TR7700_SII_Hardware_ch-v2.51_20120621 - 第92页
Test Research Inc. 80 TR 7700 User Guide -- Ha rdw are 8.4.1 步進馬達驅動器問題 運作 ( RUN ) 及停止 ( STOP ) 電流是否調整至 80% ，驅動器位置是否如下，若没有請參照 8.2.1 步進馬達驅動器問題 進行調整。 8.4.2 更換 驅動器：先將電源關閉，把連接至驅動器的兩組排線與兩條 DC +24V 之電源線移 除，驅動器上下各有一個螺絲，將螺絲取下，即…
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TR7700 SII User Guide--Hardware 79
圖
132
：夾板馬達手動測試
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80 TR7700 User Guide--Hardware
8.4.1
步進馬達驅動器問題
運作(RUN)及停止(STOP)電流是否調整至 80%，驅動器位置是否如下，若没有請參照
8.2.1 步進馬達驅動器問題進行調整。
8.4.2
更換
驅動器：先將電源關閉，把連接至驅動器的兩組排線與兩條 DC +24V 之電源線移
除，驅動器上下各有一個螺絲，將螺絲取下，即可更換新的驅動器，更換完畢後，
再將排線與電源線裝回。更換完畢後，再依調整方法重新調整。
夾板馬達：鬆開馬達上方四顆螺絲後，將蓋板取下，將蓋板內固定彈簧的螺絲鬆
開，取下彈簧後，再鬆開馬達四周四顆螺絲以及取下連接到機台之傳輸線，馬達即
可取出。
8.5 INLINE
先確認問題來自前站或是後站。
8.5.1
不進板
前站：先將 BAR CODE 設為反黑，如果可進板表示主程式 Bar code 設定問題;如果
還是無法進板，表示為連接線問題。
檢查 Barcode 設定－[Barcode fail-out]按鈕(Disable/ Enable)：主程式不檢測
Barcode 按下使其反黑(不待 PC 主程式信號即可進板)；要檢測時按下使其反白(要
待 PC 主程式信號才可進板)，此選項不論是一維或二維 Barcode 設定皆相同。
圖
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：檢查
Barcode
設定
檢查前站接線是否正確(如
圖
97)。 或參考 4.3 前後站接線方式。
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8.5.2
不出板
後站未準備妥當
檢查後站接線是否正確(如
圖
97)。或參考 4.3 前後站接線方式。
8.6 X-Y Table
動作錯誤
XY Table：在動態驅動器（Motion Driver）上的顯示器得知是否有異常，有則為硬體異
常，並參考表格中 Alarm code，做故障排除；若無，則操作 EzLINK，若可以操控，則
硬體無問題，有可能是軟體問題造成 X-Y TABLE 異常，請洽詢 FAE 人員。確認步驟如
下：
圖
134
：
X-Y TABLE
動作錯誤確認步驟流程圖
8.6.1
檢視
X-Y TABLE
動態驅動器
的錯誤代碼
檢視驅動器錯誤代碼(正常狀況時，會出現[00XXX])。如果不是顯示此代碼，請參附錄
9.1 X-Y Table Motion 驅動器錯誤代碼對照表查詢驅動器錯誤的原因並進行修復。