19120235-CY_A00《MS1系列防爆伺服电机》20220727_Web.pdf - 第6页
4 为安全生产保驾护航 至高刚性，至快响应 认证齐全，安全可靠 ▍ 刚性最高可达 36 级 ▍ 整机防护等级为 IP65 ▍ 满足国家一级能效 GB30253-1 要求 ▍ 电机的防爆性能按照国家标准 GB/T 3836.1-2021 《爆炸性环境 第 1 部分：设 备通用 要求》、 GB/T 3836.3- 2021《 爆炸性 环境 第 3 部分：由增安型“e” 保护的 设备》、GB/T 3836.31-2021《 爆炸性 环境 第 …
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MS1 系列防爆伺服电机
MS1 系列防爆伺服电机
汇川技术坚持推进工业文明，共创美好生活的理念，为了给日益突出的生产安全问题保驾护航，针对特种装备、新农业、
包装、印刷等生产过程中存在易燃易爆气体或粉尘的行业应用，推出了 MS1 系列防爆伺服电机，防爆类型为“增安型”。
MS1 伺服电机已完成平台升级，新的 R 系列电机无论是从性能还是体积上都有大幅提升，在 R 系列的基础上进行结构安全改制使
其具有防爆属性。
产品功率范围为：0.2KW~1.8KW，法兰尺寸分为三个等级：60、80、130mm。
系统化选型，多样搭配
小巧精致，更多空间余量
▍ 以汇川 MS1-R 新平台伺服电机为母体，
继承小钢炮的小巧体积和强力性能
▍ 相比于通用隔爆型伺服电机，汇川防爆
电机是同功率隔爆型防爆电机体积的
50%，为客户机械设计提供更大余量
▍ 使用汇川 23 位编码器，定位更精准（重复定位精度可达 =<15 角秒）
▍ 可搭配汇川 SV660、SV670、IS620F、IS810 等驱动器，脉冲、ECAT、
PN、CAN 等控制方式、单传多传形态随心配
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脉冲 \CAN\ECATPronet
IS620F SV660
包装行业 印刷行业 医药行业
MS1 系列防爆伺服电机
4
为安全生产保驾护航
至高刚性，至快响应
认证齐全，安全可靠
▍ 刚性最高可达 36 级
▍ 整机防护等级为 IP65
▍ 满足国家一级能效 GB30253-1 要求
▍ 电机的防爆性能按照国家标准 GB/T 3836.1-2021《爆炸性环境 第 1 部分：设
备通用要求》、 GB/T 3836.3- 2021《爆炸性环境 第 3 部分：由增安型“e”
保护的设备》、GB/T 3836.31-2021《爆炸性环境 第 31 部分：由防粉尘点燃
外壳“t”保护的设备》的规定，防爆型式为增安型和外壳保护型，防爆标志为：
Ex ec Ⅱ B T4 Gc、Ex tb Ⅲ CT135℃ Db
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防爆 3C 认证 防爆合格证
化工行业 市政行业 水泵行业
为安全生产保驾护航
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MS1 系列防爆伺服电机
MS1 H4 - 40B 30C B A3 3 4 R - Ex
① ② ③ ④ ⑤ ⑥
⑦
⑧ ⑨ ⑩
命名规则
序号 项目定义 详细内容 序号 项目定义 详细内容
① 产品族 MS1 系列伺服电机
⑥ 编码器类型
一位字母和一位数字组成
A3：23 位多圈绝对值编码器
T3：18 位多圈绝对值编码器
U2：20 位单圈绝对值编码器
② 惯量、容量等级
H1：中惯量、中容量
H2：中惯量、小容量
H3：中惯量、中容量
H4：中惯量、小容量
⑦ 轴连接方式
1：光轴
3：实心轴、带键、带轴中心螺纹孔
③ 额定功率（W）
一位字母和两个数字组成
B：×10
C：×100
例：75B：750W
⑧ 制动器、减速机、油封
0：不带油封 + 不带制动器
1：带油封 + 不带制动器
2：不带油封 + 带制动器
4：带油封 + 带制动器
④ 额定转速（rpm）
一位字母和两个数字组成
B：×10
C：×100
例：30C：3000rpm
⑨ 分系列号 R：R 系列
⑩ 其他 -Ex：防爆伺服电机
⑤ 电压等级（V）
B：220
D：380
电气规格
机座
(mm)
电机型号
额定功率
(kW)
额定电压
（V）
额定转矩
（N·m）
最大转矩
（N·m）
额定电流
（A）
最大电流
（A）
额定转速
（rpm）
最高转速
（rpm）
转矩系数
（N·m/A）
转子惯量
（kg·cm²）
60
MS1H4-20B30CB-
A331R-EX
0.2
220
0.64 2.24 1.5 5.8
3000 6000
0.46 0.094
MS1H4-40B30CB-
A331R-EX
0.4 1.27 4.445 2.4 9.2 0.53 0.43
MS1H4-20B30CB-
A334R-EX
0.2 0.64 2.24 1.5 5.8 0.46 0.106
MS1H4-40B30CB-
A334R-EX
0.4 1.27 4.445 2.4 9.2 0.53 0.44
80
MS1H4-55B30CB-
A331R-EX
0.55 1.75 6.125 3.9 15 0.49 0.55
MS1H4-75B30CB-
A331R-EX
0.75 2.39 8.365 4.4 16.9 0.58 1.51
MS1H4-75B30CB-
A334R-EX
0.75 2.39 8.365 4.4 16.9 0.58 1.46
130
MS1H3-85B15CD-
A331R-EX
0.85
380
5.39 13.5 3.5 8.5
1500 3000
1.84 13.56
MS1H3-13C15CD-
A331R-EX
1.3 8.34 20.85 5.1 12.6 1.85 19.25
MS1H3-18C15CD-
A331R-EX
1.8 11.5 28.75 6.75 17.7 1.87 24.9
MS1H3-85B15CD-
A334R-EX
0.85 5.39 13.5 3.5 8.5 1.84 15.8
MS1H3-13C15CD-
A334R-EX
1.3 8.34 20.85 5.1 12.6 1.85 21.5
MS1H3-18C15CD-
A334R-EX
1.8 11.5 28.75 6.75 17.7 1.87 27.2