损，这时请更换Servo-Amp.。