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YAMAHAMOTO RCO.,LTD. YAMAHAMOTO RCO.,LTD. YAMAHAMOTO RCO.,LTD. YAMAHAMOTO RCO.,LTD. IMOperations IMOperations IMOperations IMOperations ReleaseNote 2011/2/1 Ver Ver Ver Ver Rev Rev Rev Rev 照合 照合 照合 照合 N o No…
YAMAHAMOTORCO.,LTD.
YAMAHAMOTORCO.,LTD.YAMAHAMOTORCO.,LTD.
YAMAHAMOTORCO.,LTD.
IMOperations
IMOperationsIMOperations
IMOperations
ReleaseNote 2011/2/1
Ver
VerVer
Ver Rev
RevRev
Rev 照合
照合照合
照合No
NoNo
No Ref
RefRef
Ref 分類
分類分類
分類 機種
機種機種
機種 キーワード
キーワードキーワード
キーワード 内容
内容内容
内容 処理結果
処理結果処理結果
処理結果 別資料
別資料別資料
別資料
3.05 1.000 TT2899
TT2899TT2899
TT2899 23
2323
23 不具合 マウンタ モニタ
以下の手順を実行した場合、[モニタ]-[全体]-[吸着率]および[認識率]が、正しい値
を表示しない不具合がありました。
1.[段取り]-[アプリケーション設定]-[履歴]-[基板別履歴設定]-[基板別履歴有効]
が「チェック」
2.吸着率、認識率に値が入るまで自動運転を実行後、運転停止
3.基板データを再読込み
修正しました。
3.05 1.000 TT3060
TT3060TT3060
TT3060 24
2424
24 不具合 マウンタ 清掃ブロー
[装置]-[ヘッド]-[清掃ブロー]を実行する場合、自動ノズル交換ヘッドにも関わらず、
[手動交換ノズル現物照合]の確認を求める不具合がありました。
修正しました。
3.05 1.000 TT3334
TT3334TT3334
TT3334 25
2525
25 不具合 マウンタ 清掃ブロー
以下の手順を実行した場合、[設定]-[スペック情報]-[搭載ノズルスペック]-[ノズル
データ]-[清掃ブロー]が[しない]に設定されているにもかかわらず、ノズルシャフトブ
ロー動作を行う不具合がありました。
1.[装置]-[ヘッド]-[清掃ブロー]ボタンをクリック
2.「現在ヘッドに取り付いているノズルのみ実行する」を選択
修正しました。
3.05 1.000 TT2902
TT2902TT2902
TT2902 26
2626
26 不具合 マウンタ 搬送
以下の手順を実行した場合、「Ea85：基板搬送エラー(生産予定枚数オーバー)」が発生す
る不具合がありました。
1.生産予定枚数の最終基板を実装位置まで搬送する
2.基板固定直前にSTOP、非常停止、何らかのエラーにて自動運転を停止
3.自動運転を開始
修正しました。
3.05 1.000 TT2848
TT2848TT2848
TT2848 27
2727
27 不具合 マウンタ 部品ポチ
「Ea31：部品吸着エラー」発生時の[部品ポチ]-[ノズルタイプ]コンボボックスが空欄に
なる不具合がありました。
修正しました。
3.05 1.000 TT3053
TT3053TT3053
TT3053 28
2828
28 不具合 マウンタ 部品ポチ
以下の手順を実行した場合、「Ea2907：部品データフィーダーセット番号が正しく設定され
ていません」が発生し、トレイ部品が吸着できない不具合がありました。
1.トレイ部品を使用
2.[部品]-[吸着]-[フィーダーセット位置]が「0」
3.[部品ポチ]-[吸着]-[トレイから吸着]をクリック
修正しました。
3.05 1.000 TT3052
TT3052TT3052
TT3052 29
2929
29 不具合 YSシリーズ 履歴
以下の条件を全て満たした場合、[履歴2]-[部品]-[部品送りピッチ]に、基板データの
部品送りピッチを出力する不具合がありました。
1.SSフィーダーを使用
2.[設定]-[マシン情報]-[オプション設定]-[フィーダーピッチ指定]が「フィーダー段取
り」
SSフィーダーに
セットされている
部品送りピッチを
出力するよう、修
正しました。
3.05 1.000 TT3153
TT3153TT3153
TT3153 30
3030
30 不具合
YG12、
YS12、
YS88、YS100
履歴
以下の条件を満たした場合、[履歴]-[生産]-[生産開始時刻]に「1900/01/01
00:00:00」を表示する不具合がありました。
1.[基板]-[基板]-[部品先取り]が「する」
2.基板を待機位置に直接置き、自動運転を開始
修正しました。
3.05 1.000 TT1794
TT1794TT1794
TT1794 31
3131
31 不具合 YG300 ティーチ
以下の手順を実行した場合、「Es00305：ソフトリミットオーバー」が発生する不具合があり
ました。
1.[基板]-[オフセット]-[X]が+200以上、もしくは-200以下の値
2.[基板]-[オフセット]-[種類]が「基板原点」の行を選択し、[ティーチ]-[トレース]を
実行
修正しました。
3.05 1.000 TT2580
TT2580TT2580
TT2580 32
3232
32 不具合 YG300 搬送
スリット基板を使用した生産を行った場合、基板固定解除時にコンベア上の基板を見失う
不具合がありました。
見失った基板は未管理の基板となるため、次ステージ搬送後に「Ea7302：基板搬送エ
ラー」が発生します。
見失った基板を確
実に取り除くた
め、次ステージ搬
送前に「Ea7321：
基板搬送エラー」
を表示し、リセット
しない限り運転開
始できないよう修
正しました。
3.05 1.000 TT3211
TT3211TT3211
TT3211 33
3333
33 不具合 YS100 マシン設定
[設定]-[スペック情報]-[ノズルスペック]-[ノズルデータ]-[吸着力スペック]が編集で
きない不具合がありました。
修正しました。
3.05 1.000 TT3338
TT3338TT3338
TT3338 34
3434
34 不具合 YS12、YG12 サーボ
以下の手順を実行した場合、マシンがスリープする不具合がありました。
1.非常停止状態
2.非常停止の原因を解除
3.オペレーションパネルの[READY]ボタンを押下
4.[READY]ボタンを押下後、100ms以内にオペレーションパネルの[RESET]ボタンを押
下
修正しました。
3.05 2.000 TM0638
TM0638TM0638
TM0638 1
11
1 重要不具合
重要不具合重要不具合
重要不具合 YSシリーズ 履歴
ツインプッシュアップを使用した生産を行った場合、以下の履歴画面の値を正しく表示しな
い不具合がありました。
1.[履歴]-[生産]画面
2.[履歴]-[ロット]画面
修正しました。
3.05 2.000
KHN-
KHN-KHN-
KHN-
58D9.02
58D9.0258D9.02
58D9.02
3
33
3
2
22
2 機能追加 マウンタ 搬送
コンベアの基板保持力向上のため、コンベア幅変更後にモーターブレーキを作動させる機
能を追加しました。
対応しました。
コンベア幅変更時
にブレーキ音が
発生する場合が
ありますが、異常
ではありません。
MDOC-VG30-00001 16/151
YAMAHAMOTORCO.,LTD.
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IMOperations
IMOperationsIMOperations
IMOperations
ReleaseNote 2011/2/1
Ver
VerVer
Ver Rev
RevRev
Rev 照合
照合照合
照合No
NoNo
No Ref
RefRef
Ref 分類
分類分類
分類 機種
機種機種
機種 キーワード
キーワードキーワード
キーワード 内容
内容内容
内容 処理結果
処理結果処理結果
処理結果 別資料
別資料別資料
別資料
3.05 2.000 TS0595
TS0595TS0595
TS0595 3
33
3 機能追加 YS12 最適化
以下の条件を全て満たした場合、1つのフィーダープレートにフィーダーを集約することで、
マシンの吸着時間を短縮する最適化アルゴリズムを追加しました。
1.24連フィーダープレートを装備
2.1つのフィーダープレートに、使用する全てのフィーダーが配置可能
対応しました。
3.05 2.000 UD1127
UD1127UD1127
UD1127 4
44
4 機能変更 マウンタ エディタ
[最適化の設定]-[基本条件]-[実行レベル]ラジオボタンのラベル名を以下のように変
更しました。
1.[詳細]→[最適化結果重視]
2.[通常]→[標準]
3.[簡易]→[計算時間重視]
変更しました。
3.05 2.000 TT3396
TT3396TT3396
TT3396 5
55
5 不具合 マウンタ GUI
以下の言語にて、[部品]-[形状]-[アルゴリズム]-[認識アルゴリズム選択]画面に表
示するアルゴリズムの説明文に、不要な改行が含まれる不具合がありました。
1.日本語
2.中国語
3.韓国語
修正しました。
3.05 2.000 TT1429
TT1429TT1429
TT1429 6
66
6 不具合 マウンタ エディタ
以下の画面のグリッド列幅を変更した場合、列幅が保存されず、画面を表示する度に標準
幅に戻る不具合がありました。
1.[エディタ]-[メイン]ビュー
2.[エディタ]-[詳細]ビュー
修正しました。
3.05 2.000 TT3230
TT3230TT3230
TT3230 7
77
7 不具合 マウンタ
エラーメッセー
ジ
運転停止中のマシンで以下のエラーが発生した場合、エラー画面の[BUZZEROFF]ボタ
ンをクリックするまでブザーが鳴り続ける不具合がありました。本来、ブザーが鳴るのは
一回のみです。
1.Ea803:フィーダー浮きインターロック前1
2.Ea807:フィーダー浮きインターロック後1
3.Ea814:フィーダー浮きインターロック前2
4.Ea815:フィーダー浮きインターロック後2
5.Ea29501:フィーダー浮きインターロック前1-2
6.Ea29502:フィーダー浮きインターロック後1-2
7.Ea29503:フィーダー浮きインターロック前2-2
8.Ea29504:フィーダー浮きインターロック後2-2
9.Ea29523:フィーダー上面浮きインターロック前1
10.Ea29524:フィーダー上面浮きインターロック前2
11.Ea29525:フィーダー上面浮きインターロック後1
12.Ea29526:フィーダー上面浮きインターロック後2
修正しました。
3.05 2.000 TT3381
TT3381TT3381
TT3381 8
88
8 不具合 マウンタ
サイドビューカ
メラ
以下の手順を実行した場合、自動運転開始後に「Ea942：サイドビューカメラ形状エラー」
が発生する不具合がありました。
1.[部品]-[吸着]-[ノズル接触面オフセット]が「0.5mm」以上の部品をポチ
2.[段取り]-[ノズル形状取得]ボタンをクリック
3.自動運転開始
修正しました。
3.05 2.000 TT3328
TT3328TT3328
TT3328 9
99
9 不具合 マウンタ 代替部品
代替部品が3種類以上の部品間で設定された基板データを読込んだ場合、[モニタ]-
[生産]-[ステータス表示エリア]画面上に、代替部品のフィーダービュー(パレットビュー)
を表示しない不具合がありました。
修正しました。
3.05 2.000 TT3428
TT3428TT3428
TT3428 10
1010
10 不具合 マウンタ 部品ポチ
以下の手順を実行した場合、インターナルエラーが発生する不具合がありました。
1.自動運転中に「部品吸着エラー」や「部品認識エラー」等でエラー停止
2.エラーダイアログの[エラークリア]ボタンを押す
3.部品情報画面でエラー発生していない部品を選択
4.[部品ポチ]ボタンを押す
修正しました。
3.05 2.000 TT3381
TT3381TT3381
TT3381 11
1111
11 不具合 YS12、YG12
サイドビューカ
メラ
以下の手順を実行した場合、「Ea942：サイドビューカメラ形状エラー」が発生する不具合
がありました。
1.[部品]-[形状]-[外形寸法部品厚さ]が「0.5mm」以上の部品をポチ
2.[段取り]-[ノズル形状取得]ボタンをクリック
3.自動運転開始
修正しました。
3.05 2.000
Vis0809
Vis0809Vis0809
Vis0809
004
004004
004
12
1212
12 不具合 YS12、YG12
サイドビューカ
メラ
[段取り]-[ノズル形状取得]ボタンをクリックした場合、「Ea7529：ノズル形状取得に失敗
しました。(詳細エラー165)」が発生する可能性がありました。
修正しました。
3.05 2.000 TT3397
TT3397TT3397
TT3397 13
1313
13 不具合 YS12、YG12 ティーチ
以下の手順を実行した場合、「Ea2271：スキャンカメラを移動できません」が発生する不具
合がありました。
1.部品吸着のためヘッドが吸着位置へ移動する際、オペレーションパネルの[STOP]ボタ
ンを押下し、自動運転を停止
2.[部品]-[ティーチ]ボタンをクリック
修正しました。
3.05 2.000
Vis0809
Vis0809Vis0809
Vis0809
003
003003
003
14
1414
14 不具合 YS12、YG12 ビジョン
下記XY項目が逆に反映されて、マーク認識が実行される不具合がありました。
1.[マーク]-[認識]-[マーク検出範囲(X)(mm)]
2.[マーク]-[認識]-[マーク検出範囲(Y)(mm)]
修正しました。
3.05 2.000 TT3385
TT3385TT3385
TT3385 15
1515
15 不具合 YS12、YG12 部品ポチ
以下の手順を実行した場合、「Ea2270：スキャンカメラを移動できません」が発生する不具
合がありました。
1.マルチカメラ認識部品を使用
2.[部品]-[部品ポチ]-[吸着]ボタンをクリックし、部品を吸着
3.[認識テスト]ボタンをクリック
4.認識テスト完了後、素早く[適正値検索]ボタンをクリック
修正しました。
MDOC-VG30-00001 17/151
YAMAHAMOTORCO.,LTD.
YAMAHAMOTORCO.,LTD.YAMAHAMOTORCO.,LTD.
YAMAHAMOTORCO.,LTD.
IMOperations
IMOperationsIMOperations
IMOperations
ReleaseNote 2011/2/1
Ver
VerVer
Ver Rev
RevRev
Rev 照合
照合照合
照合No
NoNo
No Ref
RefRef
Ref 分類
分類分類
分類 機種
機種機種
機種 キーワード
キーワードキーワード
キーワード 内容
内容内容
内容 処理結果
処理結果処理結果
処理結果 別資料
別資料別資料
別資料
3.05 3.000 TT3477
TT3477TT3477
TT3477 1
11
1 重要不具合
重要不具合重要不具合
重要不具合 マウンタ 履歴
以下のエラーが[履歴]-[ログ]画面に出力されない不具合がありました。
1.エラー画面が表示されるエラー(例「Ea31：吸着エラー」)かつ
2.インターロック以外のエラー
修正しました。
3.05 3.000 TT3289
TT3289TT3289
TT3289 2
22
2 不具合 最適化 トレイ
以下の条件を全て満たした基板データを最適化した場合、1吸着グループに1部品しか
搭載しない最適化結果を出力する不具合がありました。
1.トレイ部品を含む
2.トレイ部品で使用するノズルが他の部品では使用しない
修正しました。
3.06 1.001 TM0764
TM0764TM0764
TM0764 1
11
1
重要機能追
重要機能追重要機能追
重要機能追
加
加加
加
YSシリーズ フィーダー
SSフィーダー、SS台車のインジケータ機能を追加しました。
これにより、フィーダーセット位置への誘導、フィーダーのエラー状態が確認し易くなりまし
た。
対応しました。
詳細は、「SS
フィーダーUser's
Manual」を参照し
てください。
3.06 1.001 TM0807
TM0807TM0807
TM0807 2
22
2
重要機能追
重要機能追重要機能追
重要機能追
加
加加
加
YSシリーズ 安全
プレート占有チェック機能を追加しました。
この機能は、フィーダーが存在しないセット位置から、動作中のマシン内に手が入ることを
防ぐ安全機能です。フィーダーの存在しないセット位置がある場合、自動運転の開始と全
ての軸移動を抑制します。
対応しました。
○
3.06 1.001 TT3732
TT3732TT3732
TT3732 3
33
3 重要不具合
重要不具合重要不具合
重要不具合
全アプリケー
ション
GUI
以下の条件を全て満たした場合、実数値(例:グリッドの編集項目)の少数部分がゼロとな
る不具合がありました。
1.[Windows]-[コントロールパネル]-[地域と言語のオプション]-[地域オプション]-[カ
スタマイズ]-[小数点の記号]が「.(ドット)」以外
2.ファイルの読み込み、実数値の入力、ファイルへ保存を行った時
修正しました。
3.06 1.001 TT3345
TT3345TT3345
TT3345 4
44
4 重要不具合
重要不具合重要不具合
重要不具合 マウンタ 途中から運転
以下の手順を実行した場合、途中から運転実施後に未実装が発生する不具合がありまし
た。
1.YGX基板データを読み込み、自動運転中にオペレーションパネルの[RESET]ボタンを
押下
2.以下のYGX基板データを読み込む
1)現在の基板と基板名の20文字までが同じ
2)現在の基板と基板名の21文字以降が異なる
3)現在の基板と搭載点数が同じ
4)現在の基板とブロックオフセット数が同じ
3.オペレーションパネルの[START]ボタンを押下すると、「途中から運転」画面が表示
4.[OK]ボタンをクリックし、途中から運転開始後に未実装が発生
修正しました。
3.06 1.001 TT3548
TT3548TT3548
TT3548 5
55
5 重要不具合
重要不具合重要不具合
重要不具合 YSシリーズ 搭載
以下の手順を実行した場合、自動運転中の吸着動作時に、「O30100：フィーダ送り未完了
エラー」が大量に履歴に記録される不具合がありました。
このエラーが発生すると、稀にヘッドが破損する場合があります。
1.部品吸着動作中、もしくは装着動作中にマシンが停止
2.リセットを実施
3.運転を再開
修正しました。
3.06 1.001 TT3110
TT3110TT3110
TT3110 6
66
6 重要不具合
重要不具合重要不具合
重要不具合 YG300
ノズル状態
チェック
以下の条件を満たした場合、最終吸着グループを搭載後に、ノズル状態チェックが実行さ
れない不具合がありました。
1.[設定]-[マシンデータ]-[機械座標]-[位置座標]-[ノズルチェック]が「搭載後」
修正しました。
3.06 1.001 TM0768
TM0768TM0768
TM0768 7
77
7 機能追加 YSシリーズ フィーダー
SSフィーダーの冷却ファンが停止した場合、「Ea7549～Ea7557：SSフィーダー冷却ファン
異常」が表示される機能を追加しました。
対応しました。
3.06 1.001
TM0825
TM0825TM0825
TM0825
TM0843
TM0843TM0843
TM0843
8
88
8 機能追加 YSシリーズ フィーダー
SSフィーダーに関する以下の情報を表示する機能を追加しました。
1.フィーダー駆動回数
[装置]-[フィーダー]-[駆動回数]
2.フィーダーのバージョン情報
[装置]-[フィーダー]-[フィーダーバージョン]
3.台車のバージョン情報
[装置]-[フィーダー]-[台車情報]-[台車バージョン]
対応しました。
3.06 1.001 TM0941
TM0941TM0941
TM0941 9
99
9 機能変更 YSシリーズ モニタ
基板別履歴未使用時の[モニタ]-［全体］の表示テキストを、以下の通り変更しました。
変更前：「推定吸着率」及び「推定エラー率」
変更後：「吸着率」及び「エラー率」
変更しました。
3.06 1.001 TM0942
TM0942TM0942
TM0942 10
1010
10 機能変更 YSシリーズ 履歴
フィーダー付け替え直後に発生する以下のエラーを、[モニタ]-[全体]-[吸着率]と[エ
ラー率]にカウントされないよう、変更しました。
1.Ea31：部品吸着エラー
2.Ea33：部品認識エラー
フィーダー付け替え後、部品認識が初めて成功した後、カウントを行います。
変更しました。
3.06 1.001 TM0819
TM0819TM0819
TM0819 11
1111
11 不具合 マウンタ コンベア
以下の手順を実行した場合、原点復帰時に基板がコンベアから落下する不具合がありま
した。
1.マシンの電源をオフ
2.コンベア上に基板が存在した状態でマシンの電源をオン
修正しました。
基板が存在する
場合、「Ea265：コ
ンベアエラー」を
表示し、基板落下
を防ぎます。
○
MDOC-VG30-00001 18/151