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Test Research Inc. TR 7700 SII User Guide -- Hardware 75 2) 更換 先將電源關閉，把連接至驅動器的兩組排線與兩條 DC +24V 之電源線移除。 驅動器上 下各有一個螺絲，將螺絲取下，即可更換新的 DRIVER 。更換完畢 後，再將排線與電源 線裝回。最後，再依調整方法重新調整。 3) 線路問題：參考接線示意圖 橙 綠 DIR(-) 黃 A.W.OFF- PLS- PLS(-) …
Test Research Inc.
74 TR7700 User Guide--Hardware
問題
原因
對策
馬達完全不動作
1.
馬達故障
2.
線路問題
1.
更換馬達
2.
確認線路
*1
是否故障或脫
落
馬達有激磁，但無法
轉動
1.
機構有阻礙
2.
驅動器
(DRIVER)
設定不正確
1.
排除阻礙
2.
確認電流及開關設定
馬達轉到後極限不停
止
1.
極限感測器位置不正確
2.
極限感測器故障
1.
確認感測器安裝位置
2.
更換感測器
圖
128
：自動板寬手動測試故障排除對照表
8.2.1
步進馬達驅動器問題
1) 可變電阻：運作(RUN)及停止(STOP)的調整
驅動器下方有兩個可變電阻。可變電阻有一十字調整處，用調棒調整十字調整處之箭
頭，往順時鐘方向調整可以調大電阻值。
圖
129
：步進馬達驅動器
Test Research Inc.
TR7700 SII User Guide--Hardware 75
2) 更換
先將電源關閉，把連接至驅動器的兩組排線與兩條 DC +24V 之電源線移除。 驅動器上
下各有一個螺絲，將螺絲取下，即可更換新的 DRIVER。更換完畢後，再將排線與電源
線裝回。最後，再依調整方法重新調整。
3) 線路問題：參考接線示意圖
橙
綠
DIR(-)
黃
A.W.OFF-
PLS-
PLS(-)
紅
A.W.OFF+
S13
SENSOR1
棕
黑
藍
+24V OUT
GND
藍
A.W.OFF-
J59
MOLEXSIP3
1
2
3
J1
CON5
1
2
3
4
5
橙
綠
藍
+24V
紅
紅
+24V(
紅
)
PLS+
JP8
CIRDIN_4-P
1
2 3
4
綠
藍
JS1
M-DIN_6-R
1
2
3
4
5
6
A.W.OFF+
橙
黃
藍
JR3
CIRDIN_4-R
1
2
3
4
DRIVE1
J2
CON2
1
2
棕
J3
CON8
1
2
3
4
5
6
7
8
80cm
黑
DIR+
黑
GND(
黑
)
紅
MODULE BOARD
7100-006-7
J61
MOLEXSIP8
1
2
3
4
5
6
7
8
PLS(+)
棕
230cm
DIR-
綠
黑
JP1
M-DIN_6-P
1
2
3
4
5
6
紅
18cm
綠
DIR(+)
橙
TO DC POWER
MG2
MOTOR STEPPER
1
2
3
4
5
圖
130
：步進馬達驅動器接線示意圖
