TR7700_SII_Hardware_ch-v2.51_20120621 - 第7页

Test Research Inc. TR 7700 SII User Guide -- Hardware iii 8.1 PC/PLC 連線中 ..................................................................................... 68 8.1.1 開啓 PC I/0 測試畫面 .....................................…

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Test Research Inc.
2 TR7700 SII User Guide--Hardware
3.6.2 四軸型控制器(PP4)單元........................................................ 40
3.6.3 I/O 輸出端(XY64D2T)單元 .................................................... 41
4
輸送帶
___________________________________________________ 42
4.1 架構及功能 .......................................................................................... 42
4.2 感測器(Sensor)調整及更換 ................................................................... 43
4.3 前後站連線 .......................................................................................... 44
4.3.1 前站連接方式 ....................................................................... 44
4.3.2 後站連接方式 ....................................................................... 45
5
外接式支撐銷
(SUPPORT PIN) ___________________________________ 47
5.1 架構及功能 .......................................................................................... 47
5.2 安裝 ..................................................................................................... 47
5.3 設定步驟 .............................................................................................. 47
5.4 配線圖 .................................................................................................. 48
6
電控盤
___________________________________________________ 49
6.1 架構及功能 .......................................................................................... 49
6.1.1 前下門內部配置 .................................................................... 49
6.1.2 後下門內部配置 .................................................................... 52
6.1.3 電力面板配置圖 .................................................................... 55
6.2 系統接線圖 .......................................................................................... 56
6.2.1 系統電源(System Power) ...................................................... 56
6.2.2 7700 SII PLC Block ................................................................ 57
6.2.3 Module Board (7100-006-7) .................................................. 58
6.2.4 DSP I/0 Module MDR 20 Pin .................................................. 59
6.2.5 EMS Control .......................................................................... 60
6.2.6 MOTION DEVICE CN1A CN1B CN1D CN5 TRIGGER ................ 61
6.2.7 Motion Slave Module ............................................................. 62
6.2.8 PC POWER OUTPUT Port ....................................................... 63
6.2.9 步進馬達驅動器(Stepping Motor Driver) ............................... 64
6.2.10 光源控制(Light Control) ........................................................ 65
6.2.11 Light And CCD Trigger ........................................................... 66
7
自動板寬調整
______________________________________________ 67
7.1 架構及功能 .......................................................................................... 67
7.2 接線圖 .................................................................................................. 67
7.3 自動板寬設定 ....................................................................................... 67
8
維修
_____________________________________________________ 68
Test Research Inc.
TR7700 SII User Guide--Hardware iii
8.1 PC/PLC 連線中 ..................................................................................... 68
8.1.1 開啓 PC I/0 測試畫面 ............................................................ 68
8.1.2 開啓 PLC I/0 測試畫面 .......................................................... 69
8.1.3 測試方法 ............................................................................... 70
8.1.4 系統設定 ............................................................................... 71
8.2 自動板寬 .............................................................................................. 72
8.2.1 步進馬達驅動器問題 ............................................................. 74
8.3 輸送帶 .................................................................................................. 76
8.3.1 感測器問題 ........................................................................... 76
8.3.2 步進馬達驅動器問題 ............................................................. 77
8.3.3 驅動器與輸送馬達更換 ......................................................... 77
8.4 夾板馬達 .............................................................................................. 78
8.4.1 步進馬達驅動器問題 ............................................................. 80
8.4.2 更換 ...................................................................................... 80
8.5 INLINE ................................................................................................. 80
8.5.1 不進板 ............................................................................... 80
8.5.2 不出板 .................................................................................. 81
8.6 X-Y Table 動作錯誤 .............................................................................. 81
8.6.1 檢視 X-Y Table 動態驅動器 的錯誤代碼 ................................. 81
8.6.2 EzLINK ................................................................................. 82
8.7 PLC 錯誤 .............................................................................................. 96
9
附錄
_____________________________________________________ 97
9.1 X-Y Table 動態驅動器錯誤代碼對照表 .................................................. 97
9.1.1 驅動器異警一覽表 ................................................................ 97
9.1.2 CANopen 通訊訊異警一覽表 ............................................... 100
9.1.3 運動控制異警一覽表 ........................................................... 102
9.1.4 異警原因與處置 .................................................................. 105
9.1.5 發生異常後解決異警之方法 ................................................ 121
9.2 PLC 錯誤代碼對照表 .......................................................................... 125
9.2.1 語法檢測錯誤對照表 ........................................................... 125
9.2.2 自診斷錯誤對照表 .............................................................. 126
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4 TR7700 SII User Guide--Hardware
圖目錄
圖 1：TR7700SII 主機及配件前視圖 ................................................................... 1
圖 2：TR7700 SII 操作環境 ................................................................................. 2
圖 3：起始畫面 ................................................................................................... 4
圖 4：模式設定畫面 ............................................................................................ 4
圖 5：連線與單機模式的方向設定畫面 ............................................................... 5
圖 6：測試模式方向設定畫面 .............................................................................. 5
圖 7：其他設定畫面 ............................................................................................ 6
圖 8：其他設定–板寬設定畫面 ............................................................................ 6
圖 9：其他設定–板寬設定–手動板寬調整畫面 ..................................................... 6
圖 10：手動板寬調整的旋轉軸 ............................................................................ 6
圖 11：其他設定–板寬設定–隱藏鍵–開啟 ............................................................ 7
圖 12：其他設定–板寬設定–隱藏鍵–關閉 ............................................................ 7
圖 13：其他設定–板寬設定–自動板寬調整畫面 ................................................... 8
圖 14：其他設定–板寬設定–自動板寬設定規則畫面 ............................................ 8
圖 15：其他設定–板寬設定–請將待測板取出畫面 ............................................... 9
圖 16：其他設定–板寬設定–板寬馬達動作異常畫面 ............................................ 9
圖 17：其他設定–燈號畫面 ................................................................................. 9
圖 18：其他設定–測試次數畫面 ........................................................................ 10
圖 19：其他設定–設定-第二頁畫面 ................................................................... 10
圖 20：其他設定–設定-第二頁–同進同出畫面 ................................................... 10
圖 21：其他設定–設定-第三頁畫面 ................................................................... 11
圖 22：其他設定–設定-第三頁–高速設定畫面 ................................................... 11
圖 23：其他設定–設定-第三頁–通過速度畫面 ................................................... 11
圖 24：其他設定–設定-第三頁–低速設定畫面 ................................................... 11
圖 25：其他設定–設定-第三頁–語言選擇畫面 ................................................... 12
圖 26：其他設定–設定第三頁–語言–選擇機型隱藏鍵 ........................................ 12
圖 27：第一次開機畫面 .................................................................................... 12
圖 28：設定機型畫面 ........................................................................................ 13
圖 29：開始測試畫面 ........................................................................................ 13
圖 30：Barcode 預讀設定畫面 .......................................................................... 14
圖 31：其他設定–設定-第二頁–通過設定畫面 ................................................... 14
圖 32：其他設定–設定-第二頁–蜂鳴器畫面 ....................................................... 15